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2.1端面铣齿法1

第19篇圆柱齿轮加工1

第1章概述1

第2章齿坯加工1

2.3摆线轮热处理工艺1

1.2双刀盘铣削法1

1.3圆拉法1

2摆线轮加工工艺1

2.1摆线轮的材料选择1

3蜗轮轮齿的加工1

2.2摆线轮的加工工艺路线1

3.1蜗轮轮齿加工要点1

3.2飞刀加工1

1普通圆柱蜗杆、蜗轮的加工工艺规程1

2蜗杆螺旋面的加工1

2.1蜗杆螺旋面的常用加工方法及其比较1

2曲线齿锥齿轮切齿方法1

1概述1

1直齿锥齿轮切齿方法1

1.1刨齿法1

2.2普通圆柱蜗杆的近似磨削加工1

2.3蜗杆的精加工余量1

2齿轮的测量参数3

1.1齿轮铣刀的种类和用途3

1.2铣刀齿廓及刀号划分3

1齿轮加工机床发展概况3

3齿轮测试技术3

1一般技术规定3

1小模数齿轮传动的分类3

2.1对材料的基本要求3

2.2常用材料3

2小模数齿轮常用材料3

1齿轮铣刀3

1齿轮产品质量3

3.2小模数齿轮加工特点4

4小模数齿轮加工方法比较4

1概述4

1切齿计算原理4

4.1小模数齿轮加工方法分类4

1.3盘形齿轮铣刀4

4.2小模数齿轮有切屑加工方法4

2.2端面滚齿法4

第2章弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮切齿计算方法4

2我国齿轮机床的分类与型号编制4

2.4摆线轮的机械加工工艺4

2待装零件的清洗4

3密封件的装配4

4齿轮测量仪器分类与应用4

5装配打印标记的规定4

3小模数齿轮技术要求及加工特点4

4润滑、冷却系统的装配4

第3章齿轮传动装置的装配准备及轴系部件装配4

3.1小模数齿轮技术要求4

1装配平台4

2箱体装配4

3.2过盈配合件的装配5

2铸造齿坯5

2.1铸造齿坯用钢5

1.1齿面修正的原因和方法5

1.2齿面修正的数学模型5

2.2齿坯件的分类及合理的壁厚5

2.3浇注位置、分型面、造型方法及造型材料5

5新技术应用的发展5

第2章渐开线圆柱齿轮的测量及量具量仪5

3轴系部件装配5

3.1键装配5

1滚齿机的类型与适用范围6

1.3切齿节锥和计算点的选择6

4.3小模数齿轮无切屑加工方法6

第2章小模数圆柱齿轮加工6

3选择齿轮加工机床的要点6

2.4模型种类6

2.5机械加工余量6

1小模数齿轮滚削加工6

1.1滚齿原理6

1.2滚齿工艺6

第2章滚齿机6

1.4指形齿轮铣刀7

1.1滚齿机的结构布局7

1.2各类滚齿机的特点与适用范围7

2用展成法加工大轮7

2.6收缩率7

2.7工艺补正量7

2.8起模斜度7

2.9型芯的设计7

2.1产形轮的节锥参数7

3.3滚齿加工7

3.4剃齿8

1.1单面啮合综合测量8

3.3旋转零件的平衡8

1齿轮综合误差的测量8

2.2机床调整参数8

3.5珩齿9

3用成形法加工大轮9

3.6蜗轮的根切9

3.4滚动轴承装配9

2滚齿机产品及主要技术参数9

2.10齿坯毛重的计算9

第2章圆弧圆柱蜗杆、蜗轮加工9

2.11冒口和冷铁的设计9

1.3滚削方式与条件9

3.7蜗轮的面切9

2.3小轮齿面计算点的法矢和曲率9

4蜗轮齿面接触区及其产生原因9

2.4用展成法加工弧齿锥齿轮9

2梳齿刀10

2.1梳齿刀的类型和用途10

2.2直齿梳齿刀10

1.4切削用量10

2.1ZC1蜗杆传动11

4用刀倾法加工小轮11

4.1小轮切齿节锥11

4.2产形轮节锥参数11

2.3斜齿梳齿刀11

1概述11

2圆弧圆柱蜗杆传动类型11

3蜗杆加工12

3.1车削蜗杆12

3.5滑动轴承的装配12

4.3机床调整参数12

2.4梳齿刀技术要求12

2.12铸件的收得率12

2.13浇注系统的确定和浇注温度12

2.2ZC2蜗杆传动12

1.5切削液12

2.3ZC3蜗杆传动12

5.1计算点的转换13

3齿轮滚刀13

3.2磨削蜗杆13

3.1齿轮滚刀的类型和用途13

1.2双面啮合综合测量13

3.6螺纹联接的装配13

第4章齿轮传动装置总装调试及试验13

1.6齿轮滚刀13

5用变性法加工小轮13

