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目录1

第1章　绪论1

1.1　什么是复合传动1

1.2　复合传动的定义5

1.3　复合传动与控制的分类6

1.3.1　复合传动6

1.3.2　广义复合传动9

1.4　复合传动现状及其发展趋势11

1.4.1　机械-液压复合传动13

1.4.2　机械-液力复合传动14

1.4.3　机械-液力-液压复合传动15

1.4.4　电粘性流体复合传动16

1.4.5　气液复合传动17

1.4.6　机械传动内部不同传动型式的复合传动19

1.4.7　机械-气动复合传动21

1.4.8　气-电复合传动22

1.4.9　机-电-液复合传动23

1.4.10　动-静压复合轴承26

1.4.11　液力-液体粘性复合传动27

1.5.1　用系统工程的思路研究复合传动29

1.5　复合传动的研究思路29

1.5.2　建立复合传动资料数据库及专家系统30

1.5.3　机构或系统的评价与决策32

1.5.4　复合传动设计研究技术路线32

第2章　传动特性的分析34

2.1　机械传动的主要特点35

2.2　液压传动的主要特点47

2.3　气压传动的主要特点57

2.3.1　气体工作介质的特性57

2.3.2　气体介质的多种工作形态76

2.4.2　效率92

2.4.3　调速、速度刚度与响应速度92

2.4　电传动的主要特点92

2.4.1　相同重量下的输出力92

2.4.4　系统的发热及处理93

2.4.5　电力是一种无污染的清洁能源94

2.4.6　系统性与通用性94

2.5　传动特性分析的几点结论114

第3章　生产中传动型式的合理选用122

3.1 机构应具有与系统要求相适应的功能与特性123

3.1.1　机构应满足系统对功能的要求123

3.1.2　机构应满足系统对机构的运行轨迹特性、速度特性、载荷特性等各种性能的要求127

3.2　动力源与载荷的匹配135

3.2.1　定传动比传动的匹配136

3.2.2　有级变速传动的匹配142

3.2.3　机械无级变速传动的匹配142

3.2.4　非机械的无级变速传动系统的匹配143

3.3　机构与机构的匹配149

3.3.1　高效节能的原则149

3.3.2　尽可能实行动力通用原则153

3.3.3　尽可能利用自然力、流体自力等某些物理作用的机构156

3.4　伺服控制系统与机构的匹配160

3.4.1 伺服刚度与驱动功率信号源及负载的匹配161

3.4.2　伺服刚度与机械刚度的匹配162

3.4.3　伺服系统移动部件的导轨面的选取162

3.4.4　闭环伺服控制系统及其G值的选配162

3.4.5　开环增益的限度和驱动转矩的选择163

第4章　复合传动应用与实例分析165

4.1　气液复合传动165

4.1.1　气液转换缸165

4.1.2　气液阻尼缸166

4.1.3　气液增压缸168

4.1.4　气液泵170

4.1.5　气控液压传动172

4.2　液压-机械复合传动182

4.2.1　液压-机械功率分流复合传动183

4.2.2　液压-机械串联型复合传动197

4.3 同一传动介质的不同传动机构的复合传动198

4.3.1　机械传动中不同传动型式的复合传动198

4.3.2　液压传动中不同传动元件的复合传动201

4.3.3　气压传动中不同传动元件的复合传动206

4.4　机-电-液复合传动207

5.1　传动技术发展的变迁208

第5章　复合传动与广义复合传动208

5.1.1　机床传动技术发展的变迁209

5.1.2　液压传动技术发展的变迁211

5.1.3　简单的结论217

5.2　广义复合传动218

5.2.1　二通插装阀传动组合218

5.2.2　气-液传动组合222

5.2.3　液压泵与液压马达传动组合223

5.2.4　采用快速柱塞油缸与变量泵组合的增速回路232

参考文献234