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第1章　无线传感器网络概述1

1.1　传感器节点与传感器网络1

1.2　传感器网络的特点4

1.2.1 传感器网络的特点4

1.2.2　传感器网络对计算技术的新要求7

1.3　传感器网络的发展8

1.4　传感器网络的应用9

1.4.1 军事应用10

1.4.2　环境应用11

1.4.3 医疗应用12

1.4.4 空间探索应用13

1.4.5　其他商业应用13

1.5　无线传感器网络的研究方向15

1.5.1 网络拓扑控制15

1.5.2　路由协议15

1.5.3 网络安全15

1.5.4 时间同步15

1.5.5　定位技术16

1.5.6　数据融合16

1.5.7　数据管理16

1.5.8　嵌入式操作系统17

1.5.9　应用层技术17

1.6　无线传感器网络数据管理技术17

第2章　无线传感器网络数据管理的支持技术21

2.1　分簇概述21

2.1.1　LEACH协议22

2.1.2　TEEN协议23

2.1.3　TopDisc协议25

2.1.4　GAF协议25

2.1.5　PEGASIS协议26

2.1.6　TinyOS Beaconing协议27

2.1.7　TTDD协议28

2.1.8　传感器聚合路由协议28

2.1.9　GPSR协议29

2.1.10 GEAR协议30

2.1.11 基于域的分簇算法30

2.2　路由技术37

2.2.1　SPIN协议38

2.2.2　基于查询的路由39

2.2.3　基于蚁群算法的路由算法42

2.2.4 多Sink路由算法46

2.3　覆盖技术52

2.3.1　覆盖技术概述52

2.3.2　快速覆盖判定算法55

2.3.3　基于Voronoi网格的快速覆盖判定算法62

2.4　传感器网络数据压缩技术63

2.4.1 传感器网络中基于区间小波变换的数据压缩方法64

第3章　无线传感器网络数据模型和数据管理体系架构72

3.1　数据模型72

3.1.1　数据模型72

3.1.2　数据结构74

3.2　体系结构75

3.2.1 集中式结构75

3.2.2　半分布式结构76

3.2.3　分布式结构77

3.2.4　层次式结构77

3.3　查询语言78

3.3.1 Cougar系统的查询语言78

3.3.2　TinyDB系统的查询语言79

第4章　无线传感器网络索引与存储技术84

4.1　数据存储方式的分类84

4.2　以数据为中心的存储方法86

4.2.1　感知数据命名方法86

4.2.2　地理路由协议GPSR87

4.3　索引技术90

4.3.1　层次索引结构91

4.3.2　一维分布式索引93

4.3.3 多维分布式索引94

第5章　无线传感器网络查询处理技术98

5.1　集中式与分布式查询处理98

5.2　数据操作99

5.2.1　数据获取操作99

5.2.2　聚集操作99

5.2.3　连接操作107

5.2.4　连续查询处理技术109

5.3　传感器网络查询处理流程113

5.3.1 查询处理流程113

5.3.2　查询计划及其表述115

5.3.3　传感器节点的查询处理116

5.4　传感器网络数据管理系统117

5.4.1 与传统数据库系统相比较117

5.4.2　传感器网络数据管理系统的组成118

5.5　传感器网络数据管理系统TinyDB119

5.5.1　TinyDB的系统结构120

5.5.2　TinyDB前端121

5.5.3　TinyDB在节点上的嵌入式数据库引擎124

5.5.4　查询处理过程126

5.6　TinyDB的安装、运行与使用127

5.6.1 安装TinyDB并运行简单的查询128

5.6.2　在TinyDB中进行聚集和选择运算129

5.6.3 TinyDB的应用130

5.7　TinyOS操作系统简介132

后记135