2.14压重的计算及保温时间13

5加工圆弧圆柱蜗杆副需注意的几个问题14

第3章直廓环面蜗杆、蜗轮加工14

1.1平行轴圆柱齿轮减速器装配、调整14

3.3德国“CAVEX”蜗杆齿形修正14

3.2整体高速钢齿轮滚刀14

3.4蜗杆材料选用14

5.2产形轮节锥参数14

5.3机床调整参数14

2.15冒口的切割方法及余量14

2.16缺陷的焊补、热处理及质检14

1圆柱齿轮传动装置装配、调整14

4蜗轮加工14

3锻造齿坯15

3.4针齿壳的机械加工工艺15

3.1锻造齿坯用原材料15

1直廓环面蜗杆、蜗轮的加工工艺规程15

1.1直廓环面蜗杆加工的工艺规程15

1.2行星齿轮减速器装配、调整15

3针齿壳加工工艺15

2齿轮单项误差的测量15

6机床的具体调整参数15

3.1针齿壳材料选择15

第3章弧齿锥齿轮切齿调整计算15

3.2针齿壳的加工工艺路线15

3.3针齿壳的热处理工艺15

2.1齿距误差的测量15

1.2直廓环面蜗轮加工的工艺规程16

2直廓环面蜗杆、蜗轮加工用的机床16

2.1直廓环面蜗杆副的形成原理16

3.2加热17

2.2对加工直廓环面蜗杆副用机床的要求17

2.3几种实用的机床设计与改造17

3.3锻造温度范围18

4输出轴加工工艺18

1.3中心驱动减速器装配、调整18

1.7滚齿夹具18

4.1输出轴材料选择18

4.2输出轴的加工工艺路线18

4.3输出轴机械加工工艺18

1用展成法加工弧齿锥齿轮18

1.1用展成法加工弧齿锥齿轮大轮（SB）18

5偏心套加工工艺19

3.4锻造工艺的编制19

5.1偏心套材料选择19

5.2偏心套的加工工艺路线19

5.3偏心套的机械加工工艺19

第2章谐波齿轮制造工艺19

3.2滚齿机工作示意图20

1.1柔轮的加工20

3直廓环面蜗杆、蜗轮加工工艺20

3.1直廓环面蜗杆加工中的几个问题20

1.8滚齿误差20

1加工工艺20

3滚齿机工作原理与传动系统20

3.1滚齿原理与滚齿原理性误差20

3.3传动链计算21

2小模数齿轮铣削加工21

2.1铣削原理21

2.2铣齿工艺21

1.2刚轮的加工21

2.2齿形误差的测量22

2.1总装配图23

2.1大锥齿轮轴组装23

2锥齿轮传动装置装配、调整23

2.3铣削用量23

2.2装配工艺要求23

2.2小锥齿轮轴组装23

1.3凸轮的加工23

2装配工艺23

2.3装配工艺路线23

3.1性能测试项目24

3蜗杆传动装置装配、调整24

3.1蜗杆轴组装24

2.4小模数齿轮铣刀24

3.2蜗轮轴组装24

2.3锥齿轮传动装置总调整24

3.3蜗杆传动装置总调整24

3性能测试、跑合及出厂要求24

参考文献25

第25篇齿轮刀具25

3.3装配式高速钢齿轮滚刀25

第1章渐开线圆柱齿轮刀具25

1.2用变性法加工弧齿锥齿轮小轮（SGM）25

3.2跑合26

3.3出厂要求26

第3章非圆齿轮加工工艺26

3.4硬质合金齿轮滚刀26

3.5齿坯锻件的锻后冷却与热处理26

2非圆齿轮加工工艺27

2.1普通铣床加工非圆齿轮27

3.1成形滚削原理27

3.6齿坯锻件质量检验与缺陷分析27

3.2成形滚刀27

3.2直廓环面蜗杆副的蜗轮加工中的几个问题27

2.5铣齿误差27

3小模数齿轮成形滚削加工27

1概述27

4滚齿机主要部件结构28

4.1刀架部件28

3.3成形滚削中应注意的问题28

3.4计时仪器用圆弧齿轮成形滚削29

4直廓环面蜗杆副的装配与研齿30

4.1直廓环面蜗杆副啮合位置的调整30

4.2工作台部件30

4小模数齿轮的冲齿加工30

4.1概述30

4.2直廓环面蜗杆副的研齿31

第4章平面包络环面蜗杆、蜗轮加工31

4焊接齿坯31

4.1焊接齿坯的结构形式31

4.2冲齿精度31

2.3齿向误差的测量31

3.5粗切齿轮滚刀32

4.3冲齿工艺32

2用成形法加工弧齿锥齿轮33

2.1用成形法加工弧齿锥齿轮大轮（SF）33

2.2化学蚀剂法加工非圆齿轮33

3.6剃前、刮前和磨前加工用滚刀33

4.2焊接齿坯制造工艺33

第3章圆柱齿轮批量加工33

1传动的种类及形成原理33

5小模数齿轮插齿加工34

