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目 录1

第一章电气传动自动控制系统设计概述1

§1-1电气传动自动化学科发展概况1

§1-2电气传动自动控制系统的构成原理3

§1-3设计任务书7

§1-4设计工作的内容9

§1-5电气传动控制系统的论证试验10

§1-6工作图设计的有关规定10

§2-1电气传动方案选择概述16

第二章 电气传动方案选择与参数计算16

§2-2反抗性恒转矩负载的工作特点22

§2-3机床的进给传动24

§2-4恒功率负载特性31

§2-5机床的主传动32

§2-6轧制生产过程的电气传动35

§2-7位能性恒转矩负载的工作特点46

§2-8起重机械的电气传动47

§2-9透平机械特性52

§2-10透平机械的电气传动55

§3-1顺序控制电路的设计与分析59

第三章 顺序控制技术59

§3-2可编程序控制器的工作原理68

§3-3微型可编程序控制器的系统结构76

§3-4微型可编程序控制器的编程方法83

§3-5微型可编程序控制器的接口电路96

第四章直流调速系统的工程设计100

§4-1调速系统的性能指标100

§4-2主回路选择104

§4-3不可逆调速系统114

§4-4可逆调速系统116

§4-5线性系统的最优控制模型125

§4-6调速系统的工程设计方法132

§4-7非线性校正及其应用146

§4-8变结构系统152

§4-9直流PWM调速系统157

§4-10调速系统性能指标的分析计算166

§4-11 电气传动控制系统的数字仿真179

§4-12电气传动控制系统的计算机辅助设计192

第五章位置随动系统及其工程设计202

§5-1 位置随动系统的基本构成及控制方案202

§5-2位置随动系统的检测部件205

§5-3减速器速比选择和分配214

§5-4随动系统的性能指标215

§5-5随动系统的稳态设计217

§5-6随动系统的动态设计233

§5-7运行平稳性和调速范围246

§5-8减速器对随动系统动态性能的影响256

§5-9重型机床调速与电轴两用系统258

第六章生产过程与大系统最优控制272

§6-1 时间最优控制272

§6-2随动系统的双模控制与微机实现277

§6-3最小能耗控制282

§6-4给水泵站最优节能控制289

§6-5复杂大系统的特点及控制方法298

§6-6大规模供水系统的最优控制301

§6-7大系统控制的计算机实现315

第七章可靠性设计与系统的调试维修320

§7-1 系统可靠性理论的基本概念320

§7-2不可维修系统的可靠性计算325

§7-3可修复系统的可靠性评价332

§7-4系统可靠性的最优化335

§7-5可靠性设计中的一些具体问题338

§7-6电磁干扰及其抑制方法340

§7-7 电气传动控制系统中的抗干扰问题346

§7-8生产过程检查与系统调试351

§7-9产品的出厂试验与型式试验361

§7-10故障检测与系统保护362

§7-11故障人工诊断365

§7-12故障自诊断与自复原367

附录 电气传动系统中的控制单元369

一稳压电源（WY）369

二触发装置（CF）372

三调节器374

四选触单元（XC）376

五直流变换器（ZB）377

六 电流反馈及过流保护单元（LFG）378

七电流符号选择器（LX）380

八绝对值放大器（JF）382

九零速封锁单元（LST）382

十相敏放大器（XMF）384

十一振荡器（ZT）386

十二门槛单元（MJ）386

十三限幅电源（XF）387

十四反馈整定单元（ZD）388

十五相序鉴别器（XJ）389