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1绪论1

1.1液压传动的概念、工作原理及基本特性1

1.1.1力比例关系2

1.1.2运动关系2

1.1.3功率关系2

1.2液压传动系统的组成及工程表示3

1.3液压传动的优缺点4

思考题与习题5

2液压流体力学基础6

2.1液压油6

2.1.1液压油的主要性质6

2.1.2液压油的选用9

2.2液体静力学12

2.2.1液体静压力及其特性12

2.2.2液体静力学方程13

2.2.3压力的表示方法及单位13

2.2.4帕斯卡原理14

2.2.5液压静压力对固体壁面的作用力14

2.3液体动力学15

2.3.1基本概念15

2.3.2连续性方程17

2.3.3伯努利方程17

2.3.4动量方程20

2.4流体流动中的压力损失22

2.4.1流体的流动状态22

2.4.2沿程压力损失24

2.4.3局部压力损失24

2.4.4管路系统中的总压力损失25

2.4.5流速选择25

2.5液体在小孔和缝隙中的流动26

2.5.1小孔流动26

2.5.2缝隙流动27

2.6液压冲击及空穴现象28

2.6.1液压冲击现象28

2.6.2空穴现象28

思考题与习题29

3液压泵31

3.1液压泵的概述31

3.1.1液压泵的工作原理及特点31

3.1.2液压泵的主要性能参数32

3.2齿轮泵33

3.2.1齿轮泵的工作原理和结构33

3.2.2齿轮泵存在的问题34

3.2.3齿轮泵的流量计算35

3.2.4高压齿轮泵端面间隙补偿装置36

3.3叶片泵37

3.3.1双作用叶片泵37

3.3.2单作用叶片泵41

3.4柱塞泵44

3.4.1径向柱塞泵45

3.4.2轴向柱塞泵45

3.5液压泵的噪声48

3.5.1产生噪声的原因48

3.5.2降低噪声的措施49

3.6液压泵的选用49

思考题与习题49

4液压执行元件51

4.1液压马达51

4.1.1液压马达的工作原理51

4.1.2液压马达的基本性能参数52

4.1.3高速液压马达55

4.1.4液压马达的工作特点56

4.1.5液压马达的选用57

4.2液压缸57

4.2.1液压缸的类型57

4.2.2液压缸的结构62

4.3液压缸的设计计算67

4.3.1液压缸结构设计内容和步骤67

4.3.2液压缸主要结构尺寸的确定67

4.3.3强度和稳定性的校核计算68

思考题与习题69

5液压控制阀71

5.1方向控制阀71

5.1.1单向阀及液控单向阀71

5.1.2换向阀74

5.2压力控制阀83

5.2.1压力控制阀的分类84

5.2.2压力阀的比较96

5.2.3压力阀的选择和调节97

5.3流量控制阀97

5.3.1节流口98

5.3.2节流阀的结构和工作原理99

5.3.3调速阀101

5.3.4流量阀的选择及应用103

5.4电液比例控制阀103

5.4.1比例电磁铁103

5.4.2比例阀104

5.4.3比例阀的应用108

5.5二通插装阀109

5.5.1插装阀的结构和工作原理109

5.5.2插装阀的种类110

5.5.3二通插装阀的应用116

5.5.4插装阀的特点117

5.6叠加式液压阀117

5.6.1叠加式溢流阀117

5.6.2叠加式流量阀118

5.6.3叠加阀的特点119

5.7阀的集成119

5.7.1集成块式120

5.7.2叠加阀式120

5.7.3锥阀式121

思考题与习题122

6液压辅助元件125

6.1油箱125

6.1.1油箱的功用及结构125

6.1.2油箱设计125

6.1.3设计时的注意事项126

6.2过滤器127

6.2.1过滤器的功用及结构127

6.2.2过滤器的选用及安装129

6.3蓄能器129

6.3.1蓄能器的功用129

6.3.2蓄能器的类型及结构130

6.3.3蓄能器的安装130

6.4管路及管接头131

6.4.1油管131

6.4.2管接头131

6.5密封装置132

6.5.1间隙密封132

6.5.2密封圈密封133

6.5.3新型密封件134

6.5.4组合式密封件135

6.6压力表及压力表开关137

6.6.1压力表137

6.6.2压力表开关137

思考题与习题138

7液压基本回路139

7.1压力控制回路139

7.1.1调压回路139

7.1.2减压回路140

7.1.3卸荷回路140

7.1.4保压回路140

7.1.5平衡回路141

7.1.6增压回路142

7.2速度控制回路142

7.2.1调速回路142

7.2.2快速运动回路148

7.2.3速度换接回路150

7.3方向控制回路151

7.3.1换向回路151

7.3.2锁紧回路152

7.4多缸动作回路152

7.4.1顺序动作回路152

7.4.2同步回路152

7.4.3多缸快、慢速互不干涉回路154

思考题与习题155

8典型液压系统分析159

8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统159

8.1.1概述159

8.1.2 YT4543型组合机床动力滑台液压系统工作原理160

8.1.3动力滑台液压系统的特点161

8.2 SZ-250A型注射机液压系统161

8.2.1概述161

8.2.2注塑机液压控制系统的要求161