5.1概述34

5.2插齿刀具34

4.3差动机构34

4.4单分度铣齿传动原理34

2蜗杆的加工35

2.1蜗杆齿面加工的要点35

2.3数控线切割法加工非圆齿轮35

1概述35

1.1大批量生产的齿轮加工工艺35

2.4齿圈径向跳动的测量35

2.2蜗杆齿面的一般加工方法36

2.4滚轧法加工非圆齿轮36

2.5基节偏差的测量36

5数控滚齿机的特点及其应用37

5.1滚齿机的数控原理37

2.6接触线误差的测量37

5.3数控滚齿机的精度控制38

2.7轴向齿距偏差的测量38

4插齿刀38

5.2数控滚齿机的机械结构特点38

4.1插齿刀的类型和用途38

4.2插齿刀的几何特性和切削角度38

5.3小模数齿轮插齿工艺38

2.2用刀倾法加工小轮（SFT）39

第4章准双曲面齿轮切齿调整计算39

5.4数控滚齿机的功能和应用39

2.8螺旋线波度误差的测量39

2.5改装切齿机加工非圆齿轮40

3蜗轮的加工40

5.5简式数控滚齿机40

2.9公法线长度变动及公法线平均长度偏差的测量40

4.3外啮合直齿插齿刀40

5.6非圆齿轮数控滚齿机40

3.1斜平面齿蜗轮的加工40

第3章插齿机40

2.6数控机床加工非圆齿轮41

1插齿机类型与适用范围41

1.1插齿机类型41

5.4插齿误差41

1.2中小批量生产的齿轮加工工艺42

1.2各种插齿机的适用范围42

2插齿机产品及主要技术参数42

2.10齿厚偏差的测量42

3.2二次包络蜗轮的加工42

6小模数齿轮的剃齿加工43

6.1小模数齿轮剃齿原理43

6.2小模数齿轮剃齿刀43

3.1齿轮整体误差曲线的概念44

3齿轮整体误差曲线的测量44

6.3小模数齿轮的剃前加工44

6.5小模数齿轮剃齿误差45

6.4小模数齿轮剃齿加工45

3插齿机工作原理与传动系统45

3.1插齿机工作原理45

4.1蜗杆及蜗轮的轴向调整45

4蜗杆副的安装与调整45

2滚齿46

2.1概述46

7.3齿轮磨床调整46

7小模数齿轮的磨齿46

7.1小模数齿轮的磨齿方法46

3.2插齿机传动系统46

7.2砂轮的选择46

第5章精密平面蜗轮、蜗杆加工47

7.4磨齿误差分析47

1材料和毛坯的配备47

4.2蜗杆副的接触区及相应的调整47

2平面蜗轮齿部的精加工47

2.2滚齿调整48

3.2齿轮整体误差曲线的测量48

8珩齿、抛齿及去毛刺48

8.1珩齿48

2.1精加工方式及几种实用加工法48

第5章克林根贝尔格制摆线齿锥齿轮和准双曲面齿轮加工49

3.1几种实用的精加工方法49

3.3在齿轮整体误差曲线上误差项目的读取方法49

1用展成法加工准双曲面齿轮（HGM）49

2用成形法加工准双曲面齿轮（HFT）49

2.2蜗轮齿厚和齿距的测量49

3平面包络环面蜗杆齿部的精加工49

8.2抛齿50

8.3小模数齿轮去毛刺50

3.2蜗杆的测量51

3非圆齿轮的检测51

4插齿机的调整51

第4章剃齿机51

3.1非圆齿轮的精度要求51

3.2非圆齿轮的测量方法51

1剃齿机的类型及用途52

1.1剃齿机的类型52

9.2拉削精度52

4平面蜗轮副装配质量的检测和调整52

4.1光隙法52

4.2印痕法52

第6章法向直廓精密圆柱蜗杆、蜗轮加工52

9.3拉刀（推刀）结构52

9拉削内齿轮52

9.1拉削原理52

参考文献53

1高精度圆柱分度蜗杆蜗轮的加工53

9.5拉（推）齿工艺53

第23篇小模数齿轮加工53

第1章概述53

4齿轮的上置式及在机测量53

第3章小模数锥齿轮加工53

4.1上置式（旁置式）测量仪53

4.2在机测量仪53

1.1高精度分度蜗轮制造工艺53

9.4拉齿夹具53

4.4内啮合直齿插齿刀53

5齿轮副误差的测量54

5.1齿轮副传动误差的测量54

1.2高精度分度蜗杆制造工艺54

1直齿锥齿轮的刨齿加工55

1.1刨齿加工原理55

1.2刨齿刀55

2.3滚齿工艺56

1小模数齿轮误差项目的分类及选择56

1.1误差项目的分类56

1.2误差项目的选择56

5.2齿轮副安装误差的测量56

第3章小模数齿轮的测量及量具量仪56

1.4刨齿机的调整57

