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第一编　经皮肾镜1

第一章　肾脏的解剖和毗邻1

第一节　肾脏的外科解剖1

一、肾脏形态与位置1

二、肾内结构2

三、肾脏的毗邻2

四、肾的被膜与固定2

五、肾脏的血供和静脉回流3

第二节　肾脏PCN的应用解剖4

一、肾的体表投影4

二、肾集合系统立体解剖4

三、肾脏血管分布7

第三节　肺及胸膜下界的体表投影9

第二章　经皮肾镜手术器械和碎石设备11

第一节　经皮肾镜常用的手术器械11

第二节　碎石设备13

一、超声碎石术13

二、弹道碎石术14

三、激光碎石15

第三章　经皮肾镜的体位和穿刺通道部位的选择18

第一节　体位选择18

一、俯卧位18

二、侧卧位19

三、平卧位20

第二节　穿刺点的选择及通道的建立21

一、穿刺导向系统21

二、PCNL术设计穿刺点及径路、建立经皮肾通道时的一般原则21

三、穿刺点和径路选择及扩张建立通道的规律22

四、穿刺及扩张建立通道的方法23

第四章　经皮肾穿刺造瘘术26

一、概述26

二、适应证和禁忌证26

三、术前准备26

四、麻醉与体位27

第一节　B超引导下经皮肾穿刺造瘘27

第二节　X线引导29

一、顺行法29

二、逆行法31

第五章　经皮肾镜取石术32

第一节　X线引导经皮肾镜碎石取石术32

一、概述32

二、适应证和禁忌证32

三、术前准备33

四、麻醉与体位33

五、手术步骤33

第二节　B超引导经皮肾镜碎石取石术36

一、概述36

二、B超原理和在PCNL的应用36

三、适应证和禁忌证39

四、术前准备39

五、麻醉与体位39

六、手术步骤39

第三节　彩色超声波在经皮肾镜手术中的应用42

一、概述42

二、操作要点42

第四节　第三代气压弹道联合超声碎石在经皮肾镜术中的应用46

一、概述46

二、适应证46

三、禁忌证47

四、术前准备47

五、麻醉与体位47

六、手术步骤47

七、术后处理49

八、并发症及其处理50

九、并发症的预防50

第五节　经皮肾镜钬激光碎石术51

一、概述51

二、适应证和禁忌证51

三、术前准备和麻醉体位51

四、手术步骤51

五、并发症的预防及处理52

六、术后处理52

第六章　经皮肾镜治疗复杂性肾结石54

第一节　PCNL治疗复杂性肾结石54

一、鹿角形肾结石54

二、肾多发性结石61

三、孤立肾肾结石，肾脏位置高62

四、肾盏结石或肾盏憩室并发结石的处理63

五、马蹄肾或异位肾63

六、脊柱侧弯或体型肥胖63

第二节　经皮肾镜联合体外冲击波碎石术66

一、手术方法66

二、评论66

第七章　微创经皮肾输尿管镜取石术68

一、概述68

二、适应证68

三、麻醉68

四、体位69

五、入路选择69

六、腔内碎石与取石技术69

七、特殊情况下的微创经皮肾取石术70

第八章　经皮肾镜并发症的预防和处理72

一、概述72

二、出血72

三、上尿路穿孔73

四、损伤邻近脏器74

五、取石失败75

六、肾通道迷失75

七、感染75

八、发热75

九、水电解质紊乱75

十、结石残留75

十一、结石复发76

十二、肾周积尿76

十三、肾动静脉瘘76

十四、肾盂输尿管连接部狭窄76

第九章　经皮肾镜治疗其他肾脏疾病77

第一节　经皮肾镜肾盂切开术77

一、概述77

二、适应证和禁忌证77

三、术前准备77

四、麻醉与体位77

五、手术步骤77

六、术中及术后注意事项80

七、术后处理80

八、并发症80

第二节　经皮肾镜肾盂成形术80

一、概述80

二、适应证和禁忌证80

三、术前准备81

四、麻醉与体位81

五、手术步骤81

六、术中及术后注意事项82

七、术后处理82

八、并发症83

第三节　经皮肾镜上尿路肿瘤切除术83

一、概述83

二、适应证和禁忌证84

三、术前准备84

四、麻醉与体位84

五、手术步骤84

六、术后处理86

七、术中及术后注意事项87

八、并发症87

第四节　经皮肾镜完成的其他手术87

一、肾囊肿、多囊肾87

二、肾盏憩室、漏斗部狭窄87

