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下册目录257

第三编　动力学257

第十九章　动力学引言257

19-1．动力学的内容257

19-2．动力学公理257

19-3．质量与重量的关系260

19-4．单位制261

思考题265

第二十章　质点动力学基础266

20-1．质点运动微分方程式266

20-2．惯性力272

20-3．动静法274

思考题280

第二十一章　质点系动力学基础281

21-1．质点系，外力与内力281

21-2．刚体的平移281

21-3．刚体绕定轴的转动285

21-4．惯性矩286

思考题295

第二十二章　功与功率296

22-1．直线轨迹上不变力的功296

22-2．曲线轨迹上变力的功297

22-3．功的图示298

22-4．合力的功299

22-5．重力的功301

22-6．弹性力的功304

22-7．力矩对作定轴转动刚体所作的功305

22-8．功率306

22-9．平移和定轴转动时的功率307

22-10．机械效率310

思考题313

第二十三章　动力学定理314

23-1．质点的动能及动能定理314

23-2．质点系动能定理319

23-3．势能　机械能守恒定律323

23-4．不变力作用下质点的动量定理324

23-5．不变力矩作用下转动刚体的角动量定理328

23-6．沿同一直线二质点相互作用的动量守恒定理329

23-7．物体的碰撞331

23-8．正中心碰撞速度的决定及动能的损失334

思考题340

第四编　机构及机器原理341

第二十四章　绪论341

24-1．机器与机构341

24-2．运动副及其图示法343

24-3．运动链348

24-4．机构及机器原理的内容349

24-5．机构运动简图350

思考题351

25-2．四连杆机构的基本型式352

25-1．平面四连杆机构的基本概念352

第二十五章　平面四连杆机构352

25-3．四连杆机构的演变357

25-4．机构的死点位置360

思考题361

第二十六章　平面机构运动的研究362

26-1．平面机构上各点的轨迹362

26-2．平面机构上各点的瞬时速度364

26-3．平面机构的运动曲线图366

思考题372

第二十七章　摆动槽杆机构373

27-1．摆动槽杆机构373

27-2．滑板行程和平均速度的计算377

思考题379

第二十八章　凸轮机构380

28-1．凸轮机构380

28-2．从动杆的运动曲线384

28-3．凸轮的轮廓曲线388

思考题391

第二十九章　摩擦轮传动392

29-1．转动传动的概念392

29-2．摩擦轮传动394

29-3．摩擦轮传动的基本型式395

29-4．摩擦传动无级变速装置397

思考题399

30-1．皮带传动400

第三十章　皮带传动400

30-2．皮带传动的基本型式402

30-3．皮带传动的变速装置404

思考题406

第三十一章　齿轮传动407

31-1．齿轮传动概述407

31-2．圆柱直齿轮传动的基本要素及速比410

31-3．齿轮啮合的基本定律412

31-4．渐开线414

31-5．渐开线齿轮415

31-6．圆锥形直齿轮传动418

31-7．齿轮系420

31-8．惰轮423

31-9．齿轮变速机构424

31-10．配换齿轮429

31-11．周转轮系431

31-12．间歇机构437

思考题439

第三十二章　机器动力学440

32-1．作用在机器上的力440

32-2．机器运动方程式440

32-3．机械效率444

32-4．机器运转的不均匀性及调节448

32-5．机器中的惯性力及其平衡450

思考题457

习题458