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第一章 绪论1

§1—1 计算机控制的一般概念及其在生产过程控制中的作用1

§1—2 计算机实时控制系统的组成4

§1—3 计算机控制系统的典型应用7

习题与思考题10

第二章 计算机控制系统中的信号特性11

§2—1 计算机控制系统中的信号变换11

§2—2 信号的采样与量化13

§2—3 信号重构与工程实现19

习题与思考题23

第三章 计算机控制系统的数学模型及其相互转换24

§3—1 概述24

§3—2 计算机控制系统的时域描述——差分方程24

§3—3 计算机控制系统的Z域模型28

§3—4 计算机控制系统的状态空间描述33

§3—5 线性离散状态方程求解及系统分析45

习题与思考题48

第四章 计算机控制系统的等效离散化设计50

§4—1 等效离散化的设计方法50

§4—2 应用Z变换的设计方法51

§4—3 一阶差分法56

§4—4 PID调节原理及其离散化——数字PID调节器64

§4—5 PID算法的改进及发展70

§4—6 PID调节器参数的工程整定79

§4—7 采样频率的工程确定82

习题与思考题84

第五章 计算机控制系统的直接离散设计86

§5—1 根轨迹设计法——Z平面设计86

§5—2 频域设计法——W平面设计91

§5—3 解析设计法95

§5—4 纯滞后系统数字控制器的设计109

习题与思考题119

§6—1 系统优化设计概述121

第六章 复杂系统计算机控制的设计方法121

§6—2 状态反馈极点配置设计124

§6—3 状态估值（观测）器设计137

§6—4 状态反馈极点配置设计法的应用142

§6—5 线性离散调节器优化设计151

§6—6 多变量系统解耦控制158

习题与思考题164

第七章 计算机控制系统的工程实现（一）166

§7—1 总线技术166

§7—2 过程通道结构设计183

§7—3 模拟量输入通道设计192

§7—4 模拟量输出通道设计207

§7—5 通用A/D和D/A模板的设计及系统的模块化设计213

第八章 计算机控制系统的工程实现（二）219

§8—1 设计要求、步骤及内容219

§8—2 总体设计222

§8—3 微型计算机控制系统的软件225

§8—4 数据处理程序设计230

§8—5 控制算法程序设计237

§8—6 数字控制器D（z）程序实现中的一些问题243

第九章 计算机控制技术在铁路工业生产中的应用253

§9—1 数据采集系统253

§9—2 渗碳炉微机控制系统261

§9—3 双闭环直流调速微机控制系统设计267

第十章 计算机控制系统的抗干扰措施282

§10—1 干扰信号及干扰源282

§10—2 抗干扰的硬件措施284

§10—3 软件滤波技术290

§10—4 冗余技术295

§10—5 软件可靠性技术301

习题与思考题302

参考文献303