三、肾周脓肿、尿性囊肿和淋巴囊肿87

四、肾异物取出88

第二编　输尿管技术和临床应用第一章　输尿管的解剖结构特点91

一、解剖概要91

二、输尿管的内镜解剖91

三、输尿管的血供95

四、输尿管的组织结构95

五、输尿管的功能95

第二章　输尿管镜操作技术97

第一节　输尿管镜手术器械97

一、输尿管硬镜97

二、输尿管软镜98

三、液压灌注泵98

四、光源和电视摄像系统98

五、其他设备98

第二节　输尿管镜的操作方法101

一、输尿管硬镜插入方法101

二、输尿管软镜插入方法103

三、输尿管镜操作困难原因及处理104

四、评论105

第三章　输尿管镜检术107

一、概述107

二、适应证和禁忌证107

三、术前准备107

四、麻醉108

五、体位108

六、输尿管镜检方法及步骤108

七、输尿管镜检的并发症及预防109

八、术后处理109

第四章　输尿管镜治疗输尿管结石111

一、概述111

二、适应证111

三、禁忌证111

四、术前准备111

五、麻醉与体位111

六、手术步骤111

七、术后处理113

八、并发症的预防与处理113

第五章　输尿管镜治疗上尿路上皮性肿瘤115

一、概述115

二、适应证115

三、术前准备115

四、麻醉与体位115

五、手术方法115

六、术后处理115

七、并发症116

第六章　输尿管镜治疗肾盂输尿管连接部狭窄118

一、概述118

二、适应证和禁忌证118

三、术前准备118

四、麻醉与体位118

五、手术方法118

六、术后处理120

七、并发症的预防与处理120

第七章　输尿管镜治疗输尿管狭窄或闭锁121

一、概述121

二、适应证121

三、禁忌证121

四、术前准备121

五、麻醉与体位121

六、手术方法121

七、术后处理122

八、并发症的预防与处理122

第八章 纤维输尿管软镜在泌尿外科的应用124

一、概述124

二、纤维输尿管软镜的临床应用124

第九章　输尿管镜手术并发症的预防与处理126

一、术中并发症126

二、术后早期并发症126

三、术后晚期并发症127

附：乳头去功能的回肠代输尿管手术（以左侧为例）127

一、适应证127

二、禁忌证127

三、术前准备127

四、手术步骤127

五、术后处理128

第三编　下尿路内镜手术第一章　下尿路的解剖概要131

第一节　膀胱的解剖131

一、膀胱的结构131

二、膀胱的毗邻132

三、膀胱的血供、静脉和淋巴回流以及神经分布132

第二节　尿道的解剖134

一、男性尿道解剖134

二、女性尿道135

第二章　下尿路腔内手术器械136

一、硬性膀胱尿道镜136

二、软性膀胱尿道镜137

三、尿道电切镜138

四、尿道内切开镜139

五、其他附属设备140

第三章　膀胱镜的临床应用141

一、概述141

二、适应证和禁忌证141

三、术前准备141

四、麻醉与体位142

五、手术步骤142

六、软性膀胱镜检查145

七、并发症及预防146

八、术后处理146

第四章　尿道狭窄的腔内镜诊断与治疗147

一、概述147

二、尿道狭窄的腔内诊断147

三、适应证和禁忌证147

四、术前准备147

五、麻醉与体位148

六、手术步骤148

七、术中注意事项150

八、并发症及处理150

九、术后处理151

附：尿道尖锐湿疣腔内镜治疗151

一、概述151

二、术前准备151

三、麻醉与体位151

四、手术方法151

五、术后处理152

第五章　经尿道治疗膀胱和尿道结石154

第一节　机械碎石154

一、适应证155

二、禁忌证155

三、碎石方法155

四、术后处理155

五、并发症的预防及处理155

第二节　液电碎石156

一、适应证156

二、禁忌证156

三、手术方法156

四、术后处理和并发症防治156

第三节　超声碎石156

一、适应证和禁忌证157

二、碎石方法157

第四节　气压弹道碎石术157

一、适应证和禁忌证157

二、碎石方法157

第五节　激光碎石158

一、适应证158

二、禁忌证158

三、碎石方法158

