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第1章　概述1

1.1 PLC的产生、特点及发展方向1

1.1.1 PLC的产生及定义1

1.1.2 PLC的特点2

1.1.3 PLC的发展方向3

1.2 PLC的技术性能指标3

1.2.1 一般技术指标3

1.2.2　技术性能指标4

1.3 PLC的分类及应用场合5

1.3.1 PLC的分类5

1.3.2 PLC的应用场合6

本章小结7

思考与练习7

第2章　PLC的组成及工作原理8

2.1 PLC的组成8

2.1.1 中央处理单元（CPU）8

2.1.2 存储器8

2.1.3　输入／输出单元9

2.1.4 电源单元9

2.1.5 编程器9

2.2 PLC工作原理9

2.2.1 系统初始化10

2.2.2　通信信息处理阶段10

2.2.3 自诊断测试10

2.2.4　执行用户程序10

2.2.5　输入采样、输出刷新阶段10

2.3 S7-200 PLC系统硬件的基本构成11

2.3.1 主机模块11

2.3.2 扩展模块15

2.4 PLC寻址方式及软元件功能17

2.4.1 PLC编址方式17

2.4.2 PLC寻址方式18

2.4.3 软元件功能及地址分配20

2.5 PLC的安装24

2.5.1 PLC安装应注意的事项24

2.5.2 S7-200 CPU及扩展模块的安装25

2.5.3 S7-200 CPU接线与接地27

2.5.4 S7-200 CPU抑制电路29

本章小结29

思考与练习30

第3章　PLC的基本指令31

3.1 基本逻辑指令31

3.1.1　输入／输出指令31

3.1.2 位逻辑运算指令32

3.1.3　立即指令33

3.2　逻辑堆栈指令36

3.3 置位、复位指令40

3.4 定时器、计数器指令41

3.4.1 定时器指令41

3.4.2 计数器指令43

3.5 逻辑结果取非、空操作指令48

3.6 顺序控制继电器指令49

3.6.1 SCR指令功能49

3.6.2 说明50

3.7 正、负跳变指令51

本章小结52

思考与练习52

第4章　PLC梯形图程序设计基础55

4.1 语言与结构55

4.1.1 编程语言55

4.1.2 用户程序的结构56

4.2 梯形图与继电－接触器电路转换57

4.2.1 模拟继电器控制系统的编程方法57

4.2.2 梯形图仿真继电器控制电路58

4.3　PLC控制的基本电路60

4.3.1 单输出自锁控制电路60

4.3.2 多输出自锁控制电路（置位、复位）61

4.3.3 单向顺序启、停控制电路61

4.3.4 互锁控制电路61

4.3.5 延时启、停控制电路61

4.3.6 超长定时控制电路64

4.4 经验设计法及注意事项65

4.4.1 经验设计法65

4.4.2 注意事项67

4.5 顺序功能图与设计法70

4.5.1 功能图及其组成70

4.5.2 功能表图的基本结构71

4.5.3 绘制原则及注意事项73

4.6 用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法74

4.6.1　单序列顺序功能图的编程74

4.6.2　选择序列编程75

4.6.3　并行序列编程75

本章小结78

思考与练习78

第5章　S7-200 PLC的功能指令82

5.1　功能指令概述82

5.2　程序控制指令83

5.2.1　条件结束指令83

5.2.2　停止指令83

5.2.3　看门狗复位指令83

5.2.4　循环指令84

5.2.5　跳转与标号指令85

5.3　数据处理指令86

5.3.1 比较指令87

5.3.2 传送指令88

5.3.3 移位指令92

5.3.4 转换指令99

5.4　数据运算指令105

5.4.1 数学运算指令105

5.4.2 逻辑运算指令110

5.5　子程序指令113

5.5.1　子程序的创建113

5.5.2　子程序的调用114

5.6 中断115

5.6.1 中断事件115

5.6.2 中断优先级117

5.6.3 中断指令118

5.7　高速计数器120

5.7.1 高速计数器介绍120

5.7.2 高速计数器指令123

5.7.3 高速计数器指令的使用124

5.8　高速脉冲输出指令130

5.8.1　基本概念130

5.8.2 高速脉冲输出指令及寄存器130

5.8.3　开环运动控制131

本章小结139

思考与练习140

第6章 STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用141

6.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件的安装141

6.2 STEP 7-Micro/WIN窗口组件142

6.2.1 打开STEP 7-Micro/WIN142

6.2.2 窗口功能介绍142

6.2.3 主菜单145

6.2.4 工具条151

6.3 STEP 7-Micro/WIN的主要编辑功能153

6.3.1　程序的创建153

6.3.2　梯形图中的元素154

6.3.3　在LAD中输入指令155

6.3.4 在LAD中输入地址157

6.3.5 在LAD中输入程序注释158

6.3.6 在LAD中编辑程序元素159

6.3.7 程序编辑器在LAD中显示条目错误160

6.3.8　保存项目160

6.4 STEP 7-Micro/WIN通信功能及下载、上载程序161

6.4.1　通信参数的设置与连接的建立161

6.4.2 下载程序161

6.4.3　上载程序164

6.5　用编程软件调试和监控程序164

6.5.1　程序编辑器状态监控164

6.5.2 用状态表监视与调试程序167

6.5.3 用状态表强制改变数值169

本章小结170

第7章　PLC网络通信技术及应用172

7.1 网络通信的基础概念172

7.1.1　并行通信与串行通信172

7.1.2 异步通信和同步通信173

7.1.3 数据传送方向174

7.1.4 串行通信接口175

7.1.5 开放系统互联模型176

7.2 S7-200的通信网络178

7.2.1 S7系列PLC的网络结构178

7.2.2 S7系列PLC的网络通信协议179

7.2.3 S7-200 PLC网络配置181

7.2.4 S7-200 PLC网络部件183

7.2.5 S7-200 PLC通信参数的设置185

7.3 S7-200 PLC的通信指令187

7.3.1 网络读／写指令187

7.3.2　发送与接收指令191

7.3.3 USS通信指令194

本章小结195

思考与练习196

参考文献197