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第一篇 流体力学1

第1章 流体力学基础1

1.1 流体的主要物理性质1

1.1.1 密度1

1.1.2 液体的可压缩性1

1.1.3 液体的温度膨胀性2

1.1.4 黏性2

1.1.5 液压介质中的气体4

1.1.6 湿空气5

1.2 流体静力学6

1.2.1 流体静压力及其特性6

1.2.2 流体静力学基本方程8

1.2.3 静止流体中的压力传递（帕斯卡原理）9

1.2.4 流体对壁面的作用力9

1.3 流体动力学10

1.3.1 流体运动的基本概念10

1.3.2 连续性方程11

1.3.3 伯努利方程式及应用11

1.3.4 动量方程式14

1.4 阻力计算15

1.4.1 沿程阻力损失15

1.4.2 局部损失计算21

1.5 孔口出流及缝隙流动23

1.5.1 孔口出流23

1.5.2 缝隙流动25

1.6 液压冲击及空穴现象25

1.6.1 液压冲击25

1.6.2 空穴现象27

1.7 液压介质的选择与应用28

1.7.1 液压油的种类及应用28

1.7.2 液压介质的选用29

1.7.3 液压介质的使用极限30

思考题与习题31

第二篇 液压传动34

第2章 绪论34

2.1 液压传动概述34

2.1.1 液压传动系统的工作原理34

2.1.2 液压传动的主要工作特征34

2.2 液压传动系统的组成36

2.3 液压传动的优缺点37

2.4 液压系统图的图形符号37

思考题与习题38

第3章 液压泵和液压马达39

3.1 概述39

3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理及特点39

3.1.2 主要性能参数40

3.2 齿轮泵46

3.2.1 外啮合齿轮泵46

3.2.2 螺杆泵和内啮合齿轮泵50

3.3 叶片泵52

3.3.1 单作用叶片泵52

3.3.2 双作用叶片泵56

3.4 柱塞泵59

3.4.1 轴向柱塞泵60

3.4.2 径向柱塞泵66

3.5 各类液压泵性能比较及应用68

3.6 液压马达69

3.6.1 高速液压马达69

3.6.2 低速大转矩液压马达71

思考题与习题73

第4章 液压缸74

4.1 液压缸分类与特点74

4.1.1 液压缸的分类74

4.1.2 几种典型的液压缸74

4.2 液压缸的典型结构及主要零部件79

4.2.1 液压缸的典型结构举例79

4.2.2 液压缸的组成79

4.3 液压缸的设计与计算82

4.3.1 设计内容和设计步骤82

4.3.2 基本参数确定82

4.3.3 液压缸的结构计算和校核84

4.3.4 液压缸设计中应注意的问题85

4.4 数字控制液压缸85

思考题与习题86

第5章 液压阀88

5.1 概述88

5.1.1 液压阀的分类88

5.1.2 对液压阀的基本要求88

5.2 方向控制阀88

5.2.1 单向阀88

5.2.2 换向阀89

5.3 压力控制阀95

5.3.1 溢流阀95

5.3.2 减压阀99

5.3.3 顺序阀100

5.4 流量控制阀101

5.4.1 节流阀102

5.4.2 调速阀103

5.4.3 分流集流阀105

5.5 二通盖板式插装阀106

5.5.1 二通盖板式插装阀概述106

5.5.2 盖板式二通插装阀的基本结构与工作原理106

5.5.3 插装单元的结构形式107

5.5.4 盖板式二通插装阀控制组件109

5.6 其他安装形式液压阀112

5.6.1 螺纹式插装阀112

5.6.2 叠加阀112

思考题与习题114

第6章 液压辅助元件116

6.1 蓄能器116

6.1.1 蓄能器的功能116

6.1.2 蓄能器的类型116

6.1.3 蓄能器的容量计算118

6.1.4 蓄能器的应用119

6.2 过滤器121

6.2.1 过滤器的类型和结构121

6.2.2 过滤器的选用124

6.2.3 过滤器的安装124

6.3 油箱与热交换器126

6.3.1 油箱126

6.3.2 热交换器128

6.4 管件130

6.4.1 管道131

6.4.2 管接头132

6.4.3 阀块（油路块）133

6.5 常用仪表134

6.5.1 压力表134

6.5.2 流量计135

6.5.3 温度计136

6.5.4 其他仪表136

6.6 密封装置137

6.6.1 对密封装置的要求137

6.6.2 密封件的材料137

6.6.3 常见的密封方法137

6.6.4 密封件的类型138

6.7 其他辅助元件140

6.7.1 测压排气装置140

6.7.2 液压管夹141

思考题与习题141

第7章 液压基本回路142

7.1 压力控制回路142

7.1.1 调压回路142

7.1.2 减压回路143

7.1.3 增压回路144

