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第1堂课 认识电动机1

1.电动机的种类2

（1）直流电动机2

（2）交流电动机4

2.电动机的功能特点6

第2堂课 了解永磁式直流电动机的结构原理7

1.永磁式直流电动机的结构与应用8

（1）永磁式直流电动机的结构8

（2）永磁式直流电动机的应用9

2.永磁式直流电动机的工作原理11

（1）永磁式直流电动机的特性11

（2）永磁式直流电动机的转动过程11

第3堂课 了解电磁式直流电动机的结构原理16

1.电磁式直流电动机的结构与应用17

（1）电磁式直流电动机的结构17

（2）电磁式直流电动机的应用19

2.电磁式直流电动机的工作原理20

（1）电磁式直流电动机的工作过程20

（2）电磁式直流电动机的控制方式22

第4堂课 了解有刷直流电动机的结构原理24

1.有刷直流电动机的结构与应用25

（1）有刷直流电动机的结构25

（2）有刷直流电动机的应用27

2.有刷直流电动机的工作原理28

（1）有刷直流电动机的转动过程28

（2）有刷直流电动机的工作过程30

第5堂课 了解无刷直流电动机的结构原理32

1.无刷直流电动机的结构与应用33

（1）有刷直流电动机和无刷直流电动机的结构33

（2）无刷直流电动机的应用35

2.无刷直流电动机的工作原理37

（1）无刷直流电动机的转动原理37

（2）无刷直流电动机的控制方式40

第6堂课 了解步进电动机的结构原理46

1.步进电动机的结构与应用47

（1）步进电动机的结构47

（2）步进电动机的应用51

2.步进电动机的工作原理52

（1）步进电动机的转动过程52

（2）步进电动机的驱动方式53

第7堂课 了解伺服电动机的结构原理61

1.伺服电动机的结构与应用62

（1）伺服电动机和伺服控制系统的结构62

（2）伺服电动机的应用64

2.伺服电动机和驱动电路66

（1）伺服电动机的控制电路66

（2）伺服电动机的控制过程67

第8堂课 了解交流同步电动机的结构原理69

1.交流同步电动机的结构与应用70

（1）交流同步电动机的结构70

（2）交流同步电动机的应用71

2.交流同步电动机的工作原理71

第9堂课 了解单相交流异步电动机的结构原理74

1.单相交流异步电动机的结构与应用75

（1）单相交流异步电动机的结构75

（2）单相交流异步电动机的应用78

2.单相交流异步电动机的工作原理79

（1）单相交流异步电动机的转动原理79

（2）单相交流异步电动机定子磁场的形成过程81

（3）单相交流异步电动机启动电路的工作原理82

第10堂课 了解三相交流异步电动机的结构原理87

1.三相交流异步电动机的结构与应用88

（1）三相交流异步电动机的结构88

（2）三相交流异步电动机的应用91

2.三相交流异步电动机的工作原理92

（1）三相交流异步电动机的转动原理92

（2）三相交流异步电动机定子磁场的形成过程93

第11堂课 熟悉电动机的电气安装97

1.电动机的铭牌标识98

（1）直流电动机的识读98

（2）交流电动机的识读100

2.电动机的电气安装方法104

（1）电动机的接线104

（2）确定电源相序105

（3）确定电动机绕组相序106

（4）电源线与电动机的连接106

（5）连接后的检验方法108

第12堂课 熟悉电动机的机械安装109

1.电动机的安装要求110

（1）电动机安装前的要求110

（2）电动机安装过程中的注意事项111

（3）电动机安装后的检查项目113

2.电动机的机械安装方法114

（1）电动机基座的安装114

（2）电动机联轴器的安装117

第13堂课 熟悉电动机的控制电路124

1.电动机的控制方法125

（1）电动机控制电路中的主要部件125

