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第1章 绪论1

1-1本书研究的对象及内容1

1-2学习机械原理课程的目的2

1-3如何进行机械原理课程的学习3

1-4机械原理学科发展现状简介3

第2章 机构的结构分析5

2-1机构结构分析的内容及目的5

2-2机构的组成及分类5

2-3机构运动简图11

2-4机构具有确定运动的条件及最小阻力定律14

2-5机构自由度的计算16

2-6计算平面机构自由度时应注意的事项18

2-7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析21

2-8机构结构的型综合及其设计24

思考题及练习题28

阅读参考资料33

第3章 平面机构的运动分析35

3-1机构运动分析的任务、目的和方法35

3-2用图解法作机构的运动分析35

3-3用解析法作机构的运动分析43

思考题及练习题49

阅读参考资料54

第4章 平面机构的力分析55

4-1机构力分析的任务、目的和方法55

4-2构件惯性力的确定56

4-3运动副中摩擦力的确定58

4-4考虑摩擦时机构的受力分析62

4-5不考虑摩擦时机构的动态静力分析64

思考题及练习题69

阅读参考资料73

第5章 机械的效率和自锁75

5-1机械的效率75

5-2机械的自锁78

思考题及练习题82

阅读参考资料84

第6章 机械的平衡85

6-1机械平衡的目的及内容85

6-2刚性转子的平衡计算86

6-3刚性转子的平衡实验88

6-4转子的许用不平衡量和许用不平衡度90

6-5平面机构的平衡92

思考题及练习题95

阅读参考资料98

第7章 机械的运转及其速度波动的调节99

7-1概述99

7-2机械的运动万程式101

7-3机械运动万程式的求解105

7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节109

7-5机械的非周期性速度波动及其调节114

7-6考虑构件弹性时的机械运转简介115

思考题及练习题118

阅读参考资料121

第8章 连杆机构及其设计123

8-1连杆机构及其传动特点123

8-2平面四杆机构的类型及应用124

8-3平面四杆机构的基本知识131

8-4平面四杆机构的设计139

8-5平面多杆机构152

8-6空间连杆机构简介157

思考题及练习题160

阅读参考资料166

第9章 凸轮机构及其设计167

9-1凸轮机构的应用及分类167

9-2推杆的运动规律170

9-3凸轮轮廓曲线的设计177

9-4凸轮机构基本尺寸的确定181

9-5凸轮机构的分析与反求设计186

9-6高速凸轮机构简介188

思考题及练习题190

阅读参考资料193

第10章 齿轮机构及其设计195

10-1齿轮机构的特点及类型195

10-2齿轮的齿廓曲线197

10-3渐开线齿廓及其啮合特点199

10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸201

10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动204

10-6渐开线齿廓的切制原理与根切现象208

10-7渐开线变位齿轮简介211

10-8斜齿圆柱齿轮传动216

10-9直齿锥齿轮传动221

10-10蜗轮蜗杆传动224

10-11其他齿轮传动简介226

10-12齿轮机构动力学简介229

思考题及练习题231

阅读参考资料235

第11章 齿轮系及其设计237

11-1齿轮系及其分类237

11-2定轴轮系的传动比238

11-3周转轮系的传动比239

11-4复合轮系的传动比242

11-5轮系的功用243

11-6行星轮系的效率246

11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识248

11-8其他新型行星齿轮传动简介253

思考题及练习题256

阅读参考资料260

第12章 其他常用机构261

12-1棘轮机构261

12-2槽轮机构264

12-3擒纵机构268

12-4凸轮式间歇运动机构269

12-5不完全齿轮机构270

12-6星轮机构272

12-7非圆齿轮机构273

12-8螺旋机构274

12-9带有挠性元件的传动机构276

12-10组合机构282

12-11 含有某些特殊元器件的广义机构287

思考题及练习题288

阅读参考资料290

第13章 机器人机构及其设计291

13-1概述291

13-2机器人的分类及主要技术指标291

13-3机器人机构的运动分析294

13-4机器人机构的静力和动力分析300

13-5机器人机构的设计301

思考题及练习题304

阅读参考资料306

第14章 机械系统的方案设计307

14-1概述307

14-2机械工作原理的拟定308

14-3执行构件的运动设计和原动机的选择310

14-4机构的选型和变异313

14-5机构的组合317

14-6机械系统方案的拟定319

14-7机械系统方案拟定举例322

14-8现代机械系统发展情况简介327

思考题及练习题327

阅读参考资料327

参考文献328