附：尿道结石碎石术159

一、概述159

二、适应证159

三、禁忌证159

四、术前准备159

五、麻醉与体位159

六、手术方法159

七、术后处理160

八、并发症的预防及处理160

第六章　经尿道前列腺电切术162

一、概述162

二、适应证和禁忌证162

三、术前准备163

四、麻醉与体位163

五、手术步骤164

六、并发症及处理178

七、术后处理179

第七章　经尿道前列腺气化切除术181

第一节　经尿道前列腺气化电切术181

一、概述181

二、气化电极的外形设计及工作原理181

三、经尿道前列腺电气化术优缺点182

四、适应证和禁忌证183

五、术前准备183

六、麻醉与体位183

七、手术器械183

八、手术步骤与技巧183

九、术中注意事项184

十、术后处理185

十一、并发症及处理185

第二节　等离子双极气化治疗BPH186

一、概述186

二、原理187

三、等离子双极气化技术的特点187

四、适应证和禁忌证188

五、术前准备188

六、麻醉与体位188

七、手术步骤188

八、并发症及处理188

九、术后处理188

十、注意事项188

第八章 高危BPH患者的TURP治疗190

一、概述190

二、术前准备190

三、麻醉191

四、术中处理191

五、术后处理191

附：经尿道前列腺部分切开术192

一、概述192

二、适应证192

三、术前准备192

四、器械准备192

五、手术方式192

六、并发症及处理193

七、术后处理193

第九章　经尿道前列腺激光切除术194

第一节　经尿道钬激光前列腺切除术195

一、概述195

二、适应证195

三、禁忌证195

四、术前准备195

五、麻醉195

六、体位195

七、手术步骤195

八、术中注意事项197

九、术后处理197

十、并发症及处理197

第二节　经尿道铥激光前列腺切除术197

一、概述197

二、适应证198

三、禁忌证198

四、术前准备198

五、麻醉198

六、体位198

七、手术步骤198

八、术后处理198

九、并发症及处理198

第十章　经尿道膀胱肿瘤电切术200

一、概述200

二、适应证200

三、术前检查200

四、术前准备201

五、麻醉与体位201

六、手术步骤201

七、并发症及处理206

八、术后处理207

第十一章　经尿道腺性膀胱炎电切术209

一、概述209

二、腺性膀胱炎的病理209

三、腺性膀胱炎临床表现209

四、腺性膀胱炎的治疗210

五、术前准备210

六、手术方法210

七、术后处理210

第十二章　女性膀胱颈梗阻电切术212

一、概述212

二、诊断212

三、手术指征212

四、术前准备213

五、麻醉与体位213

六、手术步骤213

七、术中注意事项214

八、术后处理214

九、并发症预防及处理214

第十三章　慢性前列腺炎并膀胱出口梗阻的腔内手术治疗215

一、概述215

二、适应证216

三、麻醉与体位216

四、手术方法216

五、并发症及处理217

六、术后处理217

第十四章　经尿道输尿管囊肿切除术218

一、概述218

二、适应证218

三、禁忌证218

四、麻醉与体位218

五、手术步骤218

六、术后处理220

七、并发症220

第四编　泌尿外科腹腔镜技术第一章　腹腔镜概论221

第一节　腹腔镜技术发展概述221

一、概述221

二、展望222

第二节　腹腔镜设备和器械223

一、腹腔镜电视摄像系统223

二、附属设备224

三、腹腔镜手术器械226

四、其他手术器械227

第三节　腹腔镜基本操作技术227

一、术野的显露228

二、Trocar的放置228

三、对抗牵引228

四、手术体位229

五、止血229

六、缝合和结扎229

七、缝针的置入229

八、持针器针的夹持229

九、缝针的刺入230

十、缝针的拔出230

十一、打结230

第四节 泌尿外科腹腔镜手术解剖标志和入路232

一、腹膜、腹腔与腹膜后间隙232

二、病人体位选择233

