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目录1

第一章　质点运动学1

§1·1　参照系　坐标系2

§1·2　匀变速直线运动5

§1·3　一般变速直线运动16

§1·4　运动的合成和分解25

§1·5　质点的平面运动31

§1·6　切向加速度和法向加速度48

§1·7　圆运动的角量描述57

§1·8　相对运动66

小结72

思考题75

第二章　牛顿运动定律78

§2·1　牛顿运动定律79

§2·2　几种常见的力87

§2·3　牛顿定律的应用96

§2·4　非惯性参照系　惯性力112

§2·5　单位制　量纲121

小结125

思考题128

第三章　功和能133

§3·1 功133

§3·2　质点的动能定理145

§3·3　质点组的动能定理152

§3·4　势能160

§3·5　功能原理　机械能守恒定律171

小结183

思考题185

第四章　动量　动量守恒定律188

§4·1　质点的动量定理189

§4·2　质点组的动量定理　动量守恒定律201

§4·3　质心　质心运动定理212

§4·4　碰撞224

§4·5　火箭的运动238

小结246

思考题250

第五章　万有引力253

§5·1　万有引力定律和万有引力场253

§5·2　行星运动和万有引力定律的发现262

§5·3　物体的重力269

§5·4　万有引力势能275

§5·5　质点在平方反比力作用下的运动282

小结300

思考题302

第六章　刚体力学304

§6·1　刚体运动学305

§6·2　质点组的角动量定理和角动量守恒定律316

§6·3　刚体的平衡330

§6·4　定轴转动刚体的转动定理和转动惯量339

§6·5　刚体绕定轴转动的功能关系352

§6·6　其它刚体动力学问题361

小结378

思考题382

第七章　固体的弹性和流体力学385

§7·1　应力和应变386

§7·2　胡克定律和形变势能393

§7·3　流体静力学403

§7·4　流体运动的分类和一维流动的连续性方程……§7·5　伯努利方程418

§7·6　粘性流体的运动425

小结434

思考题436

第八章　机械振动439

§8·1　谐振动的运动规律440

§8·2　谐振动的动力学特征455

§8·3　谐振动的能量471

§8·4　阻尼振动479

§8·5　受迫振动　共振488

§8·6　振动的合成498

§8·7　振动的分解507

小结509

思考题513

第九章　机械波517

§9·1　机械波的产生和传播518

§9·2　平面谐波528

§9·3　波动微分方程　波速537

§9·4　波的能量544

§9·5　惠更斯原理553

§9·6　波的干涉　驻波558

§9·7　多普勒效应569

小结578

思考题583