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目录1

第一章 信号与系统的基本概念1

1-1 信号的定义与分类1

1-2 基本的连续信号及其时域特性4

1-3 信号时域变换13

1-4 信号时域运算16

＊1-5 信号时域分解20

1-6 系统的定义与分类25

1-7 线性时不变系统的性质27

1-8 线性系统分析概论28

＊1-9 信号时域变换与时域运算的计算机求解29

习题一36

第二章 连续系统时域分析40

2-1 系统的数学模型——微分方程与传输算子40

2-2 系统微分方程的解——系统的全响应44

2-3 系统零输入响应的求解45

2-4 系统的冲激响应与阶跃响应49

2-5 卷积积分56

2-6 求系统零状态响应的卷积积分法63

＊2-7 卷积积分的计算机求解67

习题二70

＊3-1 用完备正交函数集表示信号75

第三章 连续信号频域分析75

3-2 非正弦周期函数展开成傅里叶级数79

3-3 周期信号的频谱83

3-4 非周期信号的频谱89

3-5 傅里叶变换的基本性质96

3-6 周期信号的傅里叶变换104

3-7 功率信号、能量信号及其功率谱与能量谱107

＊3-8 周期信号傅里叶系数的计算机求解109

习题三113

4-1 引言116

4-2 系统对非正弦周期信号的响应116

第四章 连续系统频域分析116

4-3 系统对非周期信号的响应119

4 4 频域系统函数121

4 5 无失真传输及其条件125

4-6 理想低通滤波器及其响应127

4-7 抽样信号与抽样定理130

4-8 调制与解调136

＊4-9 周期信号通过线性系统的计算机求解138

习题四147

第五章 连续系统复频域分析151

5-1 拉普拉斯变换151

5-2 电路基尔霍夫定律的复频域形式163

5-3 电路元件伏安关系的复频域形式164

5-4 复频域阻抗与复频域导纳166

5-5 线性系统复频域分析法167

习题五176

第六章 复频域系统函数与系统模拟180

6-1 复频域系统函数180

6-2 系统函数的一般表示式及其零、极点图181

6-3 系统函数的应用184

6-4 系统的模拟图与框图201

6-5 系统的信号流图与梅森公式209

6-6 系统的稳定性及其判定219

＊6-7 系统频率特性的计算机求解224

习题六229

第七章 离散信号与系统时域分析234

7-1 离散信号及其时域特性234

7-2 离散系统及其数学描述241

7-3 离散系统时域分析的经典法246

7-4 离散系统的单位序列响应251

7-5 离散系统的卷积和分析255

＊7-6 离散系统时域响应的计算机求解260

习题七269

8-1 离散信号的z变换273

第八章 离散信号与系统z域分析273

8-2 z变换的基本性质278

8-3 z反变换286

8-4 离散系统z域分析295

8-5 z域系统函数H（z）297

8-6 H（z）的零、极点分析301

8-7 离散系统的稳定性305

＊8-8 离散系统稳定性的计算机分析309

习题八316

第九章 状态变量法321

9-1 基本概念与定义322

9-2 连续系统状态方程与输出方程的列写324

9-3 连续系统状态方程与输出方程的s域解法334

9-4 连续系统状态方程与输出方程的时域解法340

＊9-5 状态空间与状态轨迹344

9-6 离散系统状态变量分析347

9-7 由状态方程判断系统的稳定性356

＊9-8 状态向量的线性变换360

＊9-9 系统的可控性与可观测性366

习题九380

习题参考答案（部分）386

参考文献400