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第一篇 机构篇3

项目一 认识机器3

一、项目引导3

二、项目实施3

（一）机器及机器的组成3

（二）机构与零件5

三、项目拓展7

（一）本课程的内容7

（二）本课程的性质7

（三）本课程的任务7

（四）本课程的学习方法7

项目二 平面连杆机构的应用8

一、项目引导8

二、项目实施8

（一）认识、绘制平面四杆机构及计算运动自由度8

（二）机构具有确定运动的条件9

（三）计算F时注意问题10

三、项目拓展11

（一）运动副11

（二）绘制平面机构的运动简图12

（三）四杆机构及演变13

（四）摇杆机构15

（五）双曲柄机构15

（六）双摇杆机构16

（七）平面四杆机构存在曲柄的条件16

（八）平面四杆机构的运动特性16

项目三 凸轮机构的应用19

一、项目引导19

二、项目实施20

（一）绘制对心直动尖顶推杆盘形凸轮外形轮廓20

（二）绘制对心直动滚子推杆盘形凸轮外形轮廓21

（三）绘制对心直动平底推杆盘形凸轮外形轮廓22

三、项目拓展22

（一）凸轮机构的基本概念22

（二）从动件常用运动规律23

项目四 间歇运动的应用25

一、项目引导25

二、项目实施26

三、项目拓展27

（一）棘轮机构27

（二）不完全齿轮机构28

（三）凸轮式间歇运动机构28

第二篇 机械传动篇33

项目五 带传动的应用33

一、项目引导33

二、项目实施34

（一）V带结构和标准34

（二）普通V带设计35

（三）V带轮的材料和结构41

（四）带.传动的张紧和维护42

三、项目拓展43

（一）皮带的种类43

（二）传动带的弹性滑动和传动比45

项目六 链传动的应用46

一、项目引导46

二、项目实施47

（一）滚子链的结构47

（二）链传动的承载能力48

（三）链传动主要参数的选择50

（四）链轮的结构与参数52

（五）链传动的布置、张紧和润滑54

三、项目拓展55

项目七 直齿圆柱齿轮传动的应用57

一、项目引导57

二、项目实施58

（一）直齿圆柱齿轮各部分的名称及主要尺寸58

（二）标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算（外啮合）59

（三）标准直齿圆柱齿轮传动的设计60

三、项目拓展63

（一）齿轮的分类63

（二）齿廓啮合基本定律64

（三）渐开线齿廓64

（四）变位齿轮传动67

（五）轮齿的失效形式69

（六）齿轮精度等级的选择70

（七）标准直齿圆柱齿轮的公法线长度71

（八）齿轮的结构71

（九）齿轮传动的润滑72

项目八 斜齿圆柱齿轮传动的应用74

一、项目引导74

二、项目实施74

（一）斜齿圆柱齿轮的参数74

（二）斜齿轮的几何尺寸计算76

（三）斜齿圆柱齿轮的受力分析76

（四）斜齿圆柱齿轮的强度计算77

三、项目拓展78

（一）斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件78

（二）斜齿圆柱齿轮的当量齿数78

项目九 直齿圆锥齿轮传动的应用80

一、项目引导80

二、项目实施82

（一）基本参数和正确啮合条件82

（二）直齿圆锥齿轮传动的基本参数及几何尺寸计算82

三、项目拓展82

项目十 蜗轮蜗杆传动的应用84

一、项目引导84

二、项目实施86

（一）蜗杆传动的主要参数86

（二）蜗杆传动的几何尺寸88

（三）蜗杆、蜗轮的材料89

（四）蜗杆、蜗轮的结构90

三、项目拓展91

（一）蜗杆传动的强度计算91

（二）蜗杆传动的润滑92

项目十一 螺纹联接和螺纹传动的应用94

一、项目引导94

二、项目实施95

（一）螺纹的主要参数95

（二）几种常用螺纹的特点和应用96

（三）螺纹联接的基本类型97

（四）标准螺纹联接件98

（五）螺纹联接的预紧100

（六）螺纹联接的防松100

三、项目拓展101

（一）螺旋副的受力分析、效率和自锁101

（二）螺纹联接的强度计算102

（三）螺纹联接件的材料和许用应力104

（四）提高螺栓联接强度的措施104

项目十二 轴承的应用107

一、项目引导107

二、项目实施108

（一）滚动轴承的构造108

（二）滚动轴承的类型及特点108

（三）滚动轴承的材料108

（四）滚动轴承的特点109

（五）滚动轴承的代号109

（六）滚动轴承的类型选择111

（七）滚动轴承的组合设计111

（八）配合与装拆113

（九）滚动轴承的密封113

（十）滚动轴承的检验115

三、项目拓展115

（一）滚动轴承115

（二）滑动轴承120

项目十三 轴和轴毂联接的应用125

一、项目引导125

二、项目实施126

（一）轴的结构126

（二）轴的设计127

（三）轴毂联接130

（四）轴的材料131

三、项目拓展132

项目十四 联轴器和离合器的应用136

一、项目引导136

二、项目实施137

（一）联轴器的类型137

（二）联轴器的选择139

（三）联轴器的维护140

三、项目拓展140

（一）离合器140

（二）离合器的选择142

项目十五 齿轮系的应用144

一、项目引导144

二、项目实施144

（一）定轴齿轮系144

（二）定轴齿轮系传动比的计算145

三、项目拓展147

（一）行星齿轮系147

（二）行星齿轮系传动比的计算148

（三）齿轮系的功用149

第三篇 液压传动篇153

项目十六 认识液压传动153

一、项目引导153

二、项目实施154

（一）液压系统的组成154

（二）液压传动工作原理155

（三）液压系统的图形符号156

三、项目拓展156

（一）气压传动系统的工作原理156

（二）气压传动系统的组成156

（三）液压与气压传动的特点156

项目十七 认识液压系统的动力部分158

一、项目引导158

二、项目实施158

（一）液压泵的工作原理158

（二）认识齿轮泵159

（三）认识叶片泵161

（四）柱塞泵162

（五）柱塞液压马达163

（六）液压泵的选用165

三、项目拓展165

（一）液压泵和液压马达的主要工作参数165

（二）流量166

（三）功率和效率166

项目十八 认识压力控制阀168

一、项目引导168

二、项目实施169

（一）直动式溢流阀169

（二）先导式溢流阀169

（三）电磁溢流阀170

三、项目拓展171

（一）减压阀171

（二）顺序阀172

项目十九 方向控制阀的应用174

一、项目引导174

二、项目实施175

（一）手动换向阀175

（二）电磁换向阀176

（三）电液动换向阀179

（四）单向阀180

三、项目拓展181

（一）机动换向阀181

（二）转阀181

项目二十 认识液压流量控制阀183

一、项目引导183

二、项目实施184

（一）节流阀184

（二）调速阀184

（三）可调单向节流阀185

（四）流量控制阀的图形符号185

三、项目拓展185

项目二十一 液压缸的应用187

一、项目引导187

二、项目实施187

三、项目拓展192

项目二十二 液压站、液压辅助装置194

一、项目引导194

二、项目实施196

（一）液压箱196

（二）油管和管接头197

（三）过滤器198

（四）压力计201

三、项目拓展201

参考文献203