图书介绍

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物流自动化系统设计及应用
  • 朱宏辉主编 著
  • 出版社： 北京：化学工业出版社
  • ISBN：7502565140
  • 出版时间：2005
  • 标注页数：271页
  • 文件大小：20MB
  • 文件页数：279页
  • 主题词：物流－自动化系统－系统设计

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图书目录

目录1

第一章 概论1

第一节 自动化与物流自动化系统的基本概念2

第二节 物流自动化系统结构及其特点3

第三节 物流自动化系统研究现状和发展动向6

第二章 物流系统的控制模型14

第一节 通过策略与极限能力分析14

第二节 阻塞与阻塞定律22

第三节 基于GIS的最短路径搜索算法36

第一节 信息引导系统结构43

第三章 信息引导系统设计43

第二节 信息引导系统的构建47

第三节 信息传输与控制51

第四节 信息引导系统设计实例63

第四章 自动识别系统设计69

第一节 条形码识别系统70

第二节 射频识别系统84

第三节 语音识别系统93

第五章 自动分拣系统设计102

第一节 自动分拣系统概述102

第二节 自动分拣装置结构及特点107

第三节 分拣控制系统115

第四节 自动分拣系统设计120

第六章 自动化仓储系统设计123

第一节 自动化立体仓库系统结构123

第二节 自动化立体仓库设计136

第三节 仓储自动化设备143

第四节 自动化立体仓库管理与控制系统171

第七章 搬运机器人设计177

第一节 概述177

第二节 搬运机器人结构设计183

第三节 机器人控制系统设计210

第八章 自动导引小车226

第一节 概述226

第二节 AGV的基本构成229

第三节 AGV导引方式236

第四节 AGV控制系统243

第五节 AGV的路径选择控制和移载控制247

第六节 AGV的选用248

第七节 典型AGV实例249

第九章 货物自动跟踪系统设计256

第一节 概述256

第二节 无线数据采集系统设计257

第三节 GIS及其应用260

第四节 GPS及其应用263

参考文献271

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