8.2.3 SZ-250A型注射机液压系统工作原理162

8.2.4系统特点164

8.3 MHG型液压泥炮的液压系统164

8.3.1概述164

8.3.2 MHG型液压泥炮液压系统工作原理165

8.3.3 MHG型高炉泥炮液压系统的主要特点165

8.4 YB32-300型四柱万能液压机液压系统166

8.4.1动力系统图166

8.4.2主液压缸传动系统167

8.4.3下液压缸传动系统167

8.4.4液压系统的主要特点168

8.5 QY20B型液压汽车起重机的液压系统168

8.5.1支腿收放液压回路168

8.5.2回转机构液压回路169

8.5.3臂架变幅液压回路169

8.5.4伸缩臂液压回路170

8.5.5吊重起升液压回路170

8.5.6吊重起升液压回路与其制动、离合器的配合170

思考题与习题170

9液压系统的设计计算173

9.1明确设计依据，进行工况分析173

9.1.1明确设计依据173

9.1.2工况分析173

9.2拟定液压系统原理图176

9.3液压系统主要性能参数的确定177

9.3.1执行元件工作压力p的确定177

9.3.2执行元件主要结构参数的确定177

9.3.3绘制执行元件工况图178

9.4计算和选择液压元件179

9.4.1执行元件的计算179

9.4.2液压泵和电动机的选择179

9.4.3液压控制阀的选择181

9.4.4液压辅助元件的选择181

9.5液压系统的性能验算181

9.5.1系统压力损失验算181

9.5.2液压系统的发热及温升验算183

9.6绘制液压系统工作图，编写技术文件184

9.7液压系统设计计算举例185

9.7.1设计依据185

9.7.2工况分析185

9.7.3初步拟定液压系统原理图187

9.7.4初步确定液压系统参数188

9.7.5液压元件的计算和选择191

9.7.6液压系统性能验算193

9.7.7绘制液压系统工作图，编写技术文件198

思考题与习题198

10液压伺服系统200

10.1概述200

10.1.1液压伺服系统的工作原理200

10.1.2液压伺服系统的组成201

10.1.3液压伺服系统的分类202

10.2液压控制阀202

10.2.1滑阀203

10.2.2喷嘴挡板阀203

10.2.3射流管阀204

10.3电液伺服阀204

10.3.1电液伺服阀的组成205

10.3.2电液伺服阀的典型结构及工作原理205

10.3.3电液伺服阀的特性206

10.3.4电液伺服阀的选择和使用208

10.4液压伺服系统实例209

10.4.1电液位置伺服系统209

10.4.2机液伺服位置控制系统211

思考题与习题211

11液压系统故障诊断及排除213

11.1液压系统故障特征及现象213

11.1.1常见故障特征及现象213

11.1.2液压系统四个工作阶段常见故障214

11.2液压系统故障诊断步骤和方法214

11.2.1液压系统故障诊断的步骤214

11.2.2液压系统故障诊断技术215

11.2.3诊断故障原因的方法216

11.3液压元件及系统常见故障的诊断及排除216

11.3.1典型液压元件故障诊断及排除方法216

11.3.2液压系统的故障诊断及排除方法223

11.3.3典型液压系统故障及排除方法225

12液压系统的安装、调试与维护227

12.1液压传动系统的安装227

12.1.1液压管路的安装227

12.1.2液压元件的安装228

12.2液压系统的清洗与试压229

12.2.1第一次清洗229

12.2.2第二次清洗229

12.2.3液压系统的试压230

12.3液压系统的调试230

12.3.1空载试车230

12.3.2负载试车230

12.3.3系统的调整230

12.4液压系统的使用、维护和保养231

12.4.1对液压系统的日常检查231

12.4.2液压油的使用和维护231

12.4.3液压系统的维修231

12.5电液伺服阀的安装和使用232

12.5.1电液伺服阀的安装232

12.5.2电液伺服阀的维护使用232

13气压传动233

13.1气压传动概述233

13.1.1气动技术应用现状233

13.1.2气动技术的特点233

13.1.3气压传动系统的组成234

13.2气压传动基础知识235

13.2.1空气的物理性质235

13.2.2气体状态方程236

13.2.3充、放气参数的计算239

13.3气源装置及辅助元件241

13.3.1气源装置241

13.3.2辅助元件246

13.3.3管路系统250

13.4气动执行元件251

13.4.1气缸251

13.4.2气动马达256

13.5气动控制元件257

13.5.1方向控制阀257

13.5.2压力控制阀264

13.5.3流量控制阀265

13.6气动基本回路266

13.6.1换向控制回路266

13.6.2压力（力）控制回路268

13.6.3速度控制回路270

13.6.4位置控制回路271

13.7气动控制系统设计272

13.7.1全气动程序控制系统的设计272

13.7.2电气程序控制系统的设计274

13.7.3 PLC程序控制系统的设计277

13.8气动系统应用与分析279

13.8.1液体自动定量灌装气动系统280

13.8.2自动打印机气动系统280

思考题与习题281

附表282

新旧国标常用液压传动图形符号对照表282

参考文献288