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第一章绪论1

第一节当代有杆抽油机概述1

目 录1

第二节研制全状态调控式液压抽油机的意义2

第三节全状态调控式液压抽油机（ASCH抽油机）简介3

第四节ASCH抽油机的关键技术5

第五节生产ASCH抽油机的可行性及效益5

附液压抽油机照片6

第二章液压元件基础8

第一节液压系统的基本概念8

一、液压油的性质8

二、液压流体的性质11

第二节液压泵15

一、齿轮泵15

三、柱塞泵16

二、叶片泵16

四、液压马达20

五、液压泵与液压马达的符号表示法20

第三节液压缸20

一、液压缸的结构组成21

二、液压缸的计算22

三、液压缸基本参数的确定原则24

第四节液压控制阀25

一、液压控制阀的分类25

二、压力控制阀25

三、流量控制阀28

四、方向控制阀30

五、伺服阀与比例阀36

一、油箱37

第五节液压辅件37

二、油管38

三、滤油器40

四、蓄能器41

五、冷却器与加热器42

第三章全状态调控式液压抽油机的结构组成43

第一节全状态调控式液压抽油机的结构组成43

第二节全状态调控式液压抽油机的基本原理45

一、启动回路45

二、换向回路45

三、平衡回路45

四、过载与断载保护回路46

六、刹车回路47

七、消振回路47

五、补油回路47

八、液位控制与油温控制回路48

九、电机热保护回路48

十、前后驴头的力臂比的最佳选择48

第四章带有标准后驴头的液压抽油机的设计计算49

第一节液压缸的力学方程式49

第二节研究蓄能器的状态方程式50

第三节选择油缸及蓄能器参数52

一、确定油缸参数52

二、确定蓄能器参数52

第四节确定油泵及电机参数53

第五节悬点载荷和冲次对系统的影响53

第六节方案设计54

一、方案设计之一54

一、断载机理 （155

一、按完全平衡函数法调节抽油机的平衡并测量其平衡度及平均功率 （156

二、方案设计之二57

三、方案设计之三59

四、方案设计之四61

五、方案设计之五62

七、方案设计之七63

六、方案设计之六63

八、方案设计之八65

九、方案设计之九67

第七节管路与液压元件的选用原则68

第八节液压抽油机参数表及型号说明69

第五章一种奇异型后驴头的研究72

第一节奇异型驴头简介72

第二节奇异型驴头的理论分析73

一、符号73

二、公式推导73

第三节奇异型驴头的计算实例76

一、行程试验83

第四节奇异型驴头实验83

二、力试验85

三、单位功86

第六章油缸与游梁间采用轴承连接的传动方式87

第一节第一种硬连接方式87

一、公式推导87

二、油缸行程极限的求取89

三、方案计算90

第二节第二种硬连接方式91

一、公式推导91

二、方案计算92

第三节第三种硬连接方式93

一、公式推导94

二、方案计算95

一、共同点97

第四节三种硬连接方式对比97

第五节硬连接方式与奇异型后驴头比较98

一、共同点98

二、不同点98

二、不同点98

第六节第二种硬连接方式的归一化处理99

一、油缸行程的线性化处理99

二、增力系数ξ（β）是一条不变的曲线100

第七章带有奇异型后驴头和采用硬连接方式的液压抽油机的设计计算101

第一节带有奇异型后驴头的液压抽油机的设计计算101

一、有关公式的推演101

二、平衡的定义及其判据102

三、负载曲线的计算103

五、方案设计104

四、平衡度的计算104

第二节采用硬连接方式的液压抽油机的设计计算113

一、平衡判据及其计算方法113

二、标准后驴头半径的处理方法113

三、方案设计114

第三节小负载下的平衡问题122

第四节调平衡的第二方法124

一、完全平衡方程式的建立与解法124

二、完全平衡函数的计算与应用举例126

第五节完全平衡函数表总汇130

一、奇异10型冲程4.2m的完全平衡函数130

三、奇异10型冲程5.4m的完全平衡函数131

二、奇异12型冲程4.2m的完全平衡函数131

四、奇异12型冲程5.4m的完全平衡函数132

五、奇异14型冲程5.4m的完全平衡函数133

六、硬连接10型冲程4.2m的完全平衡函数133

七、硬连接12型冲程4.2m的完全平衡函数134

八、硬连接10型冲程5.4m的完全平衡函数134

十、硬连接14型冲程5.4m的完全平衡函数135

九、硬连接12型冲程5.4m的完全平衡函数135

第六节几点结论136

第八章液压抽油机的效率测试137

第一节测取主要元部件的压力损失137

一、元部件测压的基本原理137

二、具体测压方法137

三、测量油缸的摩擦力139

第二节测取系统的流量损失141

二、测量方法141

一、测量原理141

第三节测算电机与液压泵总效率142

二、液压抽油机总效率的测算143

一、液压阀缸及管路效率的测算143

第四节测算液压抽油机的总效率143

第五节功率因数对抽油机效率的影响144

一、功率因数对电网及抽油机效率的影响144

二、关于功率因数的补偿问题145

第九章液压抽油机的调试146

一、利用消振回路做加载器146

二、利用油缸下腔加载146

第一节负载模拟器的设计146

三、引入全状态仿真负载模拟器147

四、超载模拟器的设计与调试150

五、断载模拟器的设计与调试150

六、“点头”模拟器的设计151

第二节主系统参数的调整151

第六节消振回路的调整153

第四节补油回路的调试153

第三节换向速度的调整153

第五节刹车回路的调试153

一、超载机理154

第七节超载保护回路的调试154

二、压力门限的确定和加载压力的计算154

三、超载保护回路的试验155

第八节断载保护回路的调试155

二、压力门限值的确定与加载压力的计算155

三、断载保护回路的试验156

第九节系统平衡的调试与负载压力曲线的测试156

一、光杆功率的测量方法157

二、按最大值及最小值法调整系统平衡并测量其平衡度及平均功率157

第十节地面效率的测试157

二、电机输入电功率的测量方法158

第十一节系统效率的测试159

一、机械采油井的有效功率的计算159

二、有效扬程的计算159

三、油井液体密度的计算159

第十二节功率因数的测量方法159

参考文献160