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第一篇 静力学5

引言5

第1章 静力学基础7

1．1 力与力的投影7

1．2 力矩与力偶10

1．3 约束与约束力14

1．4 物体的受力分析与受力图20

习题24

第2章 力系的简化29

2．1 汇交力系29

2．2 力偶系30

2．3 任意力系31

2．4 平行力系与重心40

习题45

第3章 力系的平衡48

3．1 平面力系的平衡48

3．2 静定问题与超静定问题53

3．3 物系平衡问题的应用54

3．4 空间力系的平衡59

习题62

第4章 静力学应用问题70

4．1 平面静定桁架70

4．2 摩 擦75

4．3 考虑滑动摩擦的平衡问题81

习题84

第二篇 运动学89

引言89

第5章 点的一般运动和刚体的基本运动91

5．1 点的运动的表示法91

5．2 刚体的基本运动102

5．3 定轴轮系的传动比108

5．4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度110

习题112

第6章 点的合成运动117

6．1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动117

6．2 点的速度合成定理118

6．3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理122

6．4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理124

习题128

第7章 刚体的平面运动135

7．1 刚体平面运动的运动方程135

7．2 求平面图形内各点速度的基点法138

7．3 求平面图形内各点速度的瞬心法140

7．4 平面图形内各点的加速度146

习题151

引言157

第8章 动力学基础159

8．1 牛顿定律159

8．3 质点动力学的两类基本问题161

8．2 质点的运动微分方程161

8．4 质点的相对运动微分方程164

8．5 质点系的基本惯性特征169

习题175

第9章 动能定理179

9．1 力的功179

9．2 质点的动能定理183

9．3 质点系和刚体的功能184

9．4 质点系的动能定理186

9．5 功率 功率方程191

9．6 势力市场 势能 机械能守恒定律193

习题195

10．1 动量201

第10章 动量定理201

10．2 力的冲量202

10．3 动量定理203

10．4 质心运动定理208

习题215

第11章 动量矩定理222

11．1 动量矩定理222

11．2 刚体绕定轴转动的微分方程225

11．3 质点系相对于质心的动量矩定理231

11．4 刚体平面运动微分方程232

11．5 普通定理的综合应用235

习题242

第12章 达朗贝尔原理251

12．1 达朗贝尔原理251

12．2 刚体惯性力系的简化255

12．3 定轴转动刚体的轴承动约束力261

12．4 静平衡和动平衡简介264

习题267

第13章 虚位移原理及动力学普遍方程275

13．1 虚位移的基本概念275

13．2 虚位移 虚功278

13．3 虚位移原理及应用283

13．4 动力学普遍方程291

习题292

第14章 振动300

14．1 单自由度系统的自由振动300

14．2 计算固有频率的能量法306

14．3 单自由度系统的衰减振动308

14．4 单自由度系统的受迫振动312

习题317

附录323

附录A 典型的约束和约束力323

附录B 常见材料的滑动摩擦因数324

附录C 简单均质刚体的转动惯量与惯性积325

附录D 常见物理量的单位和量纲329

参考文献330