图书介绍

海洋导航与定位技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

赵建虎，张红梅，吴永亭，王爱学编著；石波，杨琨，田春和，罗孝文参编著
出版社：武汉：武汉大学出版社
ISBN：9787307194762
出版时间：2017
标注页数：289页
文件大小：115MB
文件页数：299页
主题词：航海导航

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图书目录

第1章绪论1

1.1 概述1

1.2 导航技术的发展历史2

1.3 导航技术的发展趋势10

第2章导航定位基础12

2.1 地球椭球及导航要素12

2.2 导航坐标系统及其相互转换25

2.3 地图投影32

2.4 运动载体的状态参量46

2.5 导航常用的参数量纲50

第3章导航定位原理及技术52

3.1 导航定位基本原理52

3.2 导航定位技术及其特点65

3.3 导航定位精度76

3.4 航路规划79

第4章线性系统及常用估计和滤波方法92

4.1 线性动力学系统92

4.2 常用参数估计方法97

4.3 离散Kalman滤波99

4.4 几种改进的Kalman滤波106

4.5 Kalman滤波应用112

第5章惯性导航115

5.1 发展历史及应用115

5.2 惯导系统的分类及精度指标119

5.3 惯导系统组成120

5.4 平台式惯导系统129

5.5 捷联式惯导系统136

5.6 惯性系统的初始对准143

5.7 惯性导航系统误差144

第6章卫星导航与定位149

6.1 卫星导航定位技术的发展历史149

6.2 全球导航卫星系统的组成及信号结构154

6.3 GNSS定位的误差源168

6.4 动态绝对定位170

6.5 局域差分定位173

6.6 广域差分定位177

6.7 精密单点定位180

第7章水下声学导航与定位185

7.1 系统组成及导航定位方式185

7.2 水声导航定位系统及其工作原理187

7.3 USBL导航定位196

7.4 LBL导航定位205

7.5 导航定位误差分析217

第8章海洋匹配导航221

8.1 地球重力场和磁场221

8.2 背景场及匹配要素测量及其数据处理225

8.3 匹配算法237

8.4 匹配导航过程239

8.5 匹配导航实例及分析242

第9章水下组合导航248

9.1 GNSS与INS组合248

9.2 LBL/USBL与INS组合255

9.3 地形匹配辅助INS258

9.4 地貌图像匹配辅助INS267

9.5 地磁匹配辅助INS272

9.6 地形匹配、地貌图像匹配、地磁匹配与INS组合277

参考文献284