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第一章 质点运动学1

1-1 质点运动的描述1

一 参考系 质点1

二 位置矢量 运动方程 位移2

三 速度5

四 加速度6

1-2 求解运动学问题举例7

1-3 圆周运动11

一 圆周运动的角速度11

二 匀速率圆周运动12

三 变速圆周运动 切向加速度和法向加速度13

四 角加速度 匀变角加速运动15

1-4 相对运动17

一 时间与空间17

二 相对运动18

问题21

习题22

第二章 牛顿定律25

2-1 牛顿定律25

一 牛顿第一定律25

二 牛顿第二定律26

三 牛顿第三定律28

2-2 物理量的单位和量纲28

一 万有引力29

2-3 几种常见的力29

二 弹性力31

三 摩擦力31

2-4 牛顿定律的应用举例32

2-5 力学相对性原理 惯性系和非惯性系39

一 力学的相对性原理39

二 非惯性系和惯性力40

问题43

习题44

第三章 动量守恒定律和能量守恒定律48

3-1 质点和质点系的动量定理48

一 冲量 质点的动量定理48

二 质点系的动量定理49

3-2 动量守恒定律53

3-3 火箭飞行原理55

3-4 动能定理57

一 功57

二 质点的动能定理60

3-5 保守力与非保守力 势能62

一 万有引力、重力、弹性力作功的特点62

二 保守力与非保守力64

三 势能 势能曲线65

3-6 功能原理 机械能守恒定律67

一 质点系的动能定理67

二 质点系的功能原理68

三 机械能守恒定律69

四 宇宙速度70

3-7 碰撞73

3-8 能量守恒定律76

3-9 质心 质心运动定律77

一 质心77

二 质心运动定律79

问题81

习题81

第四章 刚体转动87

4-1 刚体的定轴转动87

一 刚体的平动与转动87

二 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度88

一 力矩92

4-2 力矩 转动定律 转动惯量92

二 转动定律94

4-3 角动量 角动量守恒定律99

一 质点的角动量和刚体的角动量100

二 刚体定轴转动的角动量定理101

三 刚体定轴转动的角动量守恒定律102

4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理105

一 力矩作功105

二 力矩的功率106

三 转动动能107

四 刚体绕定轴转动的动能定理107

一 经典力学只适用于处理物体的低速运动问题，而不能用于处理高速运动问题110

4-5 经典力学的成就和局限性110

二 确定性与随机性112

三 能量的连续性与能量量子化113

问题114

习题115

第五章 机械振动120

5-1 简谐运动 简谐运动的振幅、周期、频率和相位120

一 简谐运动120

二 振幅122

三 周期 频率122

四 相位124

五 常数A和？的确定124

5-2 旋转矢量127

5-3 简谐运动的能量132

5-4 一维简谐运动的合成 拍现象134

一 两个同方向同频率简谐运动的合成134

二 多个同方向同频率简谐运动的合成135

三 两个同方向不同频率简谐运动的合成 拍现象136

5-5 阻尼振动 受迫振动 共振138

一 阻尼振动138

二 受迫振动139

三 共振139

问题140

习题141

6-1 机械波的形成 波长 周期和波速145

一 机械波的形成145

第六章 机械波145

二 波长 周期和波速147

三 波线 波面 波前148

6-2 平面简谐波的波函数149

一 平面简谐波的波函数149

二 波函数的物理含义151

6-3 波的能量 声强级156

一 波动能量的传播156

二 声强级 超声波和次声波157

6-4 惠更斯原理 波的干涉159

一 惠更斯原理159

二 波的干涉160

6-5 驻波165

一 驻波的产生165

二 驻波方程166

三 相位跃变168

四 驻波的能量169

6-6 多普勒效应170

一 波源不动，观察者相对介质以速度v0运动170

二 观察者不动，波源相对介质以速度vs运动171

三 波源与观察者同时相对介质运动172

问题174

习题175

7-1 平衡态 理想气体物态方程 热力学第零定律179

一 气体的物态参量179

第七章 气体动理论179

二 平衡态180

三 理想气体物态方程181

四 热力学第零定律182

7-2 物质的微观模型 统计规律性183

一 分子的线度和分子力183

二 分子热运动的无序性及统计规律性184

7-3 理想气体的压强公式186

一 理想气体的微观模型186

二 理想气体的压强公式187

7-4 理想气体分子的平均平动动能与温度的关系189

一 自由度191

7-5 能量均分定理 理想气体的内能191

二 能量均分定理192

三 理想气体的内能193

7-6 麦克斯韦气体分子速率分布律194

一 麦克斯韦气体分子速率分布律195

二 三种统计速率196

7-7 分子平均碰撞次数和平均自由程198

7-8 气体的迁移现象201

一 粘滞现象201

二 热传导现象202

三 扩散现象203

问题204

习题205

一 准静态过程208

8-1 准静态过程 功 热量208

第八章 热力学基础208

二 功209

三 热量210

8-2 内能 热力学第一定律211

一 内能211

二 热力学第一定律212

8-3 理想气体的等体过程和等压过程 摩尔热容213

一 等体过程 摩尔定体热容213

二 等压过程 摩尔定压热容215

8-4 理想气体的等温过程和绝热过程218

一 等温过程218

二 绝热过程220

三 绝热线和等温线222

8-5 循环过程 卡诺循环224

一 循环过程224

二 热机和制冷机225

三 卡诺循环228

8-6 热力学第二定律 卡诺定理231

一 热力学第二定律的两种表述231

二 可逆过程与不可逆过程232

三 卡诺定理234

四 能量品质234

8-7 熵 熵增加原理235

一 熵235

二 熵变的计算237

四 熵增加原理与热力学第二定律239

三 熵增加原理239

五 玻耳兹曼关系式——热力学第二定律的统计意义240

问题242

习题243

附录一 矢量247

一 标量和矢量247

二 矢量合成的几何法248

三 矢量合成的解析法250

四 矢量的标积和矢积252

五 矢量的导数和积分254

附录二 我国法定计量单位和国际单位制（SI）单位257

一 国际单位制的基本单位257

三 国际单位制中具有专门名称的导出单位258

二 国际单位制的辅助单位258

四 我国选定的非国际单位制单位259

五 国际单位制词头259

附录三 空气、水、地球、太阳系的一些常用数据260

附录四 部分常用数学公式261

一 级数公式261

二 三角函数公式261

三 导数公式262

四 积分公式262

习题答案264

索引270

照片说明277