1.2剃齿机的适用范围57

2剃齿机产品及主要技术参数57

1.3典型刨齿夹具57

1.3高精度蜗轮滚刀的结构特点及制造57

1.5典型锥齿轮加工工艺58

1.6刨齿误差分析58

2.1齿形误差的测量58

3剃齿机的工作原理与传动系统58

3.1剃齿机的工作原理58

2小模数齿轮单项误差的测量58

3.2剃齿机的传动系统59

2小模数等高齿直齿锥齿轮的滚切加工60

2.1加工原理60

2.2YM3608滚齿机加工锥齿轮时的调整60

1.4蜗轮剃齿刀的制造工艺61

2.2基节偏差的测量61

3小模数锥齿轮轮坯加工精度61

第4章小模数蜗杆、蜗轮加工61

2.3齿距误差的测量62

2.4齿圈径向跳动的测量62

2.4高速高效滚齿62

2.5公法线长度变动及公法线平均长度偏差的测量62

2.6齿向误差的测量62

2.8齿厚偏差的测量63

1.1小模数蜗杆的车削63

1.2小模数蜗杆的磨削加工63

3小模数齿轮综合误差的测量63

1.5自由剃齿夹具63

4剃齿机的调整63

3.1单面啮合综合测量63

4.1轴向剃齿的调整计算63

2.7量柱测量距偏差的测量63

1小模数蜗杆加工63

2.5滚齿误差64

1.6精加工蜗轮齿形的机床64

1.3小模数蜗杆毛坯精度64

3.2双面啮合综合测量64

1.4小模数蜗杆加工工艺64

第4章锥齿轮的测量及量具量仪65

4小模数齿轮传动误差的测量65

4.1齿轮传动侧隙的测量65

4.2齿轮传动安装误差的测量65

2.2单头滚刀滚切蜗轮66

4.5直齿插齿刀的通用技术条件66

2.3飞刀加工蜗轮66

2.4蜗轮毛坯精度66

2.5小模数蜗轮加工工艺66

第5章小模数齿轮注塑成型加工66

1锥齿轮误差项目分类及选择66

2小模数蜗轮加工66

1.1误差项目的分类66

2锥齿轮轮坯的测量66

1.2误差项目的选择66

2.1蜗轮滚刀滚切蜗轮66

1.7精磨蜗杆齿形的机床及砂轮选择与修整67

第5章珩齿机67

4.2对角、切向剃齿的调整计算67

3插齿68

3.1概述68

2精密多头圆柱蜗杆副加工68

2.1精密多头圆柱蜗杆副的制造工艺68

2.2精密多头蜗轮滚刀68

3锥齿轮齿部的测量68

3.1锥齿轮单项误差的测量68

3.2插齿调整69

3精密双导程圆柱蜗杆、蜗轮加工69

3.1精密双导程蜗杆齿形加工69

3.2精密双导程蜗轮齿形加工69

3.2锥齿轮综合误差的测量69

1概述69

1.1注塑齿轮的特点69

1.2注塑齿轮的齿形修正69

2注塑模具70

1珩齿机的类型及用途70

第22篇摆线、谐波及非圆齿轮加工70

4德国胡尔特（HURTH）公司精密分度蜗杆副齿形加工简介70

2.1模具结构70

第1章摆线齿轮加工70

参考文献70

1.3注塑齿轮精度70

1.1珩齿机的类型70

4.6斜齿插齿刀71

1.2珩齿机的适用范围72

2.2注塑模具型腔型芯部分结构72

2珩齿机产品及主要技术参数72

3.3典型滚动检验机简介73

4.7剃前插齿刀74

3珩齿机的工作原理与传动系统74

3注塑设备74

3.3插齿工艺74

3.1珩齿机的工作原理74

3.2珩齿机的传动原理74

3.2注射机的规格及选择74

3.1注射机的种类74

4注塑工艺参数75

4.1工艺参数选用75

3.3珩齿机的传动系统75

4.2塑件工艺过程76

3.4高速插齿76

4.8薄片插齿刀76

4轮齿倒角76

4.1倒角的种类及用途76

4.9硬齿面加工用插齿刀76

第2章齿轮传动装置装配通用技术规定77

3.4锥齿轮的坐标测量与仪器77

参考文献77

4.2轮齿倒角方法77

第24篇齿轮传动装置的装配77

5剃齿刀77

第1章概述77

5.1剃齿刀的类型和用途77

5.2剃齿刀的工作原理和特性77

第6章磨齿机78

3.5锥齿轮整体误差曲线的测量78

第5章蜗杆、蜗轮的测量及量具量仪78

4.3轮齿倒棱78

4.4倒角机的主要规格78

4珩齿机的调整78

1.2误差项目的选择79

5.3盘形剃齿刀的基本参数79

2蜗杆的测量79

1磨齿机的类型与适用范围79

1误差项目的分类及选择79

1.1误差项目的分类79

5剃齿79

5.1概述79

2.1蜗杆螺旋线误差的测量79

