图书介绍

自动控制原理及其应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

黄坚主编著
出版社：北京：高等教育出版社
ISBN：9787040449211
出版时间：2016
标注页数：313页
文件大小：31MB
文件页数：324页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第一章概述1

第一节自动控制与自动控制系统1

第二节自动控制系统的分类5

第三节对控制系统的性能要求6

第四节自动控制理论发展简述8

小结9

习题10

第二章自动控制系统的数学模型12

第一节控制系统的微分方程12

第二节数学模型的线性化17

第三节传递函数19

第四节动态结构图30

第五节反馈控制系统的传递函数44

第六节控制系统数学模型建立举例46

第七节用MATLAB处理系统数学模型49

小结53

习题53

第三章时域分析法59

第一节系统性能指标59

第二节一阶系统性能分析64

第三节二阶系统性能分析67

第四节高阶系统的时域分析81

第五节控制系统的稳定性分析83

第六节控制系统的稳态误差分析89

第七节用时域法分析系统性能举例97

第八节 MATLAB用于时域分析103

小结109

习题110

第四章根轨迹分析法115

第一节根轨迹的基本概念115

第二节根轨迹的基本特征及作图方法117

第三节用根轨迹法分析系统性能127

第四节 MATLAB用于根轨迹分析135

小结137

习题137

第五章频率特性法141

第一节频率特性的基本概念141

第二节典型环节与系统的频率特性145

第三节用实验法确定系统的传递函数163

第四节用频率特性法分析系统稳定性167

第五节频率特性与系统性能的关系179

第六节用频率特性法分析系统性能举例188

第七节 MATLAB用于频域分析191

小结197

习题197

第六章控制系统的校正与设计202

第一节系统校正的一般方法202

第二节控制系统的工程设计方法225

第三节控制系统设计举例234

第四节 MATLAB用于系统校正与设计240

小结243

习题244

第七章采样控制系统分析248

第一节采样控制系统的基本概念248

第二节采样控制系统的数学基础253

第三节采样控制系统的脉冲传递函数261

第四节采样控制系统的动态性能分析268

第五节采样控制系统的稳定性分析273

第六节采样控制系统的稳态误差分析276

第七节 MATLAB用于采样控制系统分析280

小结286

习题286

附录1常用函数的拉氏变换与z变换对照表291

附录2 MATLAB应用简介294

附录3部分习题参考答案302

参考文献313