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第1章 总论1

第2章 微电脑的硬体技术5

2.1 VLSI技术与微电脑的结构5

2.1.1 MOS VLSI元件技术的现状与动向6

2 1.2 逻辑VLSI设计、检查技术8

2.1.3 微电脑的结构12

2.2 微处理机的发展13

2.2.1 16bit微处理机15

2.2.2 32bit微处理机16

2.3 半导体元件的可靠性18

2.3.1 可靠性的动向与范围18

2.3.2 半导体元件的故障特色19

2.3.3 半导体元件的故障模式21

2.3.4 增高半导体元件可靠性的使用法25

2.3.5 半导体元件的可靠性、集积化、成本推移26

2.3.6 从半导体元件的制造立场看今后的问题28

2.4 微电脑系统的性能评价与问题28

2.4.1 前言28

2.4.2 性能评价的目的29

2.4.3 性能评价项目与手法29

2.4.4 各种性能评价指标与其问题30

2.4.5 结语33

2.5 微电脑应用系统的可靠性33

2.5.1 PC的可靠性33

2.5.2 系统的构成36

2.5.3 设置环境条件38

2.5.4 故障诊断39

第3章 控制用微电脑的软体技术40

3.1 控制用高级语言的动向40

3.1.1 微电脑用高级语言的历史41

3.1.2 高级语言处理系的动作与要求条件41

3.1.3 高级语言机能的概略43

3.1.4 资料形式45

3.1.5 演算、比较机能46

3.1.6 程式构造48

3.1.7 程式控制机构48

3.1.8 实时控制机能49

3.1.9 程式设计系统50

3.2 高级语言在计测控制上的应用51

3.2.1 计测控制用程式语言要求的机能51

3.2.2 计测控制用问题语言实例53

3.3 开发支持工具57

3.3.1 软体的开发方式58

3.3.2 self系的开发支持工具60

3.3.3 CROSS系的开发支持工具63

3.3.4 incircuit emul-ator用开发工具64

3.3.5 动作系统64

第4章 分散控制系的系统结构与要素65

4.1 微控制器与PC65

4.1.1 控制用微电脑65

4.1.2 PC69

4.2 单一回线控制器74

4.2.1 类比调节计74

4.2.2 利用微电脑的单一回线数位控制器76

4.2.3 单一回线控制器的构成77

4.2.4 内藏机能与程式设计84

4.2.5 应用例87

4.2.6 全系统的构成88

4.2.7 单一回线控制的今后发展89

4.3 分散形控制系统89

4.3.1 前言89

4.3.2 计装方式的推移89

4.3.3 分散形控制系统的结构90

4.3.4 构成系统的代表性机能91

4.3.5 分散形控制系统的未来101

第5章 控制Algorithm102

5.1 利用微电脑的系统控制102

5.1.1 数位系统控制与控制理论102

5.1.2 微电脑的处理能力105

5.1.3 控制algorithm实行时间的评价107

5.2 控制系的自动设计（CAD）110

5.2.1 前言111

5.2.2 控制系设计理论111

5.2.3 CAD开发的现状115

5.2.4 DPACSF的概要117

5.3 自动调谐119

5.3.1 前言119

5.3.2 数位控制器的特色119

5.3.3 自己调谐的概念122

5.3.4 方法1122

5.3.5 方法2&123

5.3.6 方法3&124

第6章 对产业系统的应用125

6.1 对生产系统控制的应用动向125

6.1.1 应用分类125

6.1.2 市场动向126

6.1.3 应用形态126

6.1.4 应用系统构成法127

6.1.5 应用上的问题130

6.2 汽车生产设备的微电脑应用131

6.2.1 在机械加工组合工程的应用132

6.2.2 对可挠性自动化的应用134

6.2.3 汽车的装配与生产管理137

6.2.4 汽车的试验和检查140

6.3 对铁钢业的应用141

6.3.1 铁钢制造设备的微电脑使用状况142

6.3.2 对热轧工厂的应用例143

6.3.3 对焦炭制造设备的应用例148

6.4 对电力事业的应用152

6.4.1 微电脑与电力事业152

6.4.2 微电脑在电力事业的应用153

6.4.3 保护继电装置155

6.4.4 蒸气轮机的升速、负荷控制159

6.4.5 资料中继装置161

6.5 对水处理厂的应用163

6.5.1 前言163

6.5.2 对水处理厂的应用形式164

6.5.3 顺序控制166

6.5.4 感知器167

6.5.5 DDC167

6.5.6 最适控制168

6.5.7 自动调谐169

6.5.8 人机介面169

6.5.9 阶层控制方式与控制器170

6.5.10 结语171

6.6 对功率电子机器的应用171

6.6.1 功率电子机器分野的特色和应用171

6.6.2 系统控制机能的扩大与对闸控制的应用173

6.6.3 对电动机速度控制系的应用175

6.7 对熔接的应用178

6.7.1 前言178

6.7.2 应用例179

6.7.3 今后的课题185

6.8 对图形认识的应用185

6.8.1 前言185

6.8.2 图形认识的应用分野186

6.8.3 微电脑的应用例—胶囊检查器187

6.8.4 结语195

第7章 欧美应用微电脑的现况196