5.4标准盘形剃齿刀的基本尺寸80

2磨齿机产品及主要技术参数80

5.5专用剃齿刀的设计计算81

2.1铣齿原理81

2.2蜗杆齿形误差的测量81

5.2剃削条件82

2.3蜗杆轴向齿距误差的测量83

2.4蜗杆齿槽径向跳动的测量83

1概述84

2铣齿机84

2.5蜗杆齿厚偏差的测量84

5.3剃齿精度的保证84

5.4剃齿调整85

2.2铣齿机型号和参数85

3碟形砂轮型磨齿机85

3.1碟形砂轮型磨齿机工作原理85

3.2碟形砂轮型磨齿机传动系统与调整计算85

3铣齿刀具86

3.1双层万能刀盘86

3蜗轮的测量86

3.1蜗轮的单面啮合综合测量86

3.2蜗轮的双面啮合综合测量86

3.3蜗轮齿形误差的测量86

3.4蜗轮齿圈径向跳动的测量87

3.5蜗轮齿距误差的测量87

4蜗杆副的测量87

4.2蜗杆副接触斑点的检查87

4.3蜗杆副侧隙的测量87

第6章齿轮刀具的测量及量具量仪87

4.1蜗杆传动切向综合误差和一齿切向综合误差的测量87

5.6标准剃齿刀的使用校验88

5.7盘形剃齿刀的技术条件88

1齿轮滚刀的测量88

1.1齿轮滚刀误差项目的分类及选择88

5.8盘形剃齿刀的修形89

1.2滚刀测量仪器89

3.2硬齿面刮削刀盘89

5.5剃齿误差与齿形修正90

5.9径向剃齿刀90

5.10蜗杆形剃齿刀91

4铣齿心轴高（外伸长）和轮位许用范围91

5铣齿切削用量92

第2章圆弧齿轮滚刀92

1.3齿轮滚刀基准面参数的误差测量92

5.11硬质合金车剃刀92

1.4齿轮滚刀齿厚偏差的测量93

1.5齿轮滚刀螺旋面参数误差的测量93

6铣齿调整计算基本公式93

1单圆弧齿轮滚刀93

6.1冠轮参数93

1.1齿廓参数93

4.1锥形砂轮型磨齿机工作原理93

4.2锥形砂轮型磨齿机传动系统与调整计算93

4锥形砂轮型磨齿机93

6珩齿94

6.1概述94

6.2外刀与内刀回转轴线偏距EAB94

6.2珩削方法与珩齿条件的选用95

1.2结构参数和基本尺寸95

6.3补偿内外刀刃夹角差的外刀回转轴线偏距EIF95

1.3技术条件95

2双圆弧齿轮滚刀95

2.1齿廓参数95

2.2结构参数和基本尺寸96

6.4外刀回转轴线总偏距Exz96

6.5调整外刀偏心距的量块值EExz96

6.7切入摇台角97

第3章摆线齿轮铣刀和滚刀97

5.2蜗杆砂轮型磨齿机传动系统与调整计算97

6.3珩齿精度97

5蜗杆砂轮型磨齿机97

5.1蜗杆砂轮型磨齿机工作原理97

2.3技术条件97

6.6刀位偏心角τ和刀盘安装角△M97

6.8展成起始位置摇台角98

1摆线齿轮铣刀99

1.1齿廓设计99

1.2基本尺寸99

2蜗轮滚刀的测量99

6.9展成终止位置摇台角99

2.1蜗轮滚刀外径的测量99

2.2蜗轮滚刀齿厚的测量99

6.10垂直轮位、轮位、床位及切入深度99

6.12内外刀片的垫片100

6成形砂轮型磨齿机100

6.1成形砂轮型磨齿机工作原理100

1.3设计计算步骤100

6.4珩磨轮100

3插齿刀的测量100

3.1原始齿形角、原始截面和检查截面100

6.2成形砂轮型磨齿机传动系统与调整计算100

6.11参考点（齿宽中点）处轮齿测量尺寸100

7铣齿调整计算和算例101

7大平面砂轮型磨齿机101

7.1切齿调整计算原始参数101

7.1大平面砂轮型磨齿机工作原理101

7.2大平面砂轮型磨齿机传动系统与调整计算101

3.2插齿刀误差项目的分类101

3.3插齿刀齿部各误差项目的测量101

8.2摆线齿轮磨齿机传动系统与调整计算103

2.2设计计算步骤103

8摆线齿轮磨齿机103

第7章小模数齿轮加工机床103

7磨齿103

2摆线齿轮滚刀103

8.1摆线齿轮磨齿机工作原理103

7.1概述103

2.1齿廓设计103

7.2磨齿余量103

7.2外刀齿线曲率修正量104

3.4插齿刀刀坯尺寸及形位误差的测量104

2.3技术条件105

1小模数齿轮加工机床的类型与适用范围105

第4章蜗轮刀具105

7.3磨齿切削用量105

4剃齿刀的测量105

4.1剃齿刀误差项目的分类105

4.2剃齿刀齿部各误差项目的测量106

