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第1章 绪论1

1.1 技术出现的背景1

1.2 概念与特点3

1.2.1 概念3

1.2.2 特点4

1.3 国内外研究现状6

1.3.1 国外研究现状6

1.3.2 国内研究现状7

1.4 主要应用领域9

1.4.1 街景与河景地图制作10

1.4.2 城市管理工程10

1.4.3 地籍测量11

1.4.4 公路测量12

1.5 存在的问题与展望15

1.5.1 存在的问题15

1.5.2 展望16

第2章 车载激光测量系统的构成与工作原理18

2.1 国外车载激光测量系统简介18

2.2 国内车载激光测量系统简介20

2.3 车载激光测量系统构成24

2.3.1 硬件组成部分24

2.3.2 软件组成部分25

2.4 车载激光测量系统工作原理26

第3章 野外数据采集与预处理29

3.1 野外数据采集作业流程概述29

3.2 前期准备31

3.2.1 线路勘查31

3.2.2 线路规划31

3.2.3 设备检查32

3.3 野外采集作业34

3.3.1 设备安装34

3.3.2 数据预采集36

3.3.3 数据采集37

3.3.4 设备卸载41

3.3.5 数据整理41

3.4 野外数据采集注意事项42

3.4.1 注意事项42

3.4.2 街景外业采集主要关键点42

3.5 野外采集数据预处理44

3.5.1 POS解算44

3.5.2 融合解算64

第4章 街景地图制作67

4.1 研究现状67

4.2 工程概况69

4.3 总体技术路线71

4.4 主要技术流程72

4.4.1 全景照片拼接72

4.4.2 拼接缝检查73

4.4.3 照片分发73

4.4.4 生成缩略图74

4.4.5 检查点云与照片的配准74

4.4.6 面片提取75

4.4.7 人脸车牌模糊76

4.4.8 质量检查76

4.4.9 全景照片图片处理77

4.4.10 路线编辑82

4.4.11 POI入库及调整84

4.4.12 数据切片89

4.4.13 街景发布90

4.5 街景地图功能实现92

4.6 应用特色与问题93

第5章 城市部件调查96

5.1 研究现状96

5.2 工程概况99

5.3 总体技术路线99

5.4 技术流程100

5.4.1 全景照片处理100

5.4.2 城市部件采集101

5.5 质量检查109

5.6 成果提供109

5.7 应用特色与问题110

第6章 高速公路部件采集112

6.1 研究现状112

6.2 工程概况113

6.3 总体技术路线114

6.4 技术流程115

6.4.1 全景照片处理115

6.4.2 部件采集115

6.5 成果提供119

6.6 应用特色与问题120

第7章 河景地图制作122

7.1 研究现状122

7.2 工程概况123

7.3 总体技术路线123

7.4 技术流程125

7.4.1 河景外业采集125

7.4.2 全景照片处理125

7.4.3 面片提取125

7.4.4 质量检查126

7.4.5 全景照片Ps处理126

7.4.6 路线编辑127

7.4.7 POI入库及调整127

7.4.8 数据切片127

7.5 功能实现129

7.6 应用特色与问题134

第8章 基于无人机激光雷达技术制作DEM136

8.1 研究现状136

8.2 工程概况138

8.3 总体技术流程139

8.4 外业数据采集过程140

8.4.1 采集设备简介140

8.4.2 数据采集主要过程142

8.5 内业数据处理145

8.5.1 软件简介145

8.5.2 飞行轨迹解算146

8.5.3 点云解算147

8.5.4 点云数据去噪滤波147

8.5.5 生成DEM148

8.6 应用特色与问题148

参考文献150

附录157