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第1章 PLC概述1

1.1 PLC的定义、特点、功能及发展方向1

1.2 PLC的技术性能指标5

1.3 PLC的分类及应用领域6

1.4 PLC的基本组成8

1.5 PLC的工作原理12

1.6 实例：加电输出禁止控制15

1.7 实践知识拓展16

思考与练习16

第2章 西门子S7-200 PLC概述18

2.1 西门子PLC简介18

2.2 S7-200系列PLC的构成20

2.3 S7-200系列PLC的性能与工作方式24

2.4 S7-200系列PLC的电源计算27

2.5 S7-200系列PLC的最大I/O原则28

2.6 S7-200系列PLC的外部接线30

2.7 S7-200系列PLC的编程32

2.8 实例：具有点动功能的电动机启动、停止控制34

2.9 实践知识拓展35

思考与练习36

第3章 S7-200 PLC的基本指令37

3.1 S7-200 PLC的编程元件及寻址方式37

3.2 基本指令42

3.2.1 基本位操作指令42

3.2.2 逻辑堆栈指令48

3.2.3 定时器指令51

3.2.4 计数器指令59

3.2.5 比较指令64

3.3 实例：异步电动机正反转控制65

3.4 实践知识拓展66

思考与练习67

第4章 S7-200 PLC的功能指令68

4.1 运算指令68

4.1.1 四则运算及增减指令68

4.1.2 数学函数指令72

4.1.3 逻辑运算指令75

4.2 数据处理指令77

4.2.1 数据传送指令77

4.2.2 移位指令80

4.2.3 字节交换指令84

4.3 表功能指令84

4.3.1 填表指令85

4.3.2 表取数指令85

4.3.3 填充指令86

4.3.4 表查找指令87

4.4 转换指令88

4.4.1 数据类型转换指令89

4.4.2 编码指令和译码指令91

4.4.3 字符串转换指令92

4.5 程序控制类指令95

4.5.1 结束指令、暂停指令和看门狗指令95

4.5.2 跳转指令97

4.5.3 循环指令98

4.5.4 子程序指令100

4.5.5 与ENO指令102

4.6 实例：除尘室PLC控制102

4.7 实例：广告牌循环彩灯的PLC控制104

4.8 实践知识拓展104

思考与练习105

第5章 S7-200 PLC的特殊指令106

5.1 实时时钟指令106

5.2 中断指令107

5.3 高速计数器指令111

5.4 高速脉冲输出指令122

5.5 PID指令130

5.6 实例：应用PID指令向导编写水箱液位控制程序135

5.7 实践知识拓展138

思考与练习139

第6章 PLC梯形图程序设计基础140

6.1 PLC的程序设计方法140

6.2 梯形图设计规则143

6.3 顺序功能图144

6.4 PLC程序及调试说明151

6.5 典型的简单电路编程152

6.6 典型的简单环节编程155

6.7 实例：顺序功能图在交通信号灯控制中的应用160

6.7.1 交通灯控制要求160

6.7.2 交通灯控制设计161

6.7.3 编制程序162

6.8 实践知识拓展163

思考与练习165

第7章 STEP 7-Micro/WIN编程软件166

7.1 STEP 7-Micro/WIN的安装166

7.2 STEP 7-Micro/WIN的功能168

7.3 STEP 7-Micro/WIN的基本使用173

7.4 程序的调试与监控183

7.5 项目管理189

7.6 实例：电动机启停控制程序的开发191

7.7 实例：仿真运行点动控制程序196

7.8 实践与技巧199

思考与练习201

第8章 S7-200系列PLC的通信与网络202

8.1 PLC数据通信的基础知识202

8.2 S7-200 PLC的通信系统与网络209

8.3 S7-200 PLC的网络通信及应用217

8.3.1 S7-200 PLC的通信指令217

8.3.2 PPI通信218

8.3.3 自由口通信223

8.3.4 自由口通信应用实例225

8.4 实例：PLC与远程PC的通信231

8.5 实践知识拓展232

思考与练习235

第9章 变频器的PLC控制237

9.1 变频器的基础知识237

9.2 变频器输出频率242

9.3 西门子变频器简介243

9.4 MICROMASTER 420通用变频器248

9.5 实例：MICROMASTER 420通用变频器与PLC的连接258

9.6 实践与技巧266

思考与练习276

第10章 人机交互设备277

10.1 TPC 1262 H基本信息278

10.2 文本显示器279

10.3 MCGS嵌入版组态软件的介绍284

10.4 HMI组态软件297

10.5 实例：基于触摸屏的三相异步电动机调速303

10.6 实践与技巧305

思考与练习310

第11章 PLC控制系统的应用设计311

11.1 PLC控制系统的总体设计311

11.2 提高PLC控制系统可靠性的措施316

11.3 PLC控制系统的设计举例323

11.3.1 三级皮带运输机323

11.3.2 机械手工作控制327

11.3.3 钻床精度控制系统330

11.3.4 炉窖温度控制系统334

11.4 基于PLC的污水处理系统342

11.4.1 污水处理控制系统的工艺流程及控制原理342

11.4.2 污水处理控制系统的PLC选型和I/O配置343

11.4.3 污水处理控制系统的流程图及程序346

11.5 抢答器设计350

11.6 自动售货机的设计358

11.7 自动化立体仓库系统设计368

11.8 实践与技巧389

思考与练习393

第12章 PLC的安装与维修397

12.1 PLC的安装和拆除397

12.2 PLC故障检查和维修403

12.3 PLC应用系统的调试411

12.4 PLC故障检查实例412

12.5 实践与技巧416

思考与练习420