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第1章 PLC概述1

1.1 PLC的产生和定义1

1.1.1 PLC的产生1

1.1.2 PLC的定义2

1.2 PLC的特点及分类2

1.2.1 PLC的特点2

1.2.2 PLC的分类4

1.3 PLC的应用范围5

1.4 PLC的发展趋势6

1.4.1 国外PLC发展概况6

1.4.2 PLC技术发展动向6

1.5 PLC与继电器控制8

1.5.1 继电器控制系统的组成8

1.5.2 PLC控制系统的组成8

1.5.3 PLC控制系统与继电器控制系统的区别9

1.6 PLC的编程语言和程序结构9

1.6.1 PLC的编程语言9

1.6.2 编程语言的相互转换和选用11

1.6.3 PLC的程序结构11

1.7 PLC的性能指标12

1.8 习题13

第2章 PLC的硬件组成及工作原理14

2.1 PLC的硬件组成14

2.2 PLC的工作原理19

2.2.1 扫描工作原理19

2.2.2 PLC的扫描工作过程19

2.2.3 采样方式、输出方式及响应滞后20

2.2.4 PLC对输入／输出的处理原则20

2.3 S7-200系列PLC的性能简介21

2.3.1 S7-200系列PLC的硬件系统基本构成21

2.3.2 S7-200系列PLC的主机结构和性能特点22

2.4 S7-200系列PLC的内部资源26

2.4.1 软元件概述26

2.4.2 常用软元件介绍26

2.5 S7-200存储器的数据类型与寻址方式29

2.5.1 数据类型与单位29

2.5.2 直接寻址与间接寻址30

2.5.3 符号地址与绝对地址33

2.6 习题33

第3章 S7-200系列PLC的基本指令及应用35

3.1 基本逻辑指令35

3.1.1 位逻辑指令35

3.1.2 堆栈指令37

3.1.3 置位／复位指令37

3.1.4 立即指令Ⅰ38

3.1.5 微分指令39

3.1.6 取反指令40

3.1.7 空操作指令40

3.1.8 定时器指令40

3.1.9 计数器指令42

3.1.10 比较指令44

3.2 程序控制指令45

3.2.1 循环指令45

3.2.2 跳转指令45

3.2.3 停止指令STOP46

3.2.4 结束指令46

3.2.5 看门狗复位指令WDR47

3.2.6 子程序47

3.2.7 “与”ENO指令49

3.3 PLC顺序控制程序设计50

3.3.1 SFC设计方法50

3.3.2 PLC编程举例54

3.4 顺序控制指令56

3.4.1 顺序控制指令介绍56

3.4.2 举例说明57

3.4.3 使用说明57

3.4.4 功能图的主要类型58

3.5 习题63

第4章 S7-200系列PLC功能指令64

4.1 数据处理指令64

4.1.1 数据传送指令64

4.1.2 移位指令66

4.1.3 字节交换与填充指令70

4.2 算术和逻辑运算指令70

4.2.1 算术运算指令70

4.2.2 数学函数指令73

4.2.3 增减指令76

4.2.4 逻辑运算指令77

4.3 表功能指令79

4.3.1 填表指令79

4.3.2 查表指令79

4.3.3 表中取数指令81

4.4 转换指令82

4.4.1 数据类型转换指令82

4.4.2 编码和译码指令84

4.4.3 七段显示码指令SEG85

4.4.4 字符串转换指令85

4.5 中断指令88

4.5.1 中断源88

4.5.2 中断控制89

4.5.3 中断程序90

4.6 高速处理指令90

4.6.1 高速计数指令91

4.6.2 高速脉冲输出93

4.7 习题94

第5章 S7-200 PLC编程软件及应用95

5.1 编程软件系统概述95

5.1.1 系统要求95

5.1.2 软件安装95

5.1.3 硬件连接96

5.1.4 参数设置96

5.1.5 建立在线连接97

5.1.6 建立修改PLC通信参数98

5.2 STEP 7-Micro/WIN 32软件功能98

5.2.1 编程软件的功能介绍98

5.2.2 窗口组件及功能100

5.3 程序编程107

5.3.1 程序文件操作107

5.3.2 编辑程序108

5.4 调试及运行监控117

5.4.1 PLC RUN/STOP（运行／停止）模式118

5.4.2 选择扫描次数监控用户程序118

5.4.3 用状态表监控与调试程序119

5.4.4 运行模式下的编辑120

5.4.5 程序监视121

5.5 习题122

第6章 PLC控制系统的应用设计123

6.1 PLC控制系统的总体设计123

6.1.1 PLC控制系统的类型123

6.1.2 PLC控制系统设计的基本原则124

6.1.3 PLC控制系统设计的基本内容125

6.1.4 PLC控制系统的设计步骤125

6.2 提高PLC控制系统可靠性的措施130

6.2.1 电磁干扰类型及其影响130

6.2.2 电磁干扰的主要来源130

6.2.3 PLC的选择与PLC工作环境131

6.2.4 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰132

6.2.5 对感性负载的处理133

6.2.6 PLC的安装、电缆选择与布线134

6.2.7 接地系统设计与PLC的接地136

6.2.8 冗余系统与热备用系统138

6.2.9 故障的检测与诊断138

6.3 PLC控制系统应用实例139

6.3.1 应用背景与要求139

6.3.2 喂丝机系统的工艺流程140

6.3.3 喂丝机控制系统功能设计分析141

6.4 习题147

第7章 PLC的通信及通信网络149

7.1 PLC通信及网络基础149

7.1.1 网络通信协议基础149

7.1.2 PLC通信方式153

7.1.3 PLC常用通信接口156

7.2 PLC通信协议161

7.2.1 MODBUS协议162

7.2.2 PROFIBUS协议166

7.3 S7-200的通信方式及通信模块172

7.3.1 S7-200的通信方式172

7.3.2 S7-200的通信模块176

7.4 S7-200的网络通信177

7.4.1 S7-200 PPI通信网络的构建177

7.4.2 构建S7-200通信网络的注意事项179

7.4.3 S7-200通信指令185

7.4.4 S7-200通信网络范例188

7.5 习题189

附录190

附录A 特殊存储器SM0和SM1的信息位190

附录B S7-200错误代码190