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第一章 巷道掘进机概述1

第一节 巷道掘进机的总体结构与分类1

一、巷道掘进机的总体结构1

目录1

二、巷道掘进机的分类4

第二节 巷道掘进机的适用条件16

第三节 国外巷道掘进机的发展概况19

一、巷道掘进机在国外的使用情况19

二、国外巷道掘进机的发展概况20

第四节 我国巷道掘进机的研制使用39

一、煤巷掘进机39

二、半煤岩巷掘进机44

三、岩巷掘进机45

一、掘进机传动系统的特点48

第二章 巷道掘进机的机械传动系统48

第一节 巷道掘进机的传动系统48

二、巷道掘进机的主要技术特征和传动系统50

第二节 悬臂式掘进机的工作机构77

一、工作机构的结构特点77

二、工作机构的截割头和截齿79

三、工作机构的伸缩装置83

四、工作机构的传动装置86

第三节 巷道掘进机的装载机构100

一、耙爪式装载机构的工作原理100

二、耙爪机构的铰接结构108

三、装载机构的传动方式与结构113

第四节 巷道掘进机的输送机构126

一、输送机构的传动装置127

二、刮板链型式与链轮结构133

三、刮板输送机构的回转装置140

第五节 巷道掘进机的转运机构143

一、胶带转运机构的传动方式143

二、胶带转运机构的回转装置147

第六节 巷道掘进机的行走机构148

一、履带式行走机构的工作原理149

二、履带式行走机构的传动装置149

三、履带式行走机构的紧链装置163

第三章 巷道掘进机的液压传动系统180

第一节 液压传动的基本原理及其在巷道掘进机中的应用180

一、液压传动的基本工作原理180

二、液压系统的组成及在巷道掘进机中的应用182

三、液压系统图的图形符号183

四、巷道掘进机对液压传动的要求184

第二节 液压油193

一、液压系统对液压油的要求194

二、液压油的性质195

三、常用液压油的种类和质量指标197

四、液压油的选用201

第三节 掘进机液压系统中的油泵203

一、油泵的基本工作原理203

二、油泵的性能参数204

三、轴向柱塞式油泵206

四、齿轮油泵213

五、螺杆泵218

第四节 掘进机中的油马达和油缸220

一、油马达的性能参数220

二、掘进机中的内曲线径向柱塞油马达223

三、掘进机中的齿轮油马达227

四、掘进机中的油缸230

第五节 掘进机中的液压控制阀238

一、压力控制阀238

二、方向控制阀242

三、流量控制阀257

第六节 掘进机液压系统中的辅助装置260

一、滤油器260

二、蓄能器265

三、油箱和冷却器266

四、油管和管接头266

第七节 巷道掘进机的典型液压系统271

一、EM1-30型掘进机的液压系统271

二、ELMA型掘进机的液压系统273

三、EL-90型半煤岩大断面巷道掘进机的液压系统277

四、MRH-S50-13型掘进机的液压系统282

五、F6-HK型掘进机的液压系统287

六、ПК-9p型掘进机的液压系统288

七、AM-50型掘进机的液压系统289

第四章 巷道掘进机的电气系统294

第一节 巷道掘进机主机的电气系统294

一、EM1-30型掘进机的电气系统294

二、ELMA型掘进机的电气系统299

三、ПК-9p型掘进机的电气系统301

四、MRH-S50-13型掘进机主机的电气系统303

五、AM-50型掘进机主机的电气系统308

第二节 供电设备和监控设备311

一、MRH-S50-13型掘进机的供电设备和监控设备311

二、AM-50型掘进机配电站及附属设备的电气系统325

一、ELMA型掘进机的引射喷雾系统333

第一节 国产掘进机的喷雾除尘系统333

第五章 巷道掘进机的喷雾除尘系统333

二、EM1-30型掘进机的喷雾系统336

三、EL-90型半煤岩巷掘进机的喷雾系统337

第二节 引进国外掘进机的喷雾除尘系统339

一、喷雾系统340

二、吸尘装置340

第六章 巷道掘进机的操作使用345

第一节 掘进机的验收工作和地面试运转345

一、掘进机的验收工作345

二、掘进机的地面试运转354

第二节 掘进机下井的拆运与井下安装356

一、机器拆卸运输的注意事项356

二、掘进机的井下安装与试运转360

第三节 截割前的准备工作361

一、截割工作的操作程序和方法363

第四节 截割过程的操作363

二、截割操作的一般规程和注意事项369

第五节 停机与紧急停机372

一、停机372

二、紧急停机373

第七章 巷道掘进机的维护检修374

第一节 巷道掘进机的维护保养374

一、巷道掘进机的润滑374

二、巷道掘进机的调整维护393

三、巷道掘进机定期检修的内容401

第二节 巷道掘进机的检修403

一、检修工作的组织管理和检修设施404

二、主要零部件的检修404

第八章 巷道掘进机的一般故障与处理422