图书介绍

理论力学教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

周衍柏编著
出版社：北京：高等教育出版社
ISBN：9787040264913
出版时间：2009
标注页数：278页
文件大小：9MB
文件页数：289页
主题词：理论力学－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

第一章质点力学3

1.1 运动的描述方法3

1.2 速度、加速度的分量表示式6

1.3 平动参考系14

1.4 质点运动定律18

1.5 质点运动微分方程20

1.6 非惯性系动力学（一）31

1.7 功与能34

1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律38

1.9 有心力47

小结66

补充例题69

思考题75

习题76

第二章质点组力学84

2.1 质点组84

2.2 动量定理与动量守恒定律86

2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律89

2.4 动能定理与机械能守恒定律93

2.5 两体问题96

2.6 质心坐标系与实验室坐标系99

2.7 变质量物体的运动102

2.8 位力定理106

小结108

补充例题110

思考题112

习题113

第三章刚体力学116

3.1 刚体运动的分析116

3.2 角速度矢量118

3.3 欧拉角120

3.4 刚体运动方程与平衡方程123

3.5 转动惯量128

3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动137

3.7 刚体的平面平行运动144

3.8 刚体绕固定点的转动151

3.9 重刚体绕固定点转动的解156

3.10 拉莫尔进动163

小结165

补充例题168

思考题172

习题173

第四章转动参考系180

4.1 平面转动参考系180

4.2 空间转动参考系183

4.3 非惯性系动力学（二）185

4.4 地球自转所产生的影响189

4.5 傅科摆191

小结194

补充例题195

思考题196

习题197

第五章分析力学200

5.1 约束与广义坐标200

5.2 虚功原理203

5.3 拉格朗日方程210

5.4 小振动224

5.5 哈密顿正则方程231

5.6 泊松括号与泊松定理237

5.7 哈密顿原理241

5.8 正则变换245

5.9 哈密顿-雅可比理论250

5.10 相积分与角变数257

5.11 刘维尔定理260

小结262

补充例题267

思考题271

习题272

附录主要参考书目278