三、手术入路233

四、Trocar的位置235

五、Trocar拔除注意事项235

六、儿童进行腹腔镜手术应特别注意的事项236

第五节　腹腔镜手术常见并发症的预防和处理236

一、CO2气腹对全身重要脏器的影响236

二、长时间手术对机体的影响238

三、气腹的建立和并发症预防及处理238

四、穿刺损伤239

五、其他239

第六节　泌尿外科腔镜手术的麻醉240

一、人工气腹和特殊体位对病人的病理生理影响240

二、麻醉处理240

三、不同泌尿外科手术的麻醉处理241

第二章　腹腔镜精索静脉高位结扎术245

一、概述245

二、适应证245

三、术前准备245

四、麻醉与体位245

五、手术步骤245

六、术后处理247

七、并发症及处理247

第三章　腹腔镜肾上腺切除术248

第一节　经腹途径腹腔镜肾上腺切除术250

一、适应证250

二、禁忌证250

三、麻醉与体位250

四、Trocar的位置250

五、手术器械251

六、手术步骤251

七、并发症的预防及处理254

八、术后处理254

第二节 经腹膜后途径腹腔镜肾上腺切除术255

一、适应证255

二、术前准备255

三、麻醉255

四、体位255

五、Trocar的放置255

六、手术步骤255

七、并发症的预防及处理258

八、术后处理258

第四章　腹腔镜单纯肾切除术260

一、概述260

二、适应证和禁忌证260

三、术前准备260

第一节　肾脏解剖260

一、肾脏的形态结构260

二、肾脏的位置和毗邻260

三、肾脏的被膜及周围间隙261

四、肾脏的血管261

五、肾脏脉管系统的变异262

第二节　经腹途径单纯肾切除术262

一、手术室的布置262

二、Trocar的位置与气腹的建立263

三、手术设备264

四、手术步骤264

第三节　后腹腔镜单纯肾切除术268

一、水囊扩张建立后腹腔268

二、建立气腹和放置Trocar268

三、手术步骤268

四、术中注意事项271

五、术后处理271

六、并发症及处理271

第五章　腹腔镜肾癌根治术273

一、概述273

二、适应证和禁忌证273

三、术前准备274

四、手术室的布置274

五、主要原则274

六、Trocar的位置274

第一节　经腹途径肾癌根治术275

一、左侧肾蒂275

二、右侧肾蒂277

三、游离肾脏280

四、取出标本281

第二节　经腹膜后腔肾癌根治术282

一、手术室的布置282

二、放置Trocar282

三、手术器械283

四、主要原则283

五、建立后腹腔283

六、后腹腔操作空间283

七、处理肾蒂285

八、游离肾周筋膜287

九、处理输尿管287

十、取出标本287

十一、结束手术288

十二、术后处理288

十三、手术难点及后腹腔途径腹膜损伤的处理288

十四、并发症的预防及处理288

第六章　腹腔镜肾部分切除术290

一、概述290

二、适应证291

三、术前准备291

四、麻醉与体位291

五、Trocar的位置292

六、经腹途径肾部分切除术292

七、经腹膜后途径肾部分切除术295

八、经腹膜后途径、不阻断肾蒂的肾部分切除术298

九、并发症的预防及处理300

十、术后处理301

十一、评论301

第七章　腹腔镜肾盏憩室结石切除术302

一、概述302

二、病例的选择302

三、术前准备303

四、麻醉303

五、器械选择303

六、体位303

七、手术步骤304

八、并发症的预防及处理308

九、术后处理308

第八章　腹腔镜肾囊肿去顶术309

一、概述309

二、适应证309

三、禁忌证309

四、术前准备309

五、手术方法310

六、术后处理311

七、并发症预防及处理311

第九章　腹腔镜活体供肾肾切取术313

一、概述313

二、适应证313

三、术前评估313

四、术前影像学准备314

五、手术室的布置314

六、Trocar的放置315

七、手术器械316

八、基本原则316

九、术前准备317

第一节　腹腔镜活体供肾取肾术317

一、左肾处理317

二、建立手术操作空间317

