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第1章 绪论1

1.1本课程研究的对象及内容2

1.2学习本课程的目的和作用3

1.3如何进行本课程的学习3

1.4机械原理学科发展现状简介4

练习题4

第一篇 机构的组成与分析5

第2章 平面机构的结构分析7

2.1机构结构分析的内容及目的8

2.2机构的组成9

2.3平面机构运动简图11

2.4机构具有确定运动的条件14

2.5平面机构的自由度计算15

2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析20

练习题24

第3章 平面机构的运动分析28

3.1机构运动分析的任务、目的和方法30

3.2用速度瞬心法对机构进行速度分析31

3.3用矢量方程图解法作机构的运动分析34

3.4用解析法作机构的运动分析39

练习题45

第二篇 机械系统动力学49

第4章 平面机构的力分析51

4.1机构力分析的任务、目的和方法53

4.2构件惯性力的确定55

4.3不考虑摩擦时机构的力分析56

4.4考虑摩擦时机构的受力分析63

练习题69

第5章 机械的效率和自锁74

5.1机械的效率76

5.2机械的自锁78

练习题81

第6章 机械的平衡84

6.1概述85

6.2刚性转子的平衡计算86

6.3刚性转子的平衡试验90

6.4转子的许用不平衡量91

6.5平面机构的平衡92

练习题95

第7章 机械的运转及其速度波动的调节98

7.1概述99

7.2机械运动方程式及等效量101

7.3机械运动方程式的建立及求解103

7.4机械的速度波动及其调节方法106

练习题112

第三篇 基本机构及其设计115

第8章 平面连杆机构及其设计117

8.1平面连杆机构及其特点118

8.2平面四杆机构的类型和应用120

8.3平面四杆机构的基本知识126

8.4平面四杆机构的设计132

练习题140

第9章 凸轮机构及其设计143

9.1凸轮机构的概述144

9.2从动件的运动规律147

9.3凸轮轮廓曲线的设计155

9.4凸轮机构基本参数的确定162

练习题166

第10章 齿轮机构及其设计169

10.1概述171

10.2齿轮的齿廓曲线173

10.3渐开线齿廓及其啮合特性174

10.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸177

10.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动180

10.6渐开线齿廓切削加工185

10.7变位齿轮的概述190

10.8斜齿圆柱齿轮机构192

10.9圆锥齿轮机构198

10.10蜗杆传动机构202

练习题204

第11章 其他常用机构及组合机构207

11.1棘轮机构208

11.2槽轮机构211

11.3不完全齿轮机构213

11.4凸轮间歇运动机构214

11.5螺旋机构215

11.6组合机构217

练习题219

第四篇 机构组合系统及其设计221

第12章 齿轮系及其设计223

12.1齿轮系及其分类224

12.2定轴轮系的传动比226

12.3周转轮系的传动比228

12.4复合轮系的传动比230

12.5轮系的功用231

12.6行星轮系的效率235

12.7行星轮系的类型选择及设计的基本知识236

12.8其他新型行星齿轮传动简介240

练习题243

第13章 机械系统的方案设计246

13.1机械系统的方案设计概述247

13.2机构的组合249

13.3机构选型及机构系统运动方案设计251

13.4构件间运动的协调与机械系统运动循环图258

13.5机械系统方案设计举例261

练习题264

参考文献266