图书介绍

动力控制工程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

连国钧编著著
出版社：西安：西安交通大学出版社
ISBN：7560513921
出版时间：2001
标注页数：182页
文件大小：7MB
文件页数：188页
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图书目录

第1章自动控制的基本概念1

1.1 自动控制1

1.2 反馈控制的基本原理2

1.3 控制系统的分类3

1.4 控制系统举例5

思考讨论题7

第2章控制系统的数学描述8

2.1 控制系统的数学模型8

2.2 传递函数12

2.3 控制系统的典型环节16

2.4 控制系统的结构图21

2.5 控制系统的状态空间表达式32

2.6 传递矩阵41

习题45

思考讨论题49

第3章控制系统的时域分析50

3.1 控制系统的分析50

3.2 一阶系统的瞬态响应52

3.3 二阶系统的瞬态响应56

3.4 高阶系统的瞬态响应65

3.5 控制系统的稳态误差67

3.6 状态方程的解73

3.7 控制系统的数值分析77

3.8 控制系统的稳定性80

3.9 根轨迹法简介88

习题96

思考讨论题100

第4章控制系统的频域分析102

4.1 频率特性102

4.2 频率特性的图示方法105

4.3 典型环节的频率特性106

4.4 开环频率特性113

4.5 稳定性分析116

4.6 频率特性与系统的动态性能122

4.7 控制器的设计123

习题130

思考讨论题134

第5章过程控制135

5.1 过程控制135

5.2 被控对象的动态特性137

5.3 过程控制的基本控制规律与控制器144

5.4 执行器155

5.5 控制系统设计161

5.6 分散式计算机控制系统174

5.7 现场总线控制系统177

习题181

讨论思考题181

参考文献182