图书介绍

自动控制原理学习指南2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

冯江，王晓燕主编；钟山，赵书玲副主编；王新民审校著
出版社：北京：北京理工大学出版社
ISBN：7564009802
出版时间：2007
标注页数：196页
文件大小：8MB
文件页数：204页
主题词：自动控制理论－高等学校－教学参考资料

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图书目录

第一章自动控制的一般概念1

一、教学要求1

二、理论纲要1

（一）自动控制的概念及理论1

（二）自动控制系统的基本组成2

（三）自动控制系统的分类2

（四）自动控制的基本方式以及负反馈控制原理3

（五）对控制系统的基本要求5

（六）控制系统的典型外作用函数5

三、典型范例7

第二章　控制系统的数学模型10

一、教学要求10

二、理论纲要11

（一）数学模型概述11

（二）控制系统的微分方程11

（三）控制系统的传递函数12

（四）数学模型的实验测定13

（五）结构图与信号流图15

（六）梅森（Mason）增益公式18

三、典型范例18

第三章　线性系统的时域分析法35

一、教学要求35

二、理论纲要36

（一）系统时间响应的性能指标36

（二）控制系统的动态性能37

（三）控制系统的闭环零极点39

（四）控制系统的稳定性判定40

（五）系统的稳态误差42

三、典型范例45

第四章　线性系统的根轨迹法56

一、教学要求56

二、理论纲要57

（一）根轨迹的概念57

（二）常规根轨迹的绘制58

（三）零度根轨迹60

（四）时滞根轨迹61

（五）参数根轨迹62

（六）根轨迹的综合与应用63

三、典型范例64

第五章　线性系统的频域分析法75

一、教学要求75

二、理论纲要76

（一）系统的频域分析法和频率特性76

（二）频率特性的几何表示77

（三）典型环节的频率特性78

（四）开环幅相曲线（Nyquist图）的绘制80

（五）开环对数频率曲线（Bode图）的绘制81

（六）尼科尔斯（Nichols）图线82

（七）奈氏（Nyquist）稳定判据82

（八）系统的频域性能指标83

三、典型范例85

第六章　线性系统的校正方法105

一、教学要求105

二、理论纲要106

（一）控制系统的设计及主要校正方式106

（二）常用的校正装置及其特性107

（三）串联校正110

（四）反馈校正113

（五）复合校正114

（六）根轨迹校正115

三、典型范例116

第七章　线性离散系统的分析与校正133

一、教学要求133

二、理论纲要134

（一）离散系统的基本概念134

（二）香农（Shannon）采样定理136

（三）信号的保持138

（四）Z变换理论139

（五）离散系统的数学模型144

（六）离散系统的稳态性能分析147

（七）离散系统的动态性能分析149

（八）离散系统的数字校正151

三、典型范例152

第八章　非线性控制系统分析171

一、教学要求171

二、理论纲要172

（一）非线性系统的基本概念172

（二）典型的非线性特性173

（三）相平面分析法174

（四）描述函数法178

（五）逆系统法180

三、典型范例182

参考文献196