自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

自动控制原理PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 自动控制系统的基本概念1

第一节 自动控制的基本方式1

第二节 闭环控制系统的基本组成4

第三节 自动控制系统的分类6

第四节 对控制系统的基本要求7

习题8

第二章 线性连续系统的数学模型10

第一节 动态微分方程的编写10

第二节 非线性数学模型的线性化15

第三节 传递函数18

第四节 系统动态结构图25

第五节 信号流程图34

第六节 脉冲响应函数38

第七节 系统状态方程的描述38

习题46

第三章 控制系统的时域分析法49

第一节 典型输入信号和时域性能指标49

第二节 一阶系统分析51

第三节 二阶系统分析55

第四节 高阶系统分析64

第五节 稳定性分析及代数判据66

第六节 稳态误差分析及计算70

习题78

第四章 控制系统的根轨迹分析法82

第一节 根轨迹的基本概念82

第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则83

第三节 系统根轨迹的绘制89

第四节 参量根轨迹90

第五节 系统性能的根轨迹分析92

习题95

第五章 控制系统的频率特性分析法97

第一节 频率特性的基本概念97

第二节 频率特性的表示方法100

第三节 典型环节的频率特性101

第四节 系统开环频率特性绘制110

第五节 用频率法分析系统的稳定性115

第六节 用频率法分析系统的稳态性能122

第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能124

第八节 用闭环频率特性分析系统性能129

第九节 传递函数的实验求取132

习题134

第六章 频率法校正138

第一节 频率法校正的基本概念138

第二节 串联超前校正139

第三节 串联滞后校正143

第四节 相位滞后-超前校正146

第五节 期望串联校正151

第六节 并联校正154

第七节 PID控制器158

习题160

第七章 非线性系统分析162

第一节 控制系统中的典型非线性特性162

第二节 描述函数法164

第三节 用描述函数法分析非线性系统169

第四节 改善非线性系统性能的方法174

第五节 相平面分析法178

第六节 非线性系统的相平面分析183

习题186

第八章 线性离散控制系统的分析与综合188

第一节 离散控制系统概述188

第二节 连续信号的采样与复现189

第三节 Z变换及Z反变换193

第四节 线性离散系统的数学模型197

第五节 离散控制系统稳定性分析202

第六节 离散控制系统的稳态误差分析204

第七节 离散控制系统的动态性能分析207

第八节 数字控制器的模拟化设计212

第九节 数字控制器的离散化设计215

习题218

第九章 MATLAB在自动控制原理中的应用220

第一节 MATLAB软件界面220

第二节 MATLAB程序基础222

第三节 Simulink操作简介228

第四节 线性控制系统仿真236

第五节 非线性控制系统仿真247

第六节 离散控制系统仿真249

习题251

附录253

附表－1 常用函数拉普拉斯变换表253

附表－2 拉普拉斯变换的主要定理254

附表－3 常用Z变换表254

参考文献256