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第1章 车联网是什么1

1.1 车联网的概念与应用1

1.1.1 工业革命和汽车的起源1

1.1.2 自动驾驶的幻想和发展7

1.1.3 车联网概念和技术体系11

1.1.4 车联网的应用和未来发展13

1.2 智能网联的概念与应用15

1.2.1 智能网联的概念15

1.2.2 智能网联的应用19

1.3 传感器的概念与作用21

1.3.1 传感器的定义21

1.3.2 传统车载传感器及其作用22

1.3.3 传感器在自动驾驶中的作用24

第2章 车联网的应用33

2.1 信息服务典型应用场景33

2.1.1 紧急呼叫服务34

2.1.2 车载通信服务34

2.1.3 车载信息娱乐服务35

2.1.4 汽车导航服务36

2.1.5 商业运输管理服务37

2.1.6 信息公告服务38

2.1.7 停车信息服务38

2.1.8 费用支付服务39

2.2 交通安全典型应用场景40

2.2.1 协同驾驶防碰撞应用40

2.2.2 十字路口闯红灯警告应用40

2.2.3 车道变更警告应用40

2.2.4 高速追尾预警应用40

2.2.5 应急车辆事故应答应用41

2.2.6 车辆安全警告应用41

2.2.7 交通标志提醒应用42

2.3 交通效率典型应用场景43

2.3.1 驾驶风险预测43

2.3.2 交通拥堵警告44

2.3.3 智能交通信号控制44

2.3.4 动态路径规划44

2.3.5 道路管理应用45

2.4 自动驾驶典型应用场景45

2.4.1 自动驾驶通勤出行46

2.4.2 智能物流配送46

2.4.3 智能环卫48

2.4.4 无人驾驶49

第3章 车联网的前世今生51

3.1 车联网的发展历程51

3.1.1 智能交通系统51

3.1.2 物联网与车联网55

3.1.3 汽车的智能化58

3.1.4 汽车的网联化59

3.1.5 智能网联汽车62

3.2 国际车联网发展规划64

3.2.1 美国车联网的发展规划65

3.2.2 欧盟车联网的发展规划67

3.2.3 日本车联网的发展规划69

3.3 国内车联网发展基础与现状71

3.3.1 国内车联网发展基础71

3.3.2 国内车联网发展现状72

3.3.3 国内车联网发展政策76

3.3.4 国内车联网发展趋势78

第4章 车联网的关键技术80

4.1 车联网的构成80

4.1.1 车内网80

4.1.2 车际网81

4.1.3 车云网82

4.2 V2X的优势和发展83

4.2.1 V2X的优势83

4.2.2 V2X的应用场景85

4.2.3 V2X的发展预测87

4.3 DSRC关键技术88

4.3.1 DSRC通信模式89

4.3.2 DSRC帧结构90

4.3.3 DSRC物理层关键过程91

4.3.4 DSRC的资源调度96

4.3.5 DSRC的拥塞控制97

4.3.6 DSRC的通信安全98

4.4 LTE-V2X关键技术100

4.4.1 LTE-V2X的通信模式100

4.4.2 LTE-V2X的帧结构101

4.4.3 LTE-V2X的物理信道103

4.4.4 LTE-V2X的物理层关键过程104

4.4.5 LTE-V2X的同步过程105

4.4.6 LTE-V2X的资源调度108

4.4.7 LTE-V2X的拥塞控制117

4.4.8 LTE-V2X的通信安全119

第5章 车联网的示范应用121

5.1 国外组织的车联网示范应用121

5.1.1 美国网联汽车示范应用121

5.1.2 欧洲协作式智能交通C-ITS示范应用124

5.1.3 日本智能交通和网联驾驶示范应用125

5.2 国内的车联网示范应用126

5.2.1 国家级应用测试基地/试点示范区127

5.2.2 企业或地方自建/商业运营项目135

后记138

参考文献139