图书介绍

全国第二届机器人学术讨论会论文集2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

著
出版社：上海交通大学步行机器人课题组
ISBN：
出版时间：未知
标注页数：104页
文件大小：5MB
文件页数：108页
主题词：

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：c9841bd34a9d4ea333a25cf747f0df78

下载说明

全国第二届机器人学术讨论会论文集PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

一、马的步态实验和分析&王伟民杨海兴刘延柱1

二、JTUB-Ⅰ型四足步行机的机械设计&马培荪陆顺寿　俞海8

三、2n足步行机运动学分析&胡宇方黄宇中17

四、四足步行机的动力学方程&杨海兴26

五、四足步行机步态运动模拟和行进中步长的调整&吕恬生35

六、四足步行机转弯功能的实现&马培荪吴凡45

七、四足步行机跨沟前后的步态分析&马培荪俞海黄宇中57

八、四足步行机的稳定性和步态优化&何奇伟马培荪64

九、按最大实用工作空间选择缩放式腿机构参数&朱建敏73

十、四足步行机器人C语言控制软件设计&程君实潘俊民　汪琼吴立卫78

十一、四足步行机伺服系统的稳定性分析&潘俊民吴立卫汪琼程君实87

十二、小支撑全方位四足步行机的研究&马培荪潘俊民吕恬生杨海兴程君实99