7.1.4 卸荷回路145

7.1.5 保压回路147

7.1.6 泄压回路148

7.1.7 平衡回路149

7.2 速度控制回路150

7.2.1 调速回路150

7.2.2 快速和速度接换回路158

7.3 方向控制回路163

7.3.1 换向回路163

7.3.2 锁紧回路164

7.3.3 制动回路165

7.4 多执行元件控制回路166

7.4.1 顺序动作回路166

7.4.2 同步控制回路167

7.4.3 互不干扰回路170

7.4.4 多路换向阀控制回路171

思考题与习题172

第8章 典型液压系统176

8.1 液压压力机液压系统176

8.1.1 概述176

8.1.2 工作原理176

8.1.3 技术特点179

8.2 SZ-250/160注塑机液压系统180

8.2.1 概述180

8.2.2 工作原理180

8.2.3 技术特点183

8.3 挖掘机液压系统184

8.3.1 概述184

8.3.2 工作原理185

8.3.3 技术特点187

8.4 DN4800大型蝶阀液压系统187

8.4.1 概述187

8.4.2 工作原理187

8.4.3 技术特点189

8.5 步进式加热炉液压系统190

8.5.1 概述190

8.5.2 工作原理190

8.5.3 技术特点192

思考题与习题193

第9章 液压传动系统的设计计算194

9.1 液压系统设计的步骤与要求194

9.1.1 设计内容与步骤194

9.1.2 明确液压系统的技术要求194

9.2 液压系统的功能设计195

9.2.1 配置液压执行元件195

9.2.2 液压执行元件动力与运动分析197

9.2.3 确定液压系统主要参数，绘制液压系统工况图197

9.2.4 液压系统原理图的拟订200

9.3 组成元件选择（设计）203

9.3.1 液压泵的确定203

9.3.2 执行元件的确定204

9.3.3 液压控制阀的确定205

9.3.4 液压辅助元件的确定206

9.4 液压系统验算208

9.4.1 液压系统压力损失验算208

9.4.2 液压系统总效率的验算209

9.4.3 液压系统发热温升的计算209

9.4.4 液压系统冲击压力估算210

9.4.5 绘制液压系统原理图210

9.5 液压装置的结构设计，编制技术文件210

9.5.1 液压装置的结构类型及其适用场合211

9.5.2 液压站的类型选择211

9.5.3 液压控制装置的集成212

9.5.4 绘制正式工作图，编制技术文件213

9.6 液压系统设计计算举例214

9.6.1 技术要求214

9.6.2 确定主要元件参数214

9.6.3 拟定液压系统原理图217

9.6.4 选择液压元件和辅件218

9.6.5 液压油的选择219

9.6.6 验算液压系统技术性能220

9.7 液压系统计算机辅助设计概况222

思考题与习题224

第10章 电液伺服与比例控制简介226

10.1 概述226

10.1.1 电液伺服与比例控制概念226

10.1.2 液压伺服与比例系统的工作原理226

10.1.3 电液伺服与比例系统的组成227

10.2 电液伺服阀227

10.2.1 力反馈喷嘴挡板式电液伺服阀227

10.2.2 射流管式电液伺服阀228

10.2.3 两级滑阀式电液伺服阀229

10.2.4 伺服阀的基本特性230

10.3 电液比例阀232

10.3.1 比例电磁铁232

10.3.2 电液比例压力阀233

10.3.3 电液比例方向阀237

10.3.4 电液比例流量阀238

10.3.5 比例阀与伺服阀的比较240

思考题与习题241

第三篇 气压传动242

第11章 气压传动概述242

11.1 气压传动系统的工作原理和组成242

11.2 气压传动的优缺点243

11.3 气压传动技术的发展和应用243

11.3.1 气压传动技术发展趋势243

11.3.2 气动技术的应用244

思考题与习题245

第12章 气动元件246

12.1 气源装置及气动辅件246

12.1.1 气源装置的组成246

12.1.2 空气压缩机247

12.1.3 气动辅助元件249

12.2 气动执行元件254

12.2.1 气缸254

12.2.2 气马达258

12.3 气动控制元件260

12.3.1 压力控制阀260

12.3.2 流量控制阀266

12.3.3 方向控制阀267

思考题与习题272

第13章 气动回路及系统设计273

13.1 基本回路和常用回路273

13.1.1 基本回路273

13.1.2 常用回路280

13.2 气动控制回路的设计及应用实例283

13.2.1 气动系统的设计计算283

13.2.2 气压传动系统实例291

思考题与习题294

参考文献295

附表A 部分常用流体传动系统及元件图形符号296

附录B 常用英语专业词汇303