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第一章 航天测控概论2

1．1 空间环境及常用天文术语2

1．1．1 航天器的空间飞行环境2

1．1．2 常用天体名词解释5

1．2 常用坐标系及空间定轨方法8

1．2．1 常用坐标系8

1．2．2 空间定轨方法9

1．3 导弹、卫星飞行弹（轨）道13

1．3．1 导弹飞行弹道13

1．3．2 卫星轨道14

1．4 航天测控系统17

第2章 测控信号和信道设计21

2．1 引言21

2．2 信号设计与载波频率选择22

2．3 测控基带信号26

2．3．1 基带信号的表示式与频域特性27

2．3．2 脉冲编码（PCM）信号的产生30

2．4 基带信号对载波的调角32

2．5 N个正弦与M个方波副载波对载波的调角信号34

2．5．1 N个正弦副载波与M个方波对载波的调角信号的基本公式35

2．5．2 调角信号的带宽38

2．6 数字信号对副载波的调角39

2．6．1 FSK信号的产生与功率谱39

2．6．2 移相键控信号的产生与功率谱41

附录2．1 随机脉冲序列的功率谱公式推导44

附录2．2 ASK信号的功率谱密度47

第3章 信号的锁相接收与相干解调49

3．1 锁相接收机49

3．1．1 引言49

3．1．2 锁相接收机中的载波跟踪环52

3．1．3 信号调制对载波跟踪环的影响61

3．1．4 锁相收机中载波跟踪环性能分析63

3．1．5 锁相接收杨的组成及设计举例68

3．2 信号对相干解调76

3．2．1 相干接收与相干解调的概念76

3．2．2 调相信号的相干解调77

3．2．3 调频信号的相干解调81

3．2．4 数字信号对副载波调相信号的解调85

附录3．1 推导∫π?πcosθnp(θn)dθn=π/2·ρi/2·e-ρi/2·I0·ρi/2+I1·ρi/290

附录3．2 关于cosθst的计算91

4．1 引言93

第四章 航天无线电测速93

4．2 多普勒测速系统94

4．3 多普勒频率的撮与测量97

4．4 多普勒测速误差分析98

4．5 双频测速技术99

第5章 航天无线电测距102

5．1 距离估计理论102

5．2 侧音测距104

5．2．1 侧音测距原理及测距精度104

5．2．2 准最优距离估计器106

5．3 伪伪码测距107

5．3．1 伪码的基本概念及其性质107

5．3．2 m序列113

5．3．3 复合伪随机码123

5．3．4 伪码（PN）距离跟踪接收机135

附录5．1 特征多项式与序列周期的关系143

第六章 航天遥测、遥控系统147

6．1 航天遥测系统147

6．1．1 遥测信号的基本理论148

6．1．2 遥测系统的组成和工作原理155

6．1．3 PCM遥测系统的同步技术159

6．2 航天遥控系统164

6．2．1 遥控系统的组成和工作原理165

6．2．2 遥控系统主要技术指标167

第七章 微波统一测控系统169

7．1 系统组成与工作原理169

7．1．1 系统的基本组成169

7．1．2 地面测控站的工作原理172

7．2 角度测量和角度自跟踪174

7．2．1 引导、捕获、角跟踪的概念174

7．2．2 角度测量原理175

7．3．1 统一S波段系统的组成和工作原理181

7．3 微波统一测控系统举例181

7．3．2 “阿波罗”统一S波段系统184

第8章 中继卫星系统和国外测控系统189

8．1 中继卫星系统189

8．2 国外航天测控系统193

8．2．1 靶场测控系统与航天测控系统193

8．2．2 国外航天测控网194

第9章 全球定位系统及导航定位原理200

9．1 GPS的组成200

9．2 GPS定位原理203