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导学篇2

导学一 常用低压电器2

1低压电器的基础知识2

1.1 低压电器的类型2

1.1.1 按用途分类2

1.1.2 按动作方式分类2

1.1.3 按种类分类2

1.1.4 按控制作用分类2

1.1.5 按电器的执行机能分类3

1.2 低压电器的基本结构与特点3

1.3 低压电器的型号含义3

2 电气图形符号和文字符号3

2.1 电气图中的图形符号3

2.1.1 符号要素4

2.1.2 一般符号4

2.1.3 限定符号4

2.2 电气图中的文字符号4

2.2.1 基本文字符号4

2.2.2 辅助文字符号5

3 刀开关5

3.1 刀开关的外形结构及符号5

3.2 刀开关的型号含义6

3.3 组合开关6

4 熔断器7

4.1 熔断器的外形结构及符号7

4.2 熔断器的型号含义8

5 手动直接起动控制线路8

6 按钮9

6.1 按钮的外形结构及符号9

6.2 按钮的种类及动作原理9

6.2.1 按结构形式分类9

6.2.2 按触点形式分类10

6.3 按钮的型号含义10

7接触器10

7.1 接触器的外形结构及符号10

7.2 接触器的组成及动作原理11

7.2.1 电磁系统11

7.2.2 触点系统11

7.2.3 灭弧装置11

7.2.4 其他部件12

7.2.5 动作原理12

7.3 接触器的型号含义12

8热继电器13

8.1 热继电器的外形结构及符号13

8.2 热继电器的动作原理13

导学二 PLC概述15

1 PLC常识15

1.1 PLC的定义与产生15

1.1.1 PLC的定义15

1.1.2 PLC的产生15

1.2 PLC的特点16

1.2.1 可靠性高16

1.2.2 功能完善17

1.2.3 安装简单，适用性强17

1.2.4 便于实现机电一体化17

1.2.5 维修方便17

1.2.6 环境适应性强17

1.2.7 易学易用17

1.3 PLC的分类及性能指标17

1.3.1 PLC的分类17

1.3.2 PLC的主要性能指标18

1.4 PLC的发展趋势18

1.4.1 向小型、简易、价格低廉方向发展18

1.4.2 向大型、高速、多功能方向发展19

1.4.3 编程语言向高层次发展19

2 PLC的基本结构与工作原理19

2.1 PLC的基本结构19

2.1.1 中央处理器19

2.1.2 存储器20

2.1.3 输入／输出接口20

2.1.4 电源20

2.1.5 其他接口和外设21

2.2 PLC的工作原理与工作方式21

2.2.1 内部处理22

2.2.2 处理通信请求22

2.2.3 输入处理22

2.2.4 执行用户程序22

2.2.5 输出处理22

2.3 继电器控制系统与PLC控制系统工作方式的差异23

2.4 PLC与继电器运行方式的不同23

2.5 PLC的存储空间分配23

2.5.1 系统程序存储区23

2.5.2 系统RAM存储区23

2.5.3 用户程序存储区24

导学三 FX2N系列PLC25

1 FX2N系列PLC的内部系统配置25

1.1 FX2N系列PLC的命名方式25

1.1.1 FX2N系列PLC基本单元的型号说明25

1.1.2 FX2N系列PLC扩展单元的型号说明25

1.1.3 FX2N系列PLC型号名称组成符号的含义26

1.2 PLC编程元件及使用说明26

1.2.1 输入／输出（I/O）继电器26

1.2.2 辅助继电器M26

1.2.3 状态器S27

1.2.4 常数K/H27

1.2.5 定时器T28

1.2.6 计数器C28

1.2.7 数据寄存器D28

1.2.8 变址寄存器V/Z29

1.2.9 指针P/I29

2 FX2N系列PLC的基本指令系统29

2.1 逻辑取指令和线圈驱动指令29

2.2 触点串联指令30

2.3 触点并联指令30

2.4 上升沿和下降沿的取指令31

2.5 上升沿和下降沿的与指令31

2.6 上升沿和下降沿的或指令32

2.7 电路块并联指令32

2.8 电路块串联指令33

2.9 置位和复位指令33

2.10 脉冲指令34

2.11 栈指令35

2.12 主控指令37

2.13 空操作与程序结束指令38

2.14 逻辑取反指令39

2.15 定时器T39

2.16 计数器C40

3 FX2N系列PLC的基本指令应用实训43

3.1 FX2N系列PLC的识别43

3.2 FX2N系列PLC基本指令应用实训44

3.2.1 小车往返控制44

3.2.2 三种液体自动混合控制46

3.2.3 自动送料装车系统控制48

项目篇52

项目一 智能抢答器PLC控制系统设计与制作52

工作任务1 简易抢答器控制系统设计任务分析52

一、任务导入52

二、任务分析53

三、知识链接53

工作任务2 简易抢答器控制系统设计方案56

一、I/O分配表56

二、接线图56

三、设计梯形图程序57

四、运行并调试程序57

工作任务3 智能抢答器控制电路设计与制作58

一、任务描述58

二、任务分析59

三、制定设计方案59

四、PLC控制方案60

五、控制电路设计与制作61

工作任务4 智能抢答器控制程序设计65

一、抢答处理程序设计65

二、犯规处理程序设计66

三、声光数码信息输出程序设计67

项目二 机械手PLC控制系统设计、安装与调试71

工作任务1 搬运机械手的任务分析71

一、任务导入71

二、相关器件使用基础71

三、控制流程分析72

四、知识链接74

工作任务2 搬运机械手的设计方案78

一、硬件方案78

二、软件方案79

三、运行并调试程序82

四、拓展学习83

工作任务3 三自由度机械手控制系统任务分析88

一、任务描述88

二、相关器件使用基础88

工作任务4 三自由度机械手控制系统设计95

一、硬件设计95

二、硬件初步调试96

三、软件设计96

四、触摸屏界面设计97

五、系统调试99

项目三 机电一体化分拣装置PLC控制系统设计与调试101

工作任务1 传送带大、小工件分拣控制系统分析101

一、任务导入101

二、任务分析101

三、知识链接103

工作任务2 传送带工件分拣控制系统设计106

一、状态转移图的编制106

二、步进梯形图和步进指令程序的编制107

三、运行并调试程序108

四、拓展学习108

工作任务3分拣控制系统设计109

一、任务描述109

二、任务分析109

三、任务实施115

四、拓展学习116

工作任务4 分拣控制系统安装与调试125

一、任务描述125

二、任务分析126

三、知识链接126

项目四 群控电梯PLC控制系统设计、安装与调试128

工作任务1 单台电梯控制系统设计任务分析128

一、任务分析128

二、单台电梯控制系统的组成及工作原理128

工作任务2 单台电梯控制系统设计、安装与调试138

一、组织实施步骤138

二、组织实施139

工作任务3 群控电梯控制系统设计150

一、任务描述150

二、任务分析151

三、知识链接151

参考文献165