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第1章 绪论1

1.1 钢筋骨架滚焊机简介1

1.2 滚焊机设备研究现状4

本章参考文献5

第2章 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机结构分析与设计7

2.1 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机概述7

2.2 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机整体方案7

2.3 变径系统机械结构8

2.4 牵引系统机械结构14

2.5 主驱动系统机械结构20

2.6 焊接进给系统机械结构20

本章参考文献22

第3章 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机控制系统设计23

3.1 多轴运动控制的研究现状23

3.2 滚焊机的分布式控制系统设计23

3.3 基于485总线和ZigBee的滚焊机控制系统设计31

3.4 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机远程监控系统设计35

本章参考文献41

第4章 滚焊机钢筋电阻焊过程分析与有限元模型建立43

4.1 非线性有限元分析基本理论43

4.2 滚焊机钢筋电阻焊热、电、力耦合理论基础46

4.3 滚焊机钢筋电阻焊过程分析51

4.4 滚焊机钢筋电阻焊有限元模型的建立55

4.5 滚焊机钢筋电阻焊有限元模拟过程中材料物理性能和相关参数处理61

本章参考文献65

第5章 滚焊机钢筋电阻焊过程仿真分析67

5.1 有限元数值模拟结果分析67

5.2 模拟结果验证71

5.3 焊接参数对焊接的影响分析73

本章参考文献74

第6章 钢筋骨架焊接缺陷检测系统总体设计75

6.1 国内外研究现状76

6.2 钢筋骨架焊接缺陷检测系统的总体设计思路78

6.3 钢筋骨架焊接缺陷检测系统的硬件组成79

6.4 视觉检测系统的软件处理流程83

本章参考文献85

第7章 钢筋骨架焊接缺陷图像处理与特征提取算法研究86

7.1 焊接缺陷图像预处理算法86

7.2 Otsu图像分割优化算法93

7.3 焊缝缺陷区域提取算法97

7.4 缺陷区域目标标记和边缘轮廓跟踪算法99

7.5 缺陷区域的几何特征参数计算103

本章参考文献105

第8章 钢筋骨架焊接缺陷图像识别107

8.1 钢筋骨架常见焊接缺陷类型和识别方法107

8.2 钢筋骨架焊接缺陷识别技术路线110

8.3 基于BP神经网络的钢筋骨架缺陷识别111

本章参考文献120

第9章 钢筋骨架焊接缺陷检测系统开发及应用121

9.1 钢筋骨架焊接缺陷检测系统开发121

9.2 钢筋骨架焊接缺陷检测系统应用122