图书介绍

自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王恩荣主编（南京师范大学电自院）著
出版社：北京：化学工业出版社
ISBN：7502536248
出版时间：2001
标注页数：190页
文件大小：10MB
文件页数：197页
主题词：自动控制理论(学科: 高等教育) 自动控制理论

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图书目录

第一章自动控制理论概述1

第一节自动控制理论的发展1

第二节自动控制与自动控制系统2

第三节自动控制系统应用示例6

第四节计算机辅助工具MATLAB软件简介8

本章小结15

习题16

第一节控制系统的微分方程18

第二章控制系统的数学模型18

第二节传递函数23

第三节控制系统的动态结构图29

第四节反馈控制系统的传递函数35

第五节 MATLAB中的数学模型表示及等效变换37

本章小结40

习题41

第三章自动控制系统的时域分析法44

第一节时域分析法概述44

第二节一阶系统的时域分析48

第三节二阶系统的时域分析50

第四节高阶系统的时域分析57

第五节 MATLAB在系统时域分析中的应用59

本章小结64

习题64

第四章自动控制系统的频域分析法67

第一节频域分析方法概述67

第二节开环系统的伯德图分析70

第三节开环系统的乃奎斯特图分析79

第四节闭环频率特性与闭环频域指标85

第五节 MATLAB在系统频域分析中的应用86

本章小结89

习题89

第五章自动控制系统的根轨迹分析法91

第一节根轨迹分析法概述91

第二节根轨迹的绘制方法94

第三节 MATLAB在系统根轨迹分析中的应用101

习题104

本章小结104

第六章自动控制系统的稳定性分析106

第一节系统稳定性分析概述106

第二节系统稳定性的代数分析法108

第三节系统稳定性的频率特性分析法111

第四节 MATLAB在系统稳定性分析中的应用120

本章小结124

习题125

第一节系统稳态性能分析概述127

第七章自动控制系统的稳态性能分析127

第二节给定输入信号作用下的稳态误差129

第三节扰动信号作用下的稳态误差131

第四节根据频率特性分析系统的稳态性能133

第五节 MATLAB在系统稳态性能分析中的应用134

本章小结136

习题136

第八章自动控制系统的动态性能分析138

第一节系统动态性能的频域分析138

第二节系统动态性能的根轨迹分析144

第三节 MATLAB在系统动态性能分析中的应用148

本章小结151

习题152

第九章自动控制系统的性能改善方法153

第一节自动控制系统性能改善概述153

第二节提高系统准确性的校正方法155

第三节改善系统动态性能的校正方法156

第四节 MATLAB在改善系统性能方面的应用169

本章小结171

习题172

第十章采样控制系统分析173

第一节采样控制系统分析概述173

第二节采样控制系统分析的理论基础176

第三节采样控制系统的脉冲传递函数180

本章小结184

习题185

附录 MATLAB函数命令搜索引表187

参考文献189