三、左侧血管318

四、右肾切除319

五、右肾血管的处理320

六、输尿管的准备320

七、游离肾脏320

八、取出肾脏的准备320

九、取出肾脏321

十、结论322

第二节　手辅助腹腔镜活体供肾取肾术323

第十章　腹腔镜肾固定术325

一、概述325

二、适应证和禁忌证325

三、术前准备325

四、麻醉与体位325

五、术后并发症328

六、术后处理328

第十一章　腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术治疗乳糜尿330

一、概述330

二、适应证和禁忌证330

三、术前准备330

四、麻醉与体位331

五、手术步骤331

六、并发症的预防及处理333

七、术后处理333

第十二章　腹腔镜肾盂成形术334

一、概述334

二、适应证和禁忌证334

三、术前准备335

四、麻醉与体位335

五、手术步骤335

六、并发症的预防及处理341

七、术后处理341

第十三章　腹腔镜肾盂旁囊肿切除术343

一、概述343

二、适应证和禁忌证343

三、术前准备343

四、麻醉与体位344

五、手术方法344

六、术中注意事项346

七、并发症的预防及处理346

第十四章　腹腔镜肾输尿管全切除术347

一、概述347

二、适应证和禁忌证347

三、术前准备347

四、手术步骤347

五、术中注意事项350

六、术后处理350

第十五章　腹腔镜输尿管切开取石术352

一、概述352

二、适应证和禁忌证352

三、术前准备352

四、手术方法353

五、术后处理355

六、并发症及处理355

第十六章　腹腔镜输尿管成形术治疗腔静脉后输尿管357

一、概述357

二、适应证和禁忌证358

三、术前准备358

四、麻醉358

五、体位及Trocar的位置358

六、手术步骤358

七、并发症及处理359

八、术后处理361

第十七章　腹腔镜巨输尿管成形术362

一、概述362

二、适应证和禁忌证362

三、术前准备363

四、Trocar的位置363

五、手术步骤363

六、并发症的预防与处理363

七、术后处理366

第十八章　腹腔镜盆腔淋巴结清扫术367

一、概述367

二、适应证367

三、术前准备367

四、麻醉与体位368

五、手术人员位置368

六、手术步骤368

七、并发症的预防及处理371

八、术后处理371

第十九章　腹腔镜辅助下膀胱癌根治术372

一、概述372

二、适应证和禁忌证373

三、麻醉与体位373

四、手术步骤373

五、并发症及处理381

六、术后处理381

第二十章　腹腔镜前列腺癌根治术383

一、前列腺解剖特点383

二、病例选择386

三、术前准备386

四、腹腔镜淋巴结清扫术386

五、麻醉与体位386

六、术者的位置387

七、手术器械387

八、腹膜外入路388

九、腹膜外间隙的建立388

十、经腹途径388

十一、LRP将来的发展方向401

十二、手术效果和并发症的处理和预防402

十三、LRP术特殊病例的处理403

十四、术后处理403

附：机器人技术在腹腔镜根治性前列腺切除术中的应用403

一、机器人手术在泌尿外科应用的发展历史404

二、机器人手术的优缺点404

三、机器人技术在根治性前列腺切除术的应用405

四、发展前景405

第二十一章　腹腔镜手术治疗泌尿生殖道脱垂407

一、概述407

二、术前准备408

三、适应证和禁忌证408

四、麻醉与体位408

五、Trocar的位置408

六、手术步骤408

七、并发症及处理412

八、术后处理412

第二十二章　腹腔镜腹膜后淋巴结清除术413

一、概述413

二、适应证和禁忌证413

三、术前准备414

四、麻醉与体位414

五、手术步骤414

六、并发症及处理414

七、术后处理416

第二十三章　腹腔镜隐睾探查和固定术418

一、概述418

二、适应证和禁忌证418

三、术前准备418

四、麻醉与体位418

五、手术步骤418

六、并发症及处理421

七、术后处理421