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第一篇　采煤机械1

第一章　煤岩的机械性质和截割破碎 1

§1-1　煤岩的机械性质1

一、坚硬度1

目录1

二、截割阻抗2

三、磨蚀性3

§1-2　煤岩的截割破碎过程3

§1-3 截割条件和截割基本参数5

§1-4　刀具受力估算方法8

§2-1　机械化采煤过程及主要设备11

第二章　采煤机的总体结构和基本参数11

§2-2　对采煤机械的基本要求14

§2-3　采煤机械的工作机构15

§2-4　滚筒采煤机总体结构17

一、滚筒的数量和位置17

二、调斜和调高18

三、调高油缸的位置21

四、摇臂的支承22

五、开缺口问题24

六、牵引方式26

七、驱动方式27

八、与运输机的配合方式29

§2-5　综采设备的配套关系及采煤机的基本参数30

第三章　螺旋滚筒34

§3-1　螺旋滚筒的工作原理34

§3-2　螺旋滚筒的参数36

一、滚筒的转向36

二、滚筒的“三个直径”37

三、螺旋升角38

四、螺旋头数40

五、滚筒转速40

六、验算滚筒转速41

§3-3　截齿42

§3-4　截齿的配置45

§3-5　滚筒的结构47

第四章　截割部减速器51

§4-1　截割部减速器传动系统特点51

§4-2　MLS3-170型采煤机截割部减速器54

§4-3　机械传动系统的拟定58

§4-4　截割部减速器的设计载荷59

§4-5　截割部减速器传动件设计61

§4-6　截割部减速器的润滑63

一、圆环链66

§5-2　圆环链、链轮和链接头66

第五章　牵引部66

§5-1　对牵引部的基本要求66

二、链轮67

三、链接头72

§5-3　牵引链的固定74

一、刚性固定74

二、弹簧张紧75

三、油缸张紧76

§5-4　液压牵引部基本回路77

一、主回路型式77

四、自由悬挂77

二、主油泵和油马达选型78

三、确定主回路参数80

四、补油和热交换81

五、压力保护84

六、防止“反链敲缸”85

七、实例87

§5-5　液压随动机构89

§56　MLS3-170型采煤机牵引部90

§5-7　DTS-300牵引部液压系统96

§5-8 自动调速及理论研究方法简介99

§5-9　无链牵引103

§5-10 电牵引111

§5-11　机械牵引113

§5-12　外牵引115

§5-13　牵引阻力的估算120

§5-14　使用和维护122

第六章　采煤机的附属设备125

§6-1　灭尘设备125

一、喷雾灭尘126

二、泡沫灭尘129

三、吸法器捕尘130

§6-2　挡煤板及其翻转机构131

§6-3　防滑装置132

§6-4　电缆拖移装置135

§6-5　辅助液压系统136

第七章　采煤机的型式试验139

§7-1　型式试验的内容139

§7-2　截割部试验的加载方法140

§7-3　牵引部试验的加载方法143

第八章　刨煤机144

§8-1　刨煤机的工作原理144

§8-2　牵引方式和煤刨结构145

§8-3　煤刨的速度148

§8-4　煤刨的驱动装置150

第九章 回采工作面顶板分类和支护设备152

§9-1 回采工作面顶板矿压显现152

第二篇 回采工作面支护设备152

§9-2　缓倾斜回采工作面顶板分类153

一、直接顶分类153

二、老顶分级154

§9-3　液压支架的工作原理154

§9-4　液压支架的分类156

一、支撑式支架156

二、掩护式支架156

三、支撑掩护式支架157

§9-5　液压支架的结构159

一、TZⅢ型垛式支架159

二、QY型掩护式支架161

三、T13K11型掩护式支架165

四、ZY35型支撑掩护式支架167

五、DZh1型端头支架169

§9-6 单体支柱和铰接顶梁170

一、金属摩擦支柱170

二、单体液压支柱174

三、金属铰接顶梁176

四、单体支柱支撑高度的确定177

第十章 液压支架的设计179

§10-1 液压支架支护性能分析179

一、支撑式支架179

二、掩护式支架180

三、支撑掩护式支架181

四、影响支撑力的因素183

§10-2 架型和基本工作参数的确定183

一、架型选择183

二、支护强度和工作阻力185

三、初撑力185

四、伸缩比系数185

五、梁端距与梁端支撑力185

六、移架力和推溜力186

§10-3 支架连杆机构的分析和设计186

一、顶梁188

§10-4 主要结构件的设计188

二、掩护梁195

三、连杆196

四、底座197

五、推移装置199

六、辅助装置201

§10-5 支架的基本回路和典型液压系统202

一、立柱控制回路202

二、带压移架回路202

三、提高初撑力回路203

四、典型液压系统204

一、立柱和千斤顶205

§10-6 立柱和“三阀”205

二、液控单向阀207

三、安全阀210

四、操纵阀213

§10-7 乳化液泵站217

一、泵站主要参数217

二、XRB2B型乳化液泵站218

§10-8 乳化液223

一、乳化油223

二、配制乳化液用水224

§11-1 凿岩机类型226

第十一章 凿岩机226

第三篇 掘进机械226

§11-2 配气机构230

§11-3 转钎机构232

§11-4 凿岩台车233

第十二章 装载机236

§12-1 耙斗装载机236

一、组成与装载方法236

二、绞车238

三、耙斗241

§12-2 铲斗装载机243

一、概述243

二、铲斗的起落244

三、铲斗回中机构246

四、行走机构246

五、铲斗的形状246

六、斗臂曲线249

七、铲斗回中机构设计251

八、牵引力251

九、运行阻力252

十、稳定性255

十一、侧卸式铲斗装载机256

一、ZMZ2A-17型蟹爪装载机258

§12-3 蟹爪装载机258

二、蟹爪装载机构262

三、履带行走装置268

第十三章 巷道掘进机271

13-1 部分断面巷道掘进机271

一、ELMA型煤巷掘进机272

二、工作机构275

三、装载和转运机构277

四、行走装置及其传动279

13-2 全断面巷道掘进机280

一、盘形滚刀破岩机理280

二、EJ-30型岩巷掘进机283