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第1节 刚体和力的概念5

第1章 静力学基础知识5

第2节 静力学公理8

第3节 力矩11

第4节 力偶13

第5节 力的平移定理14

思考题15

习题17

阅读材料 经典力学在中国的传播19

第1节 约束与约束力21

第2章 物体的受力分析21

第2节 受力图26

思考题30

习题31

阅读材料 牛顿33

第3章 平面任意力系35

第1节 力系合成的解析法35

第2节 平面任意力系的简化38

第3节 平面任意力系的平衡方程40

第4节 平面任意力系平衡方程的应用举例42

第5节 物体系统的平衡47

第6节 静定与超静定问题的概念50

思考题51

习题52

阅读材料 力学小实验：看哪一节线断56

第4章 摩擦57

第1节 滑动摩擦57

第2节 考虑摩擦时物体的平衡问题59

第3节 摩擦角和自锁现象61

第4节 滚动摩擦简介64

思考题65

习题67

阅读材料 乘坐火车所遇到的力学问题69

第5章 空间任意力系和重心70

第1节 力在空间直角坐标轴上的投影70

第2节 力对轴的矩72

第3节 空间任意力系的简化与平衡75

第4节 空间力系平衡问题转化为平面力系平衡问题的解法83

第5节 重心84

思考题88

习题90

阅读材料 古代力学与天文学同为一家93

第6章 点的运动97

第1节 自然法97

第2节 直角坐标法103

思考题108

习题108

阅读材料 伽利略小传111

第1节 刚体的平动113

第7章 刚体的基本运动113

第2节 刚体的定轴转动114

第3节 定轴转动刚体上点的速度和加速度117

思考题121

习题121

阅读材料 “力学”一词的来源123

第8章 点的合成运动125

第1节 点的合成运动概念125

第2节 点的速度合成定理126

思考题130

习题132

阅读材料 骑自行车的力学136

第9章 刚体的平面运动137

第1节 刚体平面运动的运动分解137

第2节 基点法求平面图形上点的速度140

第3节 瞬心法求平面图形上点的速度143

思考题146

习题148

阅读材料 趣味力学151

第1节 动力学基本定律152

第10章 质点和刚体动力学基础152

第2节 质点运动微分方程及其应用154

第3节 刚体定轴转动微分方程和转动惯量158

思考题163

习题165

阅读材料 走路的力学168

第11章 动能定理169

第1节 力的功169

第2节 功率与机械效率173

第3节 质点和刚体的动能176

第4节 动能定理177

思考题182

习题184

阅读材料 钞票上的力学家187

第12章 动静法188

第1节 惯性力与质点的达朗贝尔原理188

第2节 质点系的达朗贝尔原理191

第3节 刚体惯性力系的简化192

第4节 定轴转动刚体轴承的附加动反力196

思考题197

习题198

阅读材料 生物力学200

第13章 材料力学基础知识205

第1节 材料力学的任务与研究对象205

第2节 变形固体的基本假设207

第3节 内力和截面法207

第4节 正应力、切应力与切应力互等定律210

第5节 位移、应变与胡克定律211

思考题213

习题214

阅读材料 我国古代早就了力与变形成正比关系的记载215

第1节 轴向拉伸或压缩杆件的内力217

第14章 杆件的内力217

第2节 扭转圆轴的内力220

第3节 弯曲梁的内力222

第4节 弯曲梁的内力图——剪力图和弯矩图225

思考题231

习题233

阅读材料（一） 杰出的科学家和教育家——铁摩辛柯235

阅读材料（二） 我国17世纪的力学家王征236

第1节 轴向拉压杆件的应力与变形238

第15章 杆件的应力与变形238

第2节 扭转圆轴的应力与变形243

第3节 弯曲梁的正应力249

第4节 弯曲梁的切应力256

第5节 弯曲梁的变形258

第6节 简单超静定问题264

思考题267

习题268

阅读材料（一）罗伯特·胡克273

阅读材料（二） 错误的公式，正确的结论274

第1节 材料拉压时的力学性能276

第16章 强度理论与强度失效判据276

第2节 轴向拉压杆斜截面上的应力281

第3节 应力状态概念与广义胡克定律283

第4节 二向应力状态分析285

第5节 强度失效判据与设计准则289

思考题293

习题293

阅读材料（一）灰铸铁材料压缩破坏原因新说296

阅读材料（二） 双切应力强度理论（第五强度理论）297

第1节 杆件的强度设计准则298

第17章 杆件的强度设计与刚度设计298

第2节 轴向拉压杆件的强度计算299

第3节 弯曲梁的强度计算302

第4节 轴向拉压与弯曲组合变形杆件的强度计算306

第5节 扭转圆轴的强度计算311

第6节 杆件的刚度设计准则与杆件的强度计算316

第7节 联接件的假定计算319

第8节 提高杆件承载能力的措施325

思考题330

习题331

阅读材料 力学趣闻集锦及其他338

第1节 压杆稳定性概念340

第18章 压杆稳定性问题340

第2节 细长压杆的临界载荷341

第3节 欧拉公式的适用范围和经验公式343

第4节 压杆稳定性校核346

第5节 提高压杆稳定性的措施347

思考题349

习题350

阅读材料 中国古建筑的力与美探析352

第1节 动荷应力354

第19章 动荷应力与交变应力354

第2节 交变应力358

思考题365

习题365

阅读材料 力学发展中的前沿学科——计算力学366

附录A 简单几何形状物体的重心或形心位置368

附录B 常用材料的力学性能370

附录C 型钢表371

附录D 习题答案380

参考文献390