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绪论1

0.1 本课程的研究对象和内容1

0.2 本课程在教学中的地位3

0.3 机械设计的基本要求和一般过程4

0.4 机械设计人员应具有的素质6

复习与思考7

第1篇 机构组成和机械设计概论8

第1章 机械零件设计概论8

1.1 机械零件设计的重要性8

1.2 机械零件设计的方法8

1.3 机械零件设计的基本要求与步骤11

1.4 机械零件的设计准则11

1.5 许用应力和安全系数14

1.6 机械零件常用材料及选择原则16

复习与思考17

第2篇 常用机构和机器动力学基础18

第2章 平面机构的自由度和速度分析18

2.1 运动副及其分类18

2.2 平面机构运动简图21

2.3 机构具有确定运动的条件及自由度26

2.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用30

复习与思考33

习题33

第3章 平面连杆机构36

3.1 平面四杆机构的类型及应用36

3.2 平面连杆机构的基本特性42

3.3 平面四杆机构的设计47

复习与思考53

习题53

第4章 凸轮机构设计56

4.1 凸轮机构的应用及分类56

4.2 凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律59

4.3 凸轮轮廓线（曲线）设计64

4.4 凸轮机构的压力角68

4.5 解析法设计凸轮轮廓线71

复习与思考72

习题73

第5章 齿轮机构76

5.1 齿轮机构的特点和类型76

5.2 齿廓啮合基本定理77

5.3 渐开线齿廓78

5.4 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸80

5.5 渐开线圆柱直齿轮的啮合传动83

5.6 渐开线齿轮的切齿原理和齿轮变位原理88

5.7 平行轴斜齿轮机构95

5.8 圆锥齿轮传动设计99

复习与思考102

习题103

第6章 轮系104

6.1 定轴轮系及其传动比104

6.2 周转轮系及其传动比107

6.3 复合轮系及其传动比110

6.4 轮系的功用112

6.5 特殊的行星传动简介114

复习与思考116

习题116

第7章 间歇运动机构119

7.1 棘轮机构119

7.2 槽轮机构122

7.3 不完全齿轮机构125

7.4 凸轮式间歇运动机构125

复习与思考126

习题126

第8章 机械运转速度波动的调节127

8.1 概述127

8.2 机械系统速度波动及调节128

8.3 飞轮设计的近似方法131

复习与思考135

习题136

第9章 回转件的平衡137

9.1 回转件平衡的目的137

9.2 回转件平衡计算138

9.3 回转件平衡的试验141

复习与思考143

习题143

第3篇 机械连接145

第10章 机械连接145

10.1 概述145

10.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁148

10.3 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件151

10.4 螺纹连接的预紧和防松155

10.5 螺纹连接的强度计算159

10.6 螺纹紧固件的材料与许用应力167

10.7 提高螺栓连接强度的措施167

10.8 螺旋传动169

10.9 键连接和花键连接172

10.10 销连接177

10.11 其他连接178

复习与思考179

习题179

第4篇 机械传动181

第11章 齿轮传动181

11.1 齿轮传动概述181

11.2 齿轮传动失效形式及设计准则182

11.3 材料选择及热处理184

11.4 齿轮传动的精度及其选择187

11.5 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷188

11.6 直齿圆柱齿轮传动的强度计算190

11.7 许用应力和设计参数194

11.8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算198

11.9 圆锥齿轮传动设计202

11.10 齿轮结构设计204

11.11 齿轮传动的润滑及效率206

11.12 圆弧齿轮传动简介208

复习与思考209

习题210

第12章 蜗杆传动设计212

12.1 概述212

12.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸214

12.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和精度等级的选择217

12.4 蜗杆传动的强度计算与设计219

12.5 蜗杆传动的润滑、效率及热平衡计算223

12.6 蜗杆及蜗轮的结构225

复习与思考226

习题227

第13章 带传动和链传动229

13.1 概述229

13.2 带传动的受力分析232

13.3 V带传动的计算237

13.4 V带轮的结构设计247

13.5 链传动概述249

13.6 传动链及链轮250

13.7 链传动的运动分析和受力分析253

13.8 链传动的主要参数及选择257

13.9 链传动的设计计算258

13.10 链传动的布置、张紧与润滑262

复习与思考263

习题263

第5篇 轴系零部件265

第14章 轴265

14.1 概述265

14.2 轴的强度计算268

14.3 轴的结构设计276

14.4 轴的刚度校核281

复习与思考282

习题283

第15章 滑动轴承284

15.1 滑动轴承的特点、类型及应用284

15.2 滑动轴承的结构285

15.3 滑动轴承的失效形式及材料288

15.4 非液体滑动轴承设计290

15.5 滑动轴承的润滑293

复习与思考297

习题297

第16章 滚动轴承298

16.1 滚动轴承的结构、类型和代号298

16.2 滚动轴承的类型选择304

16.3 滚动轴承的受力、失效与计算准则305

16.4 滚动轴承的选择计算306

16.5 滚动轴承装置设计317

复习与思考323

习题324

第17章 联轴器和离合器326

17.1 联轴器与离合器的功用326

17.2 联轴器的种类和特性327

17.3 联轴器的选择334

17.4 离合器335

17.5 制动器339

复习与思考340

习题341

第18章 弹簧342

18.1 弹簧的功用和类型342

18.2 圆柱螺旋弹簧的设计计算343

18.3 弹簧的制造、材料和许用应力346

18.4 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的结构参数和特性曲线349

18.5 非金属弹簧简介353

复习与思考354

习题355

参考文献356