图书介绍

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高精度平面电机技术
  • 周赣著 著
  • 出版社: 北京:中国电力出版社
  • ISBN:9787512383654
  • 出版时间:2015
  • 标注页数:159页
  • 文件大小:19MB
  • 文件页数:166页
  • 主题词:电机

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图书目录

第1章 概述1

1.1 无铁平面电机的研究意义2

1.2 无铁平面电机的研究现状2

第2章 平面电机关键技术5

2.1 永磁和绕组阵列5

2.2 电磁执行器10

2.3 悬浮和轴承11

2.4 位置传感器12

第3章 平面电机的设计和工艺13

3.1 结构设计13

3.2 电磁部分设计和工艺15

3.3 机械部分设计和工艺22

第4章 磁场分析方法研究28

4.1 相关电磁理论28

4.2 基于傅里叶分解的磁场谐波分析法30

4.3 表面等效磁荷分析法36

第5章 直线执行器电磁建模42

5.1 麦克斯韦应力张量法42

5.2 虚功法和洛伦兹力法55

5.3 各类电磁力建模方法对比72

5.4 电路建模78

第6章 直线执行器控制研究85

6.1 Halbach直线执行器设计85

6.2 基于dq变换的电磁力解耦控制模型89

6.3 执行器电流控制策略90

6.4 执行器控制实验91

第7章 磁悬浮平面电机控制研究97

7.1 基于模式力的动力学建模97

7.2 基于小信号分析的运动控制方程100

7.3 基于模式力的运动控制策略103

第8章 平面电机控制系统设计111

8.1 控制系统硬件设计111

8.2 软件设计130

第9章 三自由度平面电机运动控制实验142

9.1 解耦和控制策略143

9.2 平面电机定位实验145

参考文献153

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