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目录1

第1章 通用智能1

1.1 智能游戏的变革1

1.2 智能的幻觉11

1.3 解决正确的问题14

1.4 实战中的12个诀窍20

第2章 实用技术和专用系统27

2.1 创建人工智能调试工具包27

2.2 通用触发器系统32

2.3 基于数据驱动体系结构的动画选择40

2.4 基于优先级和分类动画的真实角色行为48

2.5 有限状态机图形化开发工具53

2.6 响应曲线的应用58

2.7 用于三维场景地形的简单有效的视线算法62

2.8 一个开放源码的模糊逻辑库67

第3章 A＊路径搜索78

3.1 A＊路径搜索基础78

3.2 通用A＊路径搜索85

3.3 设计路径搜索的体系结构92

3.4 如何实现闪电般快速的A＊99

3.5 A＊路径生成的实用优化技术109

第4章 路径搜索与运动115

4.1 简单低耗的路径搜索115

4.2 开放式地形导航的预处理解法120

4.3 建立接近最优的导航网格127

4.4 导航点间的真实转向139

4.5 门、升降机、壁架及各种障碍物的导航144

4.6 另一种群聚方法：简化集群技术150

第5章 战术问题和智能的群体运动157

5.1 利用导航点的战略战术推理157

5.2 考虑战略部署：向敌人出击164

5.3 分队战术：团队AI和自发行动173

5.4 分队战术：有计划地行动184

5.5 采用指挥等级的战术的团队人工智能195

5.6 编队205

第6章 通用智能游戏架构214

6.1 设计游戏中的人工智能214

6.2 一个采用优先级排序任务分类的高效人工智能架构218

6.3 一个基于负荷平衡的架构224

6.4 基于规则架构的一个简单推论机229

6.5 实现一种状态机语言236

6.6 以消息增强状态机语言243

第7章 决策体系结构251

7.1 黑板体系结构251

7.2 贝叶斯网络与非确定性推理260

7.3 基于Dempster-Shafer理论的规则体系结构268

7.4 决策支持优化模糊逻辑体系结构275

7.5 一个灵活的基于目标的规划体系结构281

第8章 FPS、RTS和RPG游戏中的智能288

8.1 第一人称射击游戏的智能体系结构288

8.2 实时战略游戏的智能体系结构295

8.3 RTS游戏中目标指引推理的经济学方法299

8.4 长距离武器作战的基础305

8.5 角色扮演游戏中的层次化人工智能310

8.6 基于事件知识的动态名誉系统315

第9章 竞赛与运动智能324

9.1 智能赛道的表示324

9.2 智能竞赛逻辑327

9.3 训练AI参加比赛336

9.4 开放式街道环境下的竞争智能竞赛339

9.5 用作重放的智能相机347

9.6 模拟真实动物的行为352

9.7 用于棒球的有限状态机中的协同智能体357

9.8 截球363

第10章 脚本语言370

10.1 脚本：概述以及代码生成370

10.2 脚本：翻译引擎374

10.3 脚本：系统集成377

10.4 为非程序员开发脚本语言380

10.5 对未定义环境编写脚本387

10.6 AI脚本语言的危险396

10.7 为什么不实现基本的脚本语言401

11.1 学习与适应407

第11章 学习理论407

11.2 学习的多样性415

11.3 GoCap：游戏观测捕捉424

11.4 序列预测的模式识别429

11.5 使用N元文法的统计模型预测游戏者行为437

11.6 实用自然语言学习442

11.7 测试未定义行为作为学习的结果453

11.8 通过神经网络模拟行为的随机变化459

11.9 遗传算法：进化出完美的洞穴巨人463

11.10 神经网络的魔法470