第7章齿轮机床传动精度的测量及量仪106

2小模数齿轮加工机床产品及主要技术参数106

7.3外刀回转轴线偏距Exz106

7.4内外刀垫片厚107

1传动误差的分类108

1.1角度传动误差108

1.2线性传动误差108

2传动误差测量及量仪原理108

1普通蜗轮滚刀108

1.1蜗轮滚刀的特点和用途108

1.2蜗轮滚刀的进刀方向108

7.5刀位偏心角τ和刀盘安装角△M109

7.4各种磨齿机的加工误差与校正方法109

7.6切入摇台角λT109

1.3普通蜗轮滚刀的设计计算109

3.1布局形式及品种系列110

3.2万能型卧式滚齿机传动系统与调整计算110

3实用传动误差测量仪器110

7.7展成起始位置摇台角110

3小模数齿轮滚齿机（卧式仪表滚齿机）110

4传动误差测量仪器的检定110

7.8展成终止位置摇台角111

5误差曲线分析与机床精度提高111

5.1滚齿机分度链测试分析112

7.9垂直轮位、轮位、床位及切入深度112

7.5工件装夹与磨齿夹具113

第4章重载齿轮加工113

3.3万向联轴器滚齿机传动系统与调整计算113

7.10参考点轮齿测量尺寸113

7.11铣齿机交换齿轮比和切削用量113

5.2滚齿机差动链测试分析114

7.12铣齿机调整参数114

3.4小模数端面齿轮自动滚齿机传动系统与调整计算115

8齿面接触区位置的调整116

8.1齿长方向接触区位置的调整116

3.5凸轮无差动滚齿机传动系统与调整计算116

1.4蜗轮滚刀的技术条件116

参考文献116

2双导程蜗轮滚刀116

2.1双导程蜗轮滚刀的设计特点116

3.1轴向圆弧齿（ZC3）蜗轮滚月117

2.2双导程蜗轮滚刀的设计计算117

8.2齿高方向接触区位置的调整117

第6章奥利康制摆线齿锥齿轮和准双曲面齿轮加工117

3圆弧蜗轮滚刀117

1概述118

4.1精密插齿机的传动系统与传动链计算118

1概述118

2重载齿轮典型工艺118

2.1调质齿轮118

4.2插齿调整118

4小模数齿轮插齿机118

2全展成和半展成铣齿法119

2.2焊接齿轮119

3常用奥利康铣齿机120

2.3硬齿面齿轮120

5小模数齿轮机床用自动上料装置120

5.1自动上料装置类型与适用范围120

3.2ZC1蜗轮滚刀121

5.2滚筒上料装置121

5.3振动上料装置122

4ZK蜗轮滚刀122

4.1ZK蜗杆的磨削方法和齿面方程122

5.5小模数滚齿机用的机械手123

第8章锥齿轮加工机床123

5.4油冲上料装置123

4奥利康铣刀盘123

4.2ZK蜗轮滚刀的齿廓设计123

5蜗轮剃齿刀123

6蜗轮飞刀124

第5章锥齿轮刀具124

5.1冠轮的几何参数124

1锥齿轮加工机床的类型（品种系列）与适用范围124

1.1锥齿轮加工机床的分类124

5铣齿调整通用参数的计算124

2.4剖分齿轮124

1锥齿轮刀具分类125

5.2轮齿实际纵向鼓形量125

1.2国产锥齿轮加工机床主要产品及技术参数125

2.1直齿锥齿轮刨刀126

2直齿锥齿轮刀具126

5.3鼓形量刀倾角和刀盘实际半径126

3工序间余量126

3.1调质余量126

1.3国外锥齿轮加工机床概况127

5.4接触区位置的修正127

2.2成对滚切铣刀盘128

3.2切除渗碳层的加工余量128

3.3渗碳淬火齿轮轴、齿轮淬火前余量128

3.4软齿面及中硬齿面齿轮粗滚齿余量128

3.5调质齿轮热处理前粗切齿余量128

5.5轮齿挠曲和冠轮分度锥角的修正128

5.6修正接触区后的冠轮参数128

2.3拉－铣刀盘129

3弧齿锥齿轮刀具129

3.1弧齿锥齿轮铣刀的种类129

5.7刀盘干涉检查和刀倾角修正129

3.6渗碳淬火齿轮粗滚齿余量129

4切齿加工129

4.1渗碳齿轮切齿预加工129

3.2弧齿锥齿轮铣刀的结构形式和主要参数130

4.2滚齿130

5.8铣齿调整通用参数计算和算例131

2.1概述137

2.2Y2350A型直齿锥齿轮刨齿机137

2直齿锥齿轮刨齿机137

6刀倾全展成法（Spiroflex法）铣齿调整计算138

6.1刀轴线和齿轮轴线的位置138

