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0　绪论1

1 自动控制系统基本概念3

1.1 工业自动化的主要内容3

1.2 自动控制系统的组成和分类4

1.3 自动控制系统方块图8

1.4 工艺管道及控制流程图10

1.5 自动控制系统的过渡过程和品质指标12

习题与思考题17

2　被控对象的数学模型20

2.1 对象的特点及其描述方法20

2.2 对象数学模型的建立21

2.3　描述对象特性的参数28

习题与思考题34

3　检测仪表与传感器36

3.1 概述36

3.2　压力检测及仪表41

3.3　流量检测及仪表53

3.4　物位检测及仪表75

3.5 温度检测及仪表82

习题与思考题95

附表3-1 常用压力表规格及型号98

附表3-2 工业用铂热电阻（分度号为Pt100）分度表99

附表3-3 工业用铜热电阻（分度号为Cu100）分度表100

附表3-4 铂铑10-铂热电偶（分度号为S）分度表100

附表3-5 铂铑30-铂铑6热电偶（分度号为B）分度表101

附表3-6 镍铬-铜镍热电偶（分度号为E）分度表101

附表3-7 镍铬-镍硅（镍铝）热电偶（分度号为K）分度表101

4　显示仪表103

4.1 动圈式显示仪表103

4.2 自动电子电位差计106

4.3 自动电子平衡电桥111

4.4 数字式显示仪表112

4.5 新型显示记录仪表121

习题与思考题125

5 自动控制仪表127

5.1 概述127

5.2　控制规律及其特点128

5.3　模拟式控制器136

5.4　数字式控制器144

习题与思考题166

6　执行器168

6.1 概述168

6.2 气动执行器168

6.3 电动执行器177

6.4 电-气转换器及电-气阀门定位器178

6.5 控制阀的选择181

习题与思考题184

7　简单控制系统186

7.1 简单控制系统的结构与组成186

7.2　被控变量的选择187

7.3　操纵变量的选择189

7.4 测量元件特性的影响192

7.5　控制器的选择194

7.6　控制器参数的工程整定197

习题与思考题201

8　复杂控制系统203

8.1 串级控制系统203

8.2 均匀控制系统214

8.3 比值控制系统216

8.4　前馈控制系统219

8.5 选择性控制系统223

8.6 分程控制系统229

8.7 多冲量控制系统233

习题与思考题235

9　典型设备控制方案238

9.1 流体输送设备的自动控制238

9.2 传热设备的自动控制244

9.3 精馏塔的自动控制249

9.4 化学反应器的自动控制253

9.5 新型控制系统260

习题与思考题260

10　计算机控制系统263

10.1 计算机控制系统的原理与组成263

10.2 计算机控制系统的分类与特点266

习题与思考题278

部分习题参考答案279

参考文献282