时滞系统分析、控制及诊断2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

时滞系统分析、控制及诊断PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 时滞系统1

1.2 时滞系统的稳定性研究概述2

1.3 时滞系统的控制研究概述4

1.4 时滞系统故障诊断研究概述5

1.5 本书的主要研究工作6

第2章 时滞线性系统时滞相关稳定性分析——增广L-K泛函法9

2.1 引言9

2.2 系统描述10

2.3 标称时滞系统的稳定性12

2.3.1 含自由权矩阵的增广型L-K泛函法13

2.3.2 不含自由权矩阵的增广型L-K泛函法17

2.3.3 仿真与案例研究23

2.4 线性分式型不确定时滞系统的稳定性25

2.4.1 鲁棒稳定性分析25

2.4.2 数值算例29

2.5 本章小结30

第3章 时滞神经网络系统时滞相关稳定性分析——多界依赖法31

3.1 引言31

3.2 连续时间系统情形31

3.2.1 系统描述31

3.2.2 渐近稳定性分析33

3.2.3 数值例子39

3.3 离散时间系统情形41

3.3.1 系统描述41

3.3.2 指数稳定性判据43

3.3.3 数值算例51

3.4 本章小结52

第4章 时滞相关稳定判据的等价性分析53

4.1 引言53

4.2 线性时滞系统稳定判据等价性53

4.2.1 系统描述53

4.2.2 区间变时滞类型54

4.2.3 区间快变时滞类型59

4.2.4 常时滞类型61

4.2.5 数值算例62

4.3 时滞神经网络系统稳定判据等价性63

4.3.1 不含自由权矩阵的稳定判据63

4.3.2 等价性分析67

4.3.3 数值例子71

4.4 本章小结72

第5章 线性时不变系统的时滞相关稳定与控制73

5.1 引言73

5.2 连续时间系统情形73

5.2.1 问题描述73

5.2.2 稳定性分析74

5.2.3 H∞控制器设计78

5.2.4 数值算例86

5.3 离散时间系统情形88

5.3.1 系统描述88

5.3.2 稳定性判据89

5.3.3 有记忆控制器设计92

5.3.4 数值算例94

5.4 本章小结95

第6章 时滞马尔可夫跳变系统的时滞相关稳定与控制97

6.1 引言97

6.2 稳定性分析99

6.2.1 系统描述99

6.2.2 稳定性判据100

6.2.3 数值算例103

6.3 输入饱和约束下的镇定104

6.3.1 问题描述104

6.3.2 状态反馈控制器设计106

6.3.3 输出反馈控制器设计108

6.4 无源化控制111

6.4.1 问题描述111

6.4.2 无源性分析113

6.4.3 状态反馈控制器设计117

6.4.4 输出反馈控制器设计121

6.4.5 数值算例126

6.5 本章小结129

第7章 离散时间T-S模糊时滞系统的时滞相关控制130

7.1 引言130

7.2 广义H2控制131

7.2.1 问题描述131

7.2.2 广义H2性能分析134

7.2.3 模糊控制器设计141

7.2.4 数值算例144

7.3 鲁棒H∞控制145

7.3.1 问题描述145

7.3.2 H∞性能分析148

7.3.3 模糊控制器设计157

7.3.4 数值算例163

7.4 本章小结167

第8章 含输入时滞的挠性航天器时滞相关抗干扰姿态控制168

8.1 引言168

8.2 基于H∞的抗干扰控制169

8.2.1 含单一干扰的航天器模型169

8.2.2 H∞控制器设计170

8.2.3 时滞相关H∞控制器增益求解170

8.3 复合抗干扰姿态控制175

8.3.1 含两类干扰的航天器模型175

8.3.2 干扰观测器设计175

8.3.3 复合控制器设计与求取176

8.4 数值仿真与结果分析182

8.4.1 时滞大小对姿态控制效果的影响182

8.4.2 分解参数a对姿态控制效果的影响183

8.4.3 复合控制对姿态的影响184

8.5 本章小结185

第9章 延时网络控制系统的故障检测186

9.1 引言186

9.2 延时网络控制系统模型187

9.2.1 一般结构187

9.2.2 含延时、丢包、量化的模型188

9.3 含网络信息的故障检测观测器190

9.3.1 复合性能指标190

9.3.2 故障检测滤波器190

9.4 故障检测阈值195

9.4.1 阈值选取195

9.4.2 检测算法优化196

9.5 数值仿真198

9.6 本章小结200

第10章 时滞非高斯随机分布系统的故障诊断201

10.1 引言201

10.2 系统描述202

10.3 故障检测203

10.3.1 残差生成器204

10.3.2 故障评估器210

10.3.3 故障检测基于优化算法210

10.4 含时滞和建模误差的故障检测212

10.4.1 系统描述212

10.4.2 时滞相关故障鲁棒检测观测器设计212

10.4.3 故障检测阈值216

10.5 故障估计216

10.5.1 故障估计器设计216

10.5.2 故障估计算法217

10.6 仿真与结果分析219

10.7 本章小结221

参考文献222