6.2刀倾角139

6.3轮坯安装角139

6.4垂直轮位EMi139

6.5轮位Spi139

6.6床位139

6.7修正Kpi后的冠轮参数140

6.8刀位和刀位偏心角140

4.3人字齿轮加工140

6.9刀转角141

2.3格利森14号直齿锥齿轮刨齿机141

6.10摇台角141

6.11刀倾全展成法铣齿调整计算和算例141

3直齿锥齿轮铣齿机145

3.1概述145

3.2YE2725型直齿锥齿轮铣齿机146

4.4插齿146

7刀倾半展成法（Spirac法）铣齿调整计算147

7.1切入法加工大齿轮147

3.3克林根贝尔格BF203型直齿锥齿轮铣齿机149

4长幅外摆线齿锥齿轮铣刀150

4YZ2815型自动直齿锥齿轮拉齿机151

7.2对偶法展成小齿轮151

4.1机床的主要技术性能151

4.2机床的加工方法151

4.1标准型铣刀151

4.5磨齿152

4.3机床的机械传动系统153

4.2万能型铣刀154

第6章齿轮刀具材料154

4.4机床的调整项目154

1概况155

5弧齿锥齿轮铣齿机155

5.1概述155

5.2Y2280型弧齿锥齿轮铣齿机155

2高速钢156

8齿面接触区位置的调整158

3涂层高速钢齿轮刀具159

5.3Y2250型弧齿锥齿轮铣齿机159

9奥利康锥齿轮的CDS软件包159

9.1概述159

9.2奥利康锥齿轮和准双曲面齿轮切齿的机辅分析160

9.3齿面热处理变形和加工误差的修正161

4硬质合金161

5.4小规格弧齿锥齿轮铣齿机162

第7章锥齿轮接触区的检验与试配162

5陶瓷、立方氮化硼和金刚石162

第7章磨削齿轮用的砂轮、珩磨轮162

1磨削齿轮用的砂轮162

1.1砂轮对磨齿效果的影响162

9.4CDS软件支持的三种层次的切齿调整计算162

5.5格利森116R号弧齿锥齿轮粗切机简介163

2.3磨料的代号规定和选择163

1.2砂轮特征及标志方法163

2磨齿用砂轮特征的规定及砂轮选择163

2.1砂轮形状163

2.2砂轮尺寸163

1定义164

2.1轮齿接触区165

2轮齿接触165

5.6格利森弧齿锥齿轮新系列加工机床简介165

2.2接触区的特性165

3滚动检验机168

2.4普通磨料的粒度号和选择169

4检查前的准备169

4.1初始调整顺序169

4.2正确安装距的测定169

4.4侧隙170

5EPG检查法170

5.1E、P、G的符号规定170

2.5硬度的规定和选择170

5.2E、P、G位移与接触区位移方向170

4.3齿轮着色剂170

6弧齿锥齿轮拉齿机及粗切机171

6.1概述171

6.2Y2150A型弧齿锥齿轮粗切机171

2.6砂轮组织的规定和选择171

2.7结合剂的规定和选择171

2.8砂轮的使用速度172

6.3Y2950A型弧齿锥齿轮拉齿机173

2.9磨齿常用的砂轮173

参考文献174

6.4格利森666号全工序大轮加工机床174

第21篇蜗杆、蜗轮加工174

第1章普通圆柱蜗杆、蜗轮加工174

3珩齿用珩磨轮174

7弧齿锥齿轮磨齿机175

7.1概述175

7.2Y20801型弧齿锥齿轮磨齿机175

5鼓形齿加工177

5.1鼓形齿加工方法177

8.1概述178

8长幅外摆线齿锥齿轮铣齿机178

5.2微机控制加工鼓形齿装置介绍178

第5章高速齿轮加工178

8.2奥利康“SpiromaticNo2”长幅外摆线齿锥齿轮铣齿机简介178

4磨齿用的超硬磨料磨具180

8.3奥利康“Spiromatic”系列机床简介180

4.1陶瓷结合剂立方氮化硼砂轮180

1概述181

2高速齿轮的常用设计及加工方案181

2.1高速齿轮常用设计方案181

2.2高速齿轮常用工艺方案181

9锥齿轮研齿机181

9.1概述181

4.2对陶瓷结合剂CBN砂轮的选择181

2.3各加工方法能达到的精度等级181

2.4齿坯预加工181

9.2YB2550型半自动锥齿轮研齿机182

4.3金刚石修整滚轮182

3高速软齿面（＜300HBS）齿轮的加工182

第8章齿轮刀具表面强化工艺182

3.1滚切大直径圆柱齿轮的新结构滚刀183

