图书介绍
自动控制实用教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

- 贺智修编著 著
- 出版社: 北京:电子工业出版社
- ISBN:7505332236
- 出版时间:1996
- 标注页数:362页
- 文件大小:19MB
- 文件页数:369页
- 主题词:
PDF下载
下载说明
自动控制实用教程PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!
(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)
注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 自动控制的一般概念1
§1-1自动控制与自动控制系统的基本概念1
§1-2开环控制与闭环控制2
§1-3闭环控制系统举例与控制系统分类4
§1-4闭环控制系统的基本组成和术语8
§1-5对控制系统的基本要求与常用典型测试信号8
习题11
第二章 控制系统的数学模型12
§2-1控制系统微分方程描述12
§2-2非线性运动方程式的线性化17
§2-3传递函数19
§2-4动态结构图33
§2-5结构图的等效变换41
§2-6自动控制系统动态结构图的一般表示形式及其传递函数45
§2-7信号流图48
习题53
第三章 自动控制系统的时域分析法55
§3-1典型控制过程及性能指标55
§3-2一阶系统的时域分析56
§3-3二阶系统的时域分析59
§3-4三阶系统的单位阶跃响应70
§3-5高阶系统的时域分析72
§3-6系统对任意输入信号的响应73
§3-7控制系统的稳定性分析74
§3-8稳态误差分析79
习题90
第四章 自动控制系统的根轨迹分析法94
§4-1根轨迹与根轨迹方程94
§4-2绘制根轨迹的基本法则97
§4-3零度根轨迹和参数根轨迹104
§4-4用根轨迹分析控制系统108
习题116
§5-1引言118
第五章 自动控制系统的频域分析法118
§5-2频率特性的定义和求取方法119
§5-3频率特性的图示方法122
§5-4典型环节的频率特性125
§5-5开环系统的频率特性130
§5-6奈魁斯特稳定判据135
§5-7应用奈氏判据分析延迟系统的稳定性141
§5-8对数频率稳定判据147
§5-9系统的相对稳定性149
§5-10闭环频率特性曲线的绘制151
§5-11闭环频域指标与时域指标间的关系154
§5-12开环频域特性与时域指标间的关系157
习题160
第六章 自动控制系统的校正162
§6-1控制系统校正的概念162
§6-2基本控制规律分析163
§6-3串联超前校正167
§6-4串联滞后校正176
§6-5串联滞后一超前校正182
§6-6按期望特性对系统进行串联校正190
§6-7反馈校正202
习题207
第七章 非线性控制系统209
§7-1机电系统中常见的非线性及其对系统性能的影响209
§7-2非线性系统的特点和分析211
§7-3描述函数法213
§7-4相平面法224
习题246
第八章 线性离散系统的分析与综合248
§8-1离散控制系统的基本概念248
§8-2采样过程与采样定理252
§8-3信号的恢复254
§8-4 Z变换理论257
§8-5离散系统的数学模型264
§8-6离散系统的稳定性分析274
§8-7离散系统的稳态误差280
§8-8离散系统动态性能分析的时域法281
§8-9离散控制系统的根轨迹法284
§8-10离散控制系统的频域法287
§8-11计算机控制系统采样周期T的确定291
§8-12离散系统的校正与设计294
§8-13计算机控制系统设计举例301
习题308
§9-1基本概念310
第九章 状态空间分析和设计310
§9-2线性定常系统的状态空间表达式312
§9-3多输入多输出(MIMO)系统的状态空间表达式和传递矩阵322
§9-4线性定常系统状态方程的求解325
§9-5离散系统状态空间表达式和状态方程解法329
§9-6线性系统的能控性与能观测性334
§9-7控制系统的状态空间综合法344
§9-8李雅普诺夫稳定性分析349
习题358
附录 常用函数拉普拉斯变换对照表360
热门推荐
- 140411.html
- 1154606.html
- 231688.html
- 3801291.html
- 3512212.html
- 2529732.html
- 2333322.html
- 3874093.html
- 3450717.html
- 517292.html
- http://www.ickdjs.cc/book_1699735.html
- http://www.ickdjs.cc/book_3053561.html
- http://www.ickdjs.cc/book_301230.html
- http://www.ickdjs.cc/book_2195542.html
- http://www.ickdjs.cc/book_1706602.html
- http://www.ickdjs.cc/book_2083905.html
- http://www.ickdjs.cc/book_1665792.html
- http://www.ickdjs.cc/book_3758363.html
- http://www.ickdjs.cc/book_2370646.html
- http://www.ickdjs.cc/book_2446331.html