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第1篇 力学3

第1章 质点运动学3

1.1 参考系 质点3

1.2 质点运动的描述4

1.3 运动学的两类问题11

1.4 圆周运动的自然坐标描述与角量描述17

1.5 相对运动26

习题30

第2章 质点动力学34

2.1 牛顿运动定律34

2.2 动量定理 动量守恒定律40

2.3 功和能 机械能守恒定律49

习题62

第3章 刚体的定轴转动67

3.1 刚体运动的描述67

3.2 刚体的转动定理70

3.3 刚体定轴转动中的动能定理80

3.4 角动量 角动量守恒定律84

习题89

第4章 狭义相对论93

4.1 牛顿力学时空观 狭义相对论产生的科学背景93

4.2 狭义相对论的基本假设和时空观98

4.3 洛伦兹变换107

4.4 狭义相对论动力学基础112

习题121

第2篇 机械振动与波127

第5章 机械振动127

5.1 简谐振动127

5.2 简谐振动的合成135

5.3 阻尼振动 受迫振动 共振140

习题146

第6章 机械波150

6.1 机械波的产生和传播150

6.2 简谐波153

6.3 波的能量155

6.4 惠更斯原理 波的衍射159

6.5 波的干涉160

6.6 驻波163

6.7 多普勒效应167

习题171

第3篇 热学177

第7章 气体动理论177

7.1 气体动理论的基本概念177

7.2 理想气体的压强和温度的微观意义184

7.3 能量按自由度均分定理188

7.4 麦克斯韦速率分布律191

7.5 分子的平均碰撞频率和平均自由程195

7.6 气体内的迁移现象198

习题203

第8章 热力学基础206

8.1 热力学基本概念206

8.2 热力学第一定律209

8.3 循环过程 卡诺循环220

8.4 热力学第二定律228

8.5 热力学第二定律的统计意义 熵232

习题237

附录一 矢量241

附录二 国际单位制（SI）246

参考书目248