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动 力 学2

第十二章质点的运动微分方程2

第一节动力学基本定律2

目 录2

第二节质点的运动微分方程5

第三节质点动力学的两类基本问题8

思考题17

习题17

第一节动量与冲量22

第十三章动量定理22

第二节质点与质点系的动量定理25

第三节质心运动定理33

思考题38

习题40

第十四章动量矩定理45

第一节质点与质点系的动量矩45

第二节动量矩定理49

第三节刚体绕定轴的转动微分方程57

第四节刚体对转轴的转动惯量60

第五节质点系相对质心的动量矩定理71

第六节刚体的平面运动微分方程75

思考题80

习题82

第十五章动能定理91

第一节动能·力的功91

第二节质点与质点系的动能定理99

第三节功率方程108

第四节保守系统与机械能守恒定律112

第五节动力学基本定理的综合应用119

思考题126

习题127

第十六章碰撞143

第一节碰撞与碰撞力143

第二节正碰撞与斜碰撞·恢复系数144

第三节正碰撞时的动能损失152

第四节 基本定理在碰撞过程中的应用154

第五节碰撞冲量对定轴转动刚体的影响160

习题163

思考题163

第十七章动静法169

第一节惯性力·质点的动静法169

第二节质点系的动静法173

第三节刚体惯性力系的简化176

第四节定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡186

思考题195

习题196

第十八章分析静力学204

第一节约束与约束方程205

第二节 自由度与广义坐标209

第三节虚位移·理想约束212

第四节虚位移原理220

第五节用广义坐标表示的系统的平衡条件227

第六节质点系在有势力场中的平衡条件230

思考题233

习题233

第十九章拉格朗日方程239

第一节动力学普遍方程239

第二节第二类拉格朗日方程243

第三节第二类拉格朗日方程的初积分252

习题260

第二十章质点的相对运动微分方程266

第一节质点的相对运动微分方程266

第二节相对运动中的质点动能定理273

思考题274

习题275

第二十一章机械振动278

第一节单自由度系统的无阻尼自由振动280

第二节固有频率的计算286

第三节等效刚度与等效质量289

第四节单自由度系统的有阻尼自由振动292

第五节单自由度系统的无阻尼受迫振动298

第六节单自由度系统的有阻尼受迫振动303

第七节转子的临界转速308

第八节隔振311

思考题316

习题317

附录习题答案324

主要参考文献340