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目录2

第1章　基本原理2

1.1 力学2

1.2　基本概念2

1.3　计量单位4

1.4　国际单位制5

1.5　数值计算6

1.6　分析的一般步骤8

习题9

第2章　力11

2.1　标量和矢量11

2.2　矢量运算11

2.3　力矢量的加法13

习题18

2.4　共面力系的加法22

习题29

2.5　笛卡儿矢量32

2.6　笛卡儿矢量的加法和减法35

习题41

2.7　位置矢量44

2.8　沿着线的力矢量47

习题51

2.9　点积57

习题62

第3章　质点平衡69

3.1　质点平衡的条件69

3.2　隔离体图69

3.3 平面力系71

习题76

3.4　空间力系83

习题88

4.1　力矩-标量公式98

第4章　力的合成98

4.2　叉积102

4.3　力矩-矢量公式104

4.4　矩定理109

习题112

4.5　关于特定轴的力矩121

习题126

4.6　力偶矩130

习题136

4.7　等效系统142

4.8　力和力偶系的合成144

4.9　力和力偶系的进一步简化147

习题154

4.10　简单分布载荷的简化160

习题165

5.1　刚体平衡条件174

第5章　刚体平衡174

5.2　二维问题的平衡：隔离体图175

习题185

5.3　二维问题的平衡：平衡方程187

5.4　二维问题的平衡：二力杆和三点受力构件195

习题198

5.5　空间平衡问题：隔离体图208

5.6　空间平衡问题：平衡方程212

5.7　空间平衡问题：刚体的约束213

习题221

第6章　结构分析232

6.1　简单的桁架232

6.2　节点法234

6.3　零杆239

习题241

6.4　截面法245

习题250

6.5　空间桁架253

习题255

6.6　刚架和机械257

习题271

第7章　内力290

7.1　结构杆件的内力290

习题298

7.2　剪力、弯矩方程和图304

习题308

7.3　分布力、剪力和弯矩之间的关系311

习题318

7.4　悬索321

习题330

第8章　摩擦338

8.1　固体摩擦的特点338

8.2　涉及固体摩擦的问题341

习题350

8.3　楔体360

8.4　螺旋杆上的摩擦力361

习题364

8.5　平带上的摩擦力369

习题372

8.6　环形止推轴承、枢轴支承和圆盘的摩擦力375

8.7　滑动轴承摩擦力378

8.8　滚动阻力380

习题382

第9章　重心和形心391

9.1　质点系的重心和质心391

9.2　重心、质心和形心392

习题403

9.3　组合体409

习题413

9.4　Pappus和Guldinus定理420

习题423

9.5 一般分布载荷的合成427

9.6　液压427

习题433

第10章　惯性矩441

10.1　面积惯性矩的定义441

10.2　面积的平行轴定理442

10.3　面积的回转半径442

10.4　通过积分求解面积的惯性矩443

习题447

10.5　组合面积的惯性矩449

习题451

10.6　面积的惯积456

10.7　图形对倾斜轴的惯性矩459

10.8　惯性矩的莫尔圆461

习题464

10.9　转动惯量469

习题475

第11章　虚功原理482

11.1　功和虚功的定义482

11.2　质点和刚体的虚功原理483

11.3　联合刚体系统的虚功原理484

习题490

11.4　保守力495

11.5　势能496

11.6　势能平衡准则497

11.7　平衡的稳定性498

习题504

附录A　数学表达式510

附录B　数值分析与程序512

附录C　工程力学基础考试复习题516

附录D　常用公式531

附录E　习题参考答案535