图书介绍

自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

侯加林主编（山东农业大学机械与工程系）著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：7508373049
出版时间：2008
标注页数：332页
文件大小：21MB
文件页数：340页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章自动控制系统的基本概念1

1.1　引言1

1.2　自动控制系统分类6

1.3　自动控制系统举例8

1.4　控制系统的控制方式11

1.5 自动控制系统的组成和基本要求13

本章小结17

思考题与习题17

第2章　控制系统的数学模型19

2.1　引言19

2.2　控制系统的微分方程描述20

2.3　线性控制系统的传递函数30

2.4　控制系统的基本环节34

2.5　动态结构图和信号流图37

本章小结57

思考题与习题58

第3章　线性控制系统的时域分析61

3.1 引言61

3.2　典型输入信号61

3.3　控制系统的稳定性分析63

3.4　控制系统的稳态误差分析68

3.5　控制系统的动态性能分析74

3.6　线性控制系统的时域分析75

本章小结93

思考题与习题94

第4章　控制系统的根轨迹分析97

4.1　引言97

4.2　根轨迹的概念及绘制97

4.3　绘制根轨迹的基本规则99

4.4　参数根轨迹108

4.5　按根轨迹分析系统109

本章小结115

思考题与习题115

第5章　线性系统的频域分析119

5.1 引言119

5.2　傅立叶变换119

5.3　控制系统的频率特性121

5.4　控制系统的频率特性图的绘制126

5.5 Nyquist稳定判据141

5.6　控制系统的稳定裕度147

5.7　控制系统的频率特性分析150

5.8　闭环频域性能指标与时域性能指标间的关系157

本章小结159

思考题与习题159

第6章　控制系统的综合与校正165

6.1 引言165

6.2　基本控制规律168

6.3　控制系统的串联校正171

6.4　控制系统的反馈校正186

6.5　复合控制校正190

6.6　基于根轨迹法的串联校正设计192

本章小结202

思考题与习题202

第7章　非线性系统205

7.1　典型非线性系统概述205

7.2　非线性系统的描述函数分析209

7.3　非线性系统的相平面分析219

7.4　非线性特性的利用及非线性控制器的应用235

本章小结248

思考题与习题248

第8章　线性离散控制系统252

8.1　引言252

8.2　信号的采样与保持253

8.3　采样信号的Z变换260

8.4　离散系统的数学模型274

8.5　离散系统的稳定性与稳态误差286

8.6　离散控制系统的动态性能分析294

8.7　数字控制器298

本章小结305

思考题与习题306

第9章　MATLAB在控制系统分析与设计中的应用308

9.1 MATLAB简介308

9.2 MATLAB的数学工具311

9.3　用MATLAB处理系统的数学模型313

9.4 MATLAB用于时域分析318

9.5 MATLAB用于根轨迹分析321

9.6 MATLAB用于频域分析324

9.7 MATLAB用于系统校正和设计327

9.8 MATLAB对采样控制系统的分析330

参考文献332