（2）电动机控制电路130

2.电动机控制系统的接线与安装方法138

（1）控制箱的安装139

（2）电气部件的安装连接139

（3）电气部件之间的连接140

第14堂课 练习电动机的整机拆装143

1.直流电动机的拆装144

（1）直流电动机端盖的拆卸144

（2）直流电动机定子和转子部分的拆卸146

2.单相交流电动机的拆装147

（1）单相交流电动机端盖的拆卸148

（2）单相交流电动机定子和转子部分的拆卸149

3.三相交流电动机的拆装150

（1）三相交流电动机联轴器的拆卸150

（2）三相交流电动机接线盒及风扇的拆卸152

（3）三相交流电动机端盖部分的拆卸154

（4）三相交流电动机轴承部分的拆卸155

第15堂课 练习电动机绕组的拆除158

1.电动机绕组拆除前的准备159

（1）了解所拆除绕组的绕制方式159

（2）做好拆除前的记录159

（3）了解绕组绝缘软化的常用方法161

2.电动机绕组的拆除163

（1）记录拆除绕组前的相关数据164

（2）绕组的拆除165

第16堂课 练习电动机绕组的绕制171

1.电动机绕组绕制前的准备172

（1）准备材料和工具172

（2）准备绝缘材料和槽楔173

（3）准备绕线工具173

（4）确定绕线模尺寸173

2.绕组的绕制方法176

（1）绝缘纸的裁剪177

（2）槽楔的制作178

（3）绕组的绕制178

第17堂课 练习电动机绕组的嵌线、浸漆与烘干181

1.电动机绕组的嵌线182

（1）做好嵌线前的准备182

（2）电动机绕组的嵌线方法185

2.电动机绕组的浸漆与烘干192

（1）做好绕组浸漆与烘干前的准备192

（2）电动机绕组的浸漆和烘干方法194

第18堂课 练习电动机的检测方法196

1.电动机绕组阻值的检测197

（1）用万用表粗略检测电动机绕组的阻值197

（2）用万用电桥精确测量电动机绕组的直流电阻199

2.电动机绝缘电阻的检测201

3.电动机空载电流的检测202

4.电动机转速的检测203

第19堂课 电动机铁芯和转轴的检修206

1.电动机铁芯的功能特点207

（1）定子铁芯207

（2）转子铁芯207

2.电动机铁芯的检修209

（1）电动机铁芯松弛的检修209

（2）电动机铁芯烧损的检修211

（3）电动机铁芯槽齿弯曲变形的检修212

（4）电动机铁芯表面锈蚀的检修213

（5）电动机铁芯扫膛的检修214

3.电动机转轴的功能特点214

4.电动机转轴的检修215

（1）电动机转轴弯曲的检修215

（2）电动机轴颈磨损的检修217

（3）电动机键槽磨损的检修218

（4）电动机转轴裂纹、断裂的检修220

（5）电动机轴头螺纹损伤的检修221

第20堂课 电动机电刷和滑环的检修223

1.电动机电刷的功能特点224

2.电动机电刷的检修225

（1）电动机电刷过热的检修225

（2）电动机电刷与滑环之间产生火花的检修226

（3）电动机电刷磨损过快的检修227

（4）电动机电刷振动、噪声大的检修229

3.电动机滑环（整流子）的功能特点229

（1）换向器230

（2）集电环231

4.电动机滑环的检修234

（1）电动自行车电动机换向器的检修234

（2）电动机集电环铜环的检修235

（3）电动机集电环接线杆与铜环接触不良的检修236

（4）电动机集电环铜环间短路的检修236

第21堂课 电动机常见故障检修综合训练239

1.直流电动机不能启动的检修240

2.电动自行车直流电动机电刷火花过大的检修240

3.电动自行车直流电动机不转有“嗡嗡”声的检修241

4.单相交流电动机转速低的检修242

5.单相交流电动机开机烧保险的检修243

6.三相交流异步电动机不启动的检修244

7.三相交流异步电动机温度升高的检修245