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1　电动机的工作原理1

◆家中使用的电动机1

◆大街上使用的电动机4

◆在办公室和工厂使用的电动机6

◆电动机概述8

◆电能与机械能10

◆磁力是电动机转动的原动力12

◆通电导体和它周围的磁场14

◆电动机连续旋转的原理16

◆整流子与电刷20

◆整流子与电刷结构的缺点22

◆转子的位置与转矩的关系24

◆普通电动机的制作26

◆大力矩电动机的制作28

◆电磁力与左手定则34

◆线圈的特性：电感36

◆减速比和力的传递40

◆发动机与电动机42

◆电动机有交流和直流之分46

◆电动机实际也是发电机48

◆发电原理50

2　直流电动机的特性和类型54

◆直流电动机概述54

◆永磁式有刷直流电动机的特性56

◆无铁芯电动机60

◆并励电动机62

◆串励电动机和复励电动机64

◆无刷电动机的工作原理66

◆定位式步进电动机68

◆齿轮电动机72

◆直接传动式电动机的工作原理74

◆手机振动功能由电动机完成76

◆电动机旋转以外的功能78

◆音圈电动机80

◆超声波电动机的旋转机理82

3 交流电动机的原理和类型82

◆交流电动机的旋转机理86

◆普通交流电动机的分类88

◆同步电动机90

◆具有高性价比的开关磁阻式电动机92

◆异步（感应）电动机94

◆异步（感应）电动机旋转的原因96

◆交流电动机是否能改变转速98

◆单相电容电动机100

◆罩极电动机102

◆交直两用的交流整流子电动机104

4　电动机的广泛应用108

◆石英表中的电动机108

◆一般铁路电机车用大型直流电动机110

◆大功率异步感应电动机的应用112

◆混合型汽车的电动机功能114

◆电动助力自行车116

◆执行器118

◆在汽车上使用的电动机120

◆电动机控制的概念126

◆反馈控制128

◆前馈控制132

◆电动机对命令的滞后响应134

◆转速控制的思路136

◆怎样自由地改变转速138

◆直流电动机的转速控制140

◆用电阻控制电压142

◆用开关控制电压144

◆PWM（脉冲宽度调制）控制法146

◆PAM（脉冲幅值调制）控制法148

◆实现正确转速控制的锁相环150

◆同步电动机的控制152

◆感应电动机的精密控制154

◆电动机的转速检测156

◆位置控制158

◆电动机的位置检测160

◆电动机的等效电路和时间常数162

◆电动机的启动电流164

◆电动机的制动166

◆直流电动机的基本驱动电路168

◆交流伺服电动机的基本驱动电路170

◆模型电动机的拆卸174

◆模型电动机的发电实验185

术语解释189