3.2软齿面齿轮加工示例183

1现代气相沉积薄膜技术的发展状况183

2物理涂层技术在国内的发展及应用183

3物理涂层设备国内的发展状况184

4物理涂层技术的发展184

第9章齿轮刀具计算机辅助设计（CAD）184

9.3D8550型锥齿轮电火花跑合机床184

10锥齿轮加工辅助设备184

10.1锥齿轮滚动检验机184

2.1刀具CAD技术系统的类型185

2.2刀具CAD作业的内容与类型185

1刀具CAD技术的发展概况185

4高速中硬齿面（300～350HBS）齿轮的加工185

5高速硬齿面齿轮的加工185

2刀具计算机辅助设计（CAD）185

5.2高速渗碳淬火齿轮的加工185

5.1高速渗氮齿轮的加工185

2.3建立数字模型186

3实例——插齿刀CAD应用软件的开发186

3.1作业方式的确定186

3.2CAD系统的选择186

3.3编程语言的选择186

10.2锥齿轮淬火压床186

10.3锥齿轮铣刀盘（片）刃磨机187

10.4锥齿轮加工的其他辅助设备187

3.4插齿刀CAD软件总体结构187

5.3超硬滚齿工艺187

第9章齿端加工机床187

3.5设计依据187

3.6各模块的结构框图及功能188

1齿端加工机床的类型与适用范围188

1.1齿端加工机床的类型188

1.2齿端加工机床产品及适用范围188

2.1机床的工作原理189

2.2机床的传动系统189

3.7插齿刀微机CAD基础技术189

2齿轮倒角机189

5.4磨齿工艺191

2.3机床的调整191

3齿轮倒棱机192

3.1Y9420型齿轮倒棱机192

第1章概述192

参考文献192

第26篇齿轮加工机床192

3.2Y9250型弧齿锥齿轮倒棱机194

第10章其他齿轮机床194

1齿轮噪声检查机197

1.1齿轮噪声检查机的用途与适用范围197

1.2齿轮噪声检查机的种类197

1.3Y9932型齿轮噪声检查机简介197

1.4噪声检查机产品及技术参数198

2齿轮挤齿机199

2.1齿轮挤齿机的用途和特点199

2.2齿轮挤齿机类型199

2.3齿轮挤齿机产品及技术参数199

参考文献200

第27篇齿轮测量及量具量仪200

第1章概述200

6高速齿轮加工中的特殊工艺措施202

6.1高速齿轮的修形技术202

6.2齿根表面圆滑过渡技术204

6.3提高齿面抗胶合能力的技术206

6.4提高齿面接触精度的技术207

第6章圆弧圆柱齿轮加工207

1圆弧齿轮的工艺流程209

3.1滚齿对刀210

3.2大模数圆弧齿轮粗切齿210

2圆弧齿轮的工艺要求210

3圆弧齿轮滚齿210

3.3齿向修形滚齿211

3.4滚刀刀齿的窜刀使用211

3.5圆弧齿轮滚齿尺寸控制211

4圆弧齿轮珩齿211

4.1圆弧齿轮珩齿特点及装置212

4.2珩磨轮212

4.3珩齿操作调整212

4.5珩齿精度控制213

5渗碳淬火硬齿面双圆弧齿轮加工213

第7章齿轮加工计算机辅助工艺过程设计（CAPP）213

4.4圆弧齿轮珩齿用量213

1大型减速器CAPP专家系统GSRPPES的设计思想及步骤214

2GSRPPES系统的总体结构214

3GSRPPES系统的工作原理215

4构建GSRPPES系统215

4.1构建基于模型的CAPP系统215

4.2构建基于数据库的工艺知识表达与处理系统217

4.3构建差动交换齿轮计算系统220

5GSRPPES系统的主要特点222

6GSRPPES系统应用实例222

第8章圆柱齿轮加工误差222

1概述226

1.1齿轮加工误差的周期性226

1.2齿轮加工误差的计算系统227

2滚齿加工误差229

2.1径向加工误差229

2.2切向加工误差231

2.3轴向加工误差235

2.4滚刀的产形面误差238

3插齿加工误差242

3.1插齿刀的几何偏心243

3.2插齿刀的运动偏心244

3.3插齿刀轴分度蜗杆的误差244

3.4插齿刀的产形面误差244

4剃齿加工误差246

4.1径向误差的转化246

4.2齿形中凹246

5磨齿加工误差247

6圆柱齿轮加工误差计算公式汇总简表248

参考文献250

第20篇锥齿轮加工250

第